本发明涉及行李箱切割设备的辅助装置，具体地，涉及用于五轴切割机的机器人滑动装置。
背景技术：
目前，市面上用于五轴切割机的切割装置多种多样，但一般只能切割一个或多个方向上的行李箱外壳，而且每次需要改变切割方向时，需要挪动整个切割装置，这样灵活性比较差，操作起来会比较麻烦，耗去较多的人力。
因此，提供一种能够提高灵活性的用于五轴切割机的机器人滑动装置是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种用于五轴切割机的机器人滑动装置，该机器人滑动装置能够切割多个方向的行李箱外壳，并且能够灵活的变换切割方向，切割高度也可以灵活改变，节省较多的人力。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于五轴切割机的机器人滑动装置，所述机器人滑动装置包括滑动板、切割机构、细圆杆、粗圆柱和旋转棒；所述滑动板竖直设置，且所述滑动板沿竖直方向上固接有多个步进块，多个所述步进块形成为平行的两排；任意一排中的相邻两个所述步进块之间的距离相同；任意一排中的多个所述步进块沿所述滑动板的顶端延伸至底端；所述滑动板上还设置有t形凸条，所述t形凸条竖直设置且所述t形凸条沿所述滑动板的顶端延伸至底端；所述切割机构包括竖直设置的切割块和切割框，所述切割框固接于所述切割块上，且所述切割框上设置有开口；所述细圆杆贯穿所述切割框，且所述细圆杆活动连接于所述切割框；所述细圆杆贯穿所述粗圆柱，且所述粗圆柱固定连接在所述细圆杆上；所述粗圆柱竖直设置，且所述粗圆柱的底端还可拆卸地连接有钻杆，所述钻杆朝向待钻物，以使得当所述粗圆柱转动时，所述钻杆能够转动；所述粗圆柱设置在所述开口的内部，所述旋转棒固接在所述细圆杆上，且所述旋转棒设置在所述开口的外部；所述切割块的远离所述切割框的一面上设置有条形槽，所述条形槽沿竖直方向设置，且所述条形槽沿所述切割块的一端延伸至另一端，所述条形槽与所述t形凸条相配合，以使得所述切割块能够沿所述t形凸条运动。
优选地，所述条形槽包括沿外部向内部延伸的第一段槽和第二段槽，所述第二段槽固接于所述第一段槽，所述第二段槽的槽口宽度小于所述第一段槽的槽口宽度。
优选地，所述细圆杆上固定连接有套环，且所述套环沿圆周方向上设置有多个凸齿，固定片与所述细圆杆连接的侧面上设置有与多个所述凸齿相配合的多个凹陷，任意一个凹陷都能够与任意一个凸齿相配合，以使得当所述细圆杆转动时，两个固定片之间的距离不变。
优选地，所述机器人滑动装置还包括垫块，所述垫块设置在所述切割框和所述旋转棒之间，且所述垫块固接在所述切割框上；所述垫块的远离所述切割框的一面上设置有与旋转棒相配合的柱形槽，以使得所述旋转棒能够与所述垫块相配合。
优选地，所述切割块的两端与两排中的多个步进块相配合，且所述滑动板上靠近所述步进块的位置设置有刻度。
优选地，所述机器人滑动装置还包括驱动装置，且所述驱动装置的驱动轴可拆卸地连接在所述细圆杆上。
根据上述技术方案，本发明提供的用于五轴切割机的机器人滑动装置主要包括滑动板、切割机构、细圆杆、粗圆柱和旋转棒；滑动板竖直设置，并且在滑动板上还固接有多个步进块，多个步进块沿竖直方向设置，且形成为平行的两排，任意一排中的任意相邻两个步进块之间的距离相同，这是为了方便观察切割块移动的距离；此外，滑动板上还设置有t形凸条，t形凸条与条形槽相配合设置，以使得切割块能够沿滑动板滑动，进而钻杆在切割行李箱外壳时还能够灵活改变切割深度；切割机构包括切割块和切割框，并且切割块和切割框都竖直设置，切割框固接在切割块上，这是为了让该切割装置在切割的过程中保持稳定；细圆杆活动连接在切割框上，细圆杆贯穿粗圆柱，并且粗圆柱固定连接在细圆杆上，粗圆柱竖直设置，粗圆柱的底端还可拆卸地连接有钻杆，这样，当细圆杆转动时，粗圆柱能够跟随细圆杆转动，进而使得钻杆也能够转动，继而改变钻杆的方向，以达到灵活改变切割方向的目的；在操作的过程中也节省了较多的人力。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的用于五轴切割机的机器人滑动装置的结构示意图。
附图标记说明
1、切割框2、切割块
3、粗圆柱4、旋转棒
5、钻杆6、固定片
7、垫块8、条形槽
9、滑动板10、步进块
11、t形凸条
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种用于五轴切割机的机器人滑动装置，所述机器人滑动装置包括滑动板9、切割机构、细圆杆、粗圆柱3和旋转棒4；所述滑动板9竖直设置，且所述滑动板9沿竖直方向上固接有多个步进块10，多个所述步进块10形成为平行的两排；任意一排中的相邻两个所述步进块10之间的距离相同；任意一排中的多个所述步进块10沿所述滑动板9的顶端延伸至底端；所述滑动板9上还设置有t形凸条11，所述t形凸条11竖直设置且所述t形凸条11沿所述滑动板9的顶端延伸至底端；所述切割机构包括竖直设置的切割块2和切割框1，所述切割框1固接于所述切割块2上，且所述切割框1上设置有开口；所述细圆杆贯穿所述切割框1，且所述细圆杆活动连接于所述切割框1；所述细圆杆贯穿所述粗圆柱3，且所述粗圆柱3固定连接在所述细圆杆上；所述粗圆柱3竖直设置，且所述粗圆柱3的底端还可拆卸地连接有钻杆5，所述钻杆5朝向待钻物，以使得当所述粗圆柱3转动时，所述钻杆5能够转动；所述粗圆柱3设置在所述开口的内部，所述旋转棒4固接在所述细圆杆上，且所述旋转棒4设置在所述开口的外部；所述切割块2的远离所述切割框1的一面上设置有条形槽8，所述条形槽8沿竖直方向设置，且所述条形槽8沿所述切割块2的一端延伸至另一端，所述条形槽8与所述t形凸条11相配合，以使得所述切割块2能够沿所述t形凸条11运动。
本发明的宗旨是提供一种能够切割多个方向的行李箱外壳的机器人滑动装置，并且能够灵活的变换切割方向，切割高度也可以灵活改变，节省较多的人力。如图1所示，该机器人滑动装置主要包括滑动板9、切割机构、细圆杆、粗圆柱3和旋转棒4；滑动板9竖直设置，并且在滑动板9上还固接有多个步进块10，多个步进块10沿竖直方向设置，且形成为平行的两排，任意一排中的任意相邻两个步进块10之间的距离相同，这是为了方便观察切割块2移动的距离；此外，滑动板9上还设置有t形凸条11，t形凸条11与条形槽8相配合设置，以使得切割块2能够沿滑动板9滑动，进而钻杆5在切割行李箱外壳时还能够灵活改变切割深度；切割机构包括切割块2和切割框1，并且切割块2和切割框1都竖直设置，切割框1固接在切割块2上，这是为了让该切割装置在切割的过程中保持稳定；细圆杆活动连接在切割框1上，细圆杆贯穿粗圆柱3，并且粗圆柱3固定连接在细圆杆上，粗圆柱3竖直设置，粗圆柱3的底端还可拆卸地连接有钻杆5，这样，当细圆杆转动时，粗圆柱3能够跟随细圆杆转动，进而使得钻杆5也能够转动，继而改变钻杆5的方向，以达到灵活改变切割方向的目的；在操作的过程中也节省了较多的人力。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述条形槽8包括沿外部向内部延伸的第一段槽和第二段槽，所述第二段槽固接于所述第一段槽，所述第二段槽的槽口宽度小于所述第一段槽的槽口宽度。这是为了让切割块2能够更好的滑动板9相配合，在滑动的过程中不会掉落，保持稳定，进而保证切割方向的准确性。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述细圆杆上固定连接有套环，且所述套环沿圆周方向上设置有多个凸齿，固定片6与所述细圆杆连接的侧面上设置有与多个所述凸齿相配合的多个凹陷，任意一个凹陷都能够与任意一个凸齿相配合，以使得当所述细圆杆转动时，两个固定片6之间的距离不变。这样，任意一个凹陷都能够与任意一个凸齿相配合，当细圆杆转动时，两个固定片6也能够跟随细圆杆转动，并且两个固定片6之间的距离不变，即进一步使得粗圆柱3在改变切割方向的过程中保持稳定。
本发明中，为防止切割框1的磨损，以及在长时间使用后，还能够较为准确的控制切割方向，所述机器人滑动装置还包括垫块7，所述垫块7设置在所述切割框1和所述旋转棒4之间，且所述垫块7固接在所述切割框1上；所述垫块7的远离所述切割框1的一面上设置有与旋转棒4相配合的柱形槽，以使得所述旋转棒4能够与所述垫块7相配合。
另外，为更方便的观察钻杆5移动的距离，所述切割块2的两端与两排中的多个步进块10相配合，且所述滑动板9上靠近所述步进块10的位置设置有刻度。
此外，为进一步提高细圆杆的转动效率，以及进一步节省人力，所述机器人滑动装置还包括驱动装置，且所述驱动装置的驱动轴可拆卸地连接在所述细圆杆上。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。