本发明涉及转子压装辅助设备，具体地，涉及转子上料装置。
背景技术：
目前，一般都是人工拾取转子送到需要上料的位置，在捡拾的过程中容易对操作人员形成伤害，而且劳动强度大，效率低下，自动化程度低。
因此，提供一种能够实现自动化上料的转子上料装置是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种转子上料装置，该转子上料装置能够实现自动化上料，替代原有人工操作，降低操作人员的劳动强度。
为了实现上述目的，本发明提供了一种转子上料装置，所述转子上料装置包括第一支撑架、第二支撑架、运动机构、抓料机构、旋转机构和辅助机构；
所述运动机构包括第一运动条、第二运动条、运动电机和横向运动块；所述第一运动条安装在所述第一支撑架上，所述第二运动条安装在所述第二支撑架上，所述第一运动条上设置有第一滑槽，且所述第一滑槽沿所述第一运动条的一端延伸至另一端；所述第二运动条上设置有第二丝杠，且所述第二丝杠所在长度方向上的直线平行于所述第二运动条所在长度方向上的直线；所述横向运动块的一端滑动连接在所述第一滑槽上，另一端活动套接在所述第二丝杠上；所述运动电机安装在所述第二支撑架上，且所述运动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述第二丝杠上，以使得当所述运动电机的驱动轴带动第二丝杠转动时，所述横向运动块能够沿所述第一滑槽和所述第二丝杠滑动；
所述抓料机构包括固定座板和设置在所述固定座板上的多个抓料单元；所述抓料单元包括固定板、滑动板和滑台气缸；所述滑台气缸滑动连接在所述固定座板上，且所述滑动板固接在所述滑台气缸上，所述固定板固接在所述固定座板上，且当所述滑动板跟随所述滑台气缸沿所述固定座板滑动时，所述固定板与所述滑动板相配合能够抓取转子；任意相邻两个所述抓料单元之间的距离相等，且多个所述抓料单元沿所述固定座板的一端延伸至另一端；任意相邻两个所述抓料单元之间的距离值与料箱中的任意一排中相邻的两个料槽之间的距离值相同；
所述旋转机构包括两个支撑杆、旋转电机、第一丝杠、旋转支撑板、顶端支撑板、中间支撑柱和旋转齿轮；两个所述支撑杆一端固接在所述横向运动块上，另一端依次活动贯穿所述旋转支撑板和所述顶端支撑板；所述旋转电机设置在所述顶端支撑板上，且所述旋转电机的驱动轴可拆卸地连接在所述第一丝杠上，且所述旋转支撑板套接在所述第一丝杠上；所述中间支撑柱自上而下依次活动贯穿所述旋转支撑板和所述横向运动块并固接在所述固定座板上，且所述旋转齿轮设置在所述中间支撑板上，所述中间支撑柱的远离所述固定座板的一端固接在所述旋转齿轮上，以使得当所述旋转齿轮转动时，所述固定座板能够旋转；
所述辅助机构包括固定滑条、辅助气缸、固定长板和固定长块；所述固定滑条固定安装在所述旋转支撑板上，所述固定滑条上设置有固定滑槽；所述固定长板滑动连接在所述固定滑槽上，所述固定长块固定安装在所述固定长板上；所述辅助气缸可拆卸地连接在所述旋转支撑板上，且所述辅助气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述固定长板上；所述辅助气缸的伸缩杆的伸缩方向、所述固定长板沿长度方向上的直线和所述固定长块沿长度方向上的直线都相互平行；且所述固定长块沿长度方向的边沿上设置有与旋转齿轮相啮合的锯齿，以使得当所述辅助气缸的伸缩杆伸缩，所述固定长板沿所述固定滑条滑动时，所述固定长块跟随所述固定长板运动，所述旋转齿轮能够转动。
优选地，所述固定长板上安装有固定挡板，且固定挡板上设置有圆形孔槽，所述辅助气缸的伸缩杆朝向所述圆形孔槽。
优选地，所述固定长板上固接有多个滑动框，且多个所述滑动框滑动连接在所述固定滑槽上。
优选地，所述第一滑槽自下而上包括第一段槽和第二段槽，且所述第一段槽的槽口宽度小于所述第二段槽的槽口宽度。
优选地，所述转子上料装置还包括竖直设置的撑杆，所述撑杆接触连接于所述固定座板的边沿位置，所述撑杆的底端固定套接有与料箱相配合的圆杆，且所述圆杆的底端设置有倒角。
优选地，所述固定座板上还设置有多个真空发生器，以使得当多个所述真空发生器与真空吸盘相配合时能够将空置的料箱吸走。
根据上述技术方案，本发明提供的转子上料装置主要包括第一支撑架、第二支撑架、运动机构、抓料机构、旋转机构和辅助机构；运动机构包括第一运动条、第二运动条、运动电机和横向运动块；第一运动条安装在第一支撑架上，第二运动条安装在第二支撑架上，第一运动条上设置有第一滑槽，且第一滑槽沿第一运动条的一端延伸至另一端；第二运动条上设置有第二丝杠，且第二丝杠所在长度方向上的直线平行于第二运动条所在长度方向上的直线；横向运动块的一端滑动连接在第一滑槽上，另一端活动套接在第二丝杠上；运动电机安装在第二支撑架上，且运动电机的驱动轴可拆卸地连接在第二丝杠上，以使得当运动电机的驱动轴带动第二丝杠转动时，横向运动块能够沿第一滑槽和所述第二丝杠滑动；抓料机构包括固定座板和设置在固定座板上的多个抓料单元；抓料单元包括固定板、滑动板和滑台气缸；滑台气缸滑动连接在固定座板上，且滑动板固接在滑台气缸上，固定板固接在固定座板上，且当滑动板跟随滑台气缸沿固定座板滑动时，固定板与滑动板相配合能够抓取转子；任意相邻两个抓料单元之间的距离相等，且多个抓料单元沿固定座板的一端延伸至另一端；任意相邻两个抓料单元之间的距离值与料箱中的任意一排中相邻的两个料槽之间的距离值相同。旋转机构包括两个支撑杆、旋转电机、第一丝杠、旋转支撑板、顶端支撑板、中间支撑柱和旋转齿轮；两个支撑杆一端固接在横向运动块上，另一端依次活动贯穿旋转支撑板和顶端支撑板；旋转电机设置在顶端支撑板上，且旋转电机的驱动轴可拆卸地连接在第一丝杠上，且旋转支撑板套接在第一丝杠上；中间支撑柱自上而下依次活动贯穿旋转支撑板和横向运动块并固接在固定座板上，且旋转齿轮设置在中间支撑板上，中间支撑柱的远离固定座板的一端固接在旋转齿轮上，以使得当旋转齿轮转动时，固定座板能够旋转。辅助机构包括固定滑条、辅助气缸、固定长板和固定长块；固定滑条固定安装在旋转支撑板上，固定滑条上设置有固定滑槽；固定长板滑动连接在固定滑槽上，固定长块固定安装在固定长板上；辅助气缸可拆卸地连接在旋转支撑板上，且辅助气缸的伸缩杆可拆卸地连接在固定长板上；辅助气缸的伸缩杆的伸缩方向、固定长板沿长度方向上的直线和固定长块沿长度方向上的直线都相互平行；且固定长块沿长度方向的边沿上设置有与旋转齿轮相啮合的锯齿，以使得当辅助气缸的伸缩杆伸缩，固定长板沿所述固定滑条滑动时，固定长块跟随所述固定长板运动，旋转齿轮能够转动。这样，将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子，启动运动电机，以使得当运动电机的驱动轴带动第二丝杠转动时，横向运动块能够沿第一滑槽和第二丝杠滑动；进而抓料机构能够运动至料箱中任意一排中的多个料槽的上方；再启动旋转电机，以使得旋转电机的驱动轴转动带动第一丝杠转动时，固定座板能够在竖直方向上运动，进而抓料机构能够在竖直方向上运动，以抓取多个转子；然后再利用运动机构和旋转机构将多个转子放置到所需的位置；根据料箱的结构，相邻两排中的多个转子的设置方向相反，再启动辅助气缸，以使得当辅助气缸的伸缩杆伸缩时，固定长块上的锯齿能够带动旋转齿轮转动，进而中间支撑柱带动抓料机构转动，以换个方向抓取多个转子，之后再利用运动机构和旋转机构将抓取到的多个转子放置到所需的位置。这样，该转子上料装置能够实现自动化上料，替代原有人工操作，降低操作人员的劳动强度。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的转子上料装置的结构示意图；以及
图2是本发明提供的一种优选实施方式的转子上料装置的抓料机构的结构示意图。
附图标记说明
1、固定座板2、固定板
3、撑杆4、滑动板
5、滑台气缸6、第一支撑架
7、第二支撑架8、第一运动条
9、第二运动条10、第一滑槽
11、第二丝杠12、料箱
13、支撑杆14、第一丝杠
15、中间支撑柱16、横向运动块
17、真空发生器18、旋转电机
19、旋转支撑板20、顶端支撑板
21、固定长板22、固定长块
23、旋转齿轮24、滑动框
25、辅助气缸
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种转子上料装置，所述转子上料装置包括第一支撑架6、第二支撑架7、运动机构、抓料机构、旋转机构和辅助机构；
所述运动机构包括第一运动条8、第二运动条9、运动电机和横向运动块16；所述第一运动条8安装在所述第一支撑架6上，所述第二运动条9安装在所述第二支撑架7上，所述第一运动条8上设置有第一滑槽10，且所述第一滑槽10沿所述第一运动条8的一端延伸至另一端；所述第二运动条9上设置有第二丝杠11，且所述第二丝杠11所在长度方向上的直线平行于所述第二运动条9所在长度方向上的直线；所述横向运动块16的一端滑动连接在所述第一滑槽10上，另一端活动套接在所述第二丝杠11上；所述运动电机安装在所述第二支撑架7上，且所述运动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述第二丝杠11上，以使得当所述运动电机的驱动轴带动第二丝杠11转动时，所述横向运动块16能够沿所述第一滑槽10和所述第二丝杠11滑动；
所述抓料机构包括固定座板1和设置在所述固定座板1上的多个抓料单元；所述抓料单元包括固定板2、滑动板4和滑台气缸5；所述滑台气缸5滑动连接在所述固定座板1上，且所述滑动板4固接在所述滑台气缸5上，所述固定板2固接在所述固定座板1上，且当所述滑动板4跟随所述滑台气缸5沿所述固定座板1滑动时，所述固定板2与所述滑动板4相配合能够抓取转子；任意相邻两个所述抓料单元之间的距离相等，且多个所述抓料单元沿所述固定座板1的一端延伸至另一端；任意相邻两个所述抓料单元之间的距离值与料箱12中的任意一排中相邻的两个料槽之间的距离值相同；
所述旋转机构包括两个支撑杆13、旋转电机18、第一丝杠14、旋转支撑板19、顶端支撑板20、中间支撑柱15和旋转齿轮23；两个所述支撑杆13一端固接在所述横向运动块16上，另一端依次活动贯穿所述旋转支撑板19和所述顶端支撑板20；所述旋转电机18设置在所述顶端支撑板20上，且所述旋转电机18的驱动轴可拆卸地连接在所述第一丝杠14上，且所述旋转支撑板19套接在所述第一丝杠14上；所述中间支撑柱15自上而下依次活动贯穿所述旋转支撑板19和所述横向运动块16并固接在所述固定座板1上，且所述旋转齿轮23设置在所述中间支撑板上，所述中间支撑柱15的远离所述固定座板1的一端固接在所述旋转齿轮23上，以使得当所述旋转齿轮23转动时，所述固定座板1能够旋转；
所述辅助机构包括固定滑条、辅助气缸25、固定长板21和固定长块22；所述固定滑条固定安装在所述旋转支撑板19上，所述固定滑条上设置有固定滑槽；所述固定长板21滑动连接在所述固定滑槽上，所述固定长块22固定安装在所述固定长板21上；所述辅助气缸25可拆卸地连接在所述旋转支撑板19上，且所述辅助气缸25的伸缩杆可拆卸地连接在所述固定长板21上；所述辅助气缸25的伸缩杆的伸缩方向、所述固定长板21沿长度方向上的直线和所述固定长块22沿长度方向上的直线都相互平行；且所述固定长块22沿长度方向的边沿上设置有与旋转齿轮23相啮合的锯齿，以使得当所述辅助气缸25的伸缩杆伸缩，所述固定长板21沿所述固定滑条滑动时，所述固定长块22跟随所述固定长板21运动，所述旋转齿轮23能够转动。
本发明的宗旨是提供一种能够实现自动化上料的转子上料装置，如图1和图2所示，该转子上料装置主要包括第一支撑架6、第二支撑架7、运动机构、抓料机构、旋转机构和辅助机构；运动机构包括第一运动条8、第二运动条9、运动电机和横向运动块16；第一运动条8安装在第一支撑架6上，第二运动条9安装在第二支撑架7上，第一运动条8上设置有第一滑槽10，且第一滑槽10沿第一运动条8的一端延伸至另一端；第二运动条9上设置有第二丝杠11，且第二丝杠11所在长度方向上的直线平行于第二运动条9所在长度方向上的直线；横向运动块16的一端滑动连接在第一滑槽10上，另一端活动套接在第二丝杠11上；运动电机安装在第二支撑架7上，且运动电机的驱动轴可拆卸地连接在第二丝杠11上，以使得当运动电机的驱动轴带动第二丝杠11转动时，横向运动块16能够沿第一滑槽10和所述第二丝杠11滑动；抓料机构包括固定座板1和设置在固定座板1上的多个抓料单元；抓料单元包括固定板2、滑动板4和滑台气缸5；滑台气缸5滑动连接在固定座板1上，且滑动板4固接在滑台气缸5上，固定板2固接在固定座板1上，且当滑动板4跟随滑台气缸5沿固定座板1滑动时，固定板2与滑动板4相配合能够抓取转子；任意相邻两个抓料单元之间的距离相等，且多个抓料单元沿固定座板1的一端延伸至另一端；任意相邻两个抓料单元之间的距离值与料箱12中的任意一排中相邻的两个料槽之间的距离值相同。旋转机构包括两个支撑杆13、旋转电机18、第一丝杠14、旋转支撑板19、顶端支撑板20、中间支撑柱15和旋转齿轮23；两个支撑杆13一端固接在横向运动块16上，另一端依次活动贯穿旋转支撑板19和顶端支撑板20；旋转电机18设置在顶端支撑板20上，且旋转电机18的驱动轴可拆卸地连接在第一丝杠14上，且旋转支撑板19套接在第一丝杠14上；中间支撑柱15自上而下依次活动贯穿旋转支撑板19和横向运动块16并固接在固定座板1上，且旋转齿轮23设置在中间支撑板上，中间支撑柱15的远离固定座板1的一端固接在旋转齿轮23上，以使得当旋转齿轮23转动时，固定座板1能够旋转。辅助机构包括固定滑条、辅助气缸25、固定长板21和固定长块22；固定滑条固定安装在旋转支撑板19上，固定滑条上设置有固定滑槽；固定长板21滑动连接在固定滑槽上，固定长块22固定安装在固定长板21上；辅助气缸25可拆卸地连接在旋转支撑板19上，且辅助气缸25的伸缩杆可拆卸地连接在固定长板21上；辅助气缸25的伸缩杆的伸缩方向、固定长板21沿长度方向上的直线和固定长块22沿长度方向上的直线都相互平行；且固定长块22沿长度方向的边沿上设置有与旋转齿轮23相啮合的锯齿，以使得当辅助气缸25的伸缩杆伸缩，固定长板21沿所述固定滑条滑动时，固定长块22跟随所述固定长板21运动，旋转齿轮23能够转动。这样，将料箱12中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子，启动运动电机，以使得当运动电机的驱动轴带动第二丝杠11转动时，横向运动块16能够沿第一滑槽10和第二丝杠11滑动；进而抓料机构能够运动至料箱12中任意一排中的多个料槽的上方；再启动旋转电机18，以使得旋转电机18的驱动轴转动带动第一丝杠14转动时，固定座板1能够在竖直方向上运动，进而抓料机构能够在竖直方向上运动，以抓取多个转子；然后再利用运动机构和旋转机构将多个转子放置到所需的位置；根据料箱12的结构，相邻两排中的多个转子的设置方向相反，再启动辅助气缸25，以使得当辅助气缸25的伸缩杆伸缩时，固定长块22上的锯齿能够带动旋转齿轮23转动，进而中间支撑柱15带动抓料机构转动，以换个方向抓取多个转子，之后再利用运动机构和旋转机构将抓取到的多个转子放置到所需的位置。这样，该转子上料装置能够实现自动化上料，替代原有人工操作，降低操作人员的劳动强度。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述固定长板21上安装有固定挡板，且固定挡板上设置有圆形孔槽，所述辅助气缸25的伸缩杆朝向所述圆形孔槽。这样，当辅助气缸25的伸缩杆伸缩至与圆形孔槽接触时，便停止伸缩，以限制固定长板21滑动的距离，进而达到限制旋转齿轮23转动圈数的目的，以使得中间支撑柱15带动固定座板1在设定的角度内转动；该角度根据具体需求设定，不做限制。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述固定长板21上固接有多个滑动框24，且多个所述滑动框24滑动连接在所述固定滑槽上。这样，降低固定长板21与固定滑槽之间的摩擦阻力，以使得固定长板21能够顺利的在固定滑槽上滑动。
在本发明的一种优选的实施方式中，为使得横向运动块16能够较为稳定的在第一滑槽10中滑动，所述第一滑槽10自下而上包括第一段槽和第二段槽，且所述第一段槽的槽口宽度小于所述第二段槽的槽口宽度。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述转子上料装置还包括竖直设置的撑杆3，所述撑杆3接触连接于所述固定座板1的边沿位置，所述撑杆3的底端固定套接有与料箱12相配合的圆杆，且所述圆杆的底端设置有倒角。这样，在撑杆3的作用下，能够将料箱12撑起来，使料箱12平摊，方便抓料单元抓料，在圆杆的底端设置倒角是为了防止把料箱12滑破。
另外，所述固定座板1上还设置有多个真空发生器1718，以使得当多个所述真空发生器1718与真空吸盘相配合时能够将空置的料箱12吸走。在真空发生器1718与真空吸盘的作用下，能够将空置的料箱12吸走，方便下一个放置有多个转子的料箱12设置在抓料机构的下方。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。