本发明涉及精密设备领域,具体涉及精密焊接设备。
背景技术
usb是一种常用的pc接口,只有4根线,两根电源线两根信号线,故信号是串行传输的,usb接口也称为串行口,usb接口4根线的排列方式是从左到右分别为红白绿黑,其中,红色为usb电源线,白色为usb数据线,绿色为usb数据线,黑色为地线,为此,在制作usb接口时需要分别焊接四根线。
现最常用的焊接设备是高精密焊接机,其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊接作业的。高精密焊接机的核心部分是焊接系统,焊接系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。
现有技术中用于焊接usb接口的高精密焊接机只是采用传统的焊接设备,不具备自动上下料功能,需要人工操作进行上料及下料,人工操作摆放整齐后直接采用焊接设备实现焊锡,不能实现流水线焊接,工作效率低,而且焊接精度差。
另外,现有技术的焊接机只采用简单的治具对被焊接的线材进行简单的定位,在焊接过程中,被焊接的线材受热后很容易进行偏移,影响焊接精度,从而会影响焊接效率,增加产品的不良率。
技术实现要素:
本发明的目的是解决以上缺陷,提供高精密焊接机,其控制精度高,确保焊接质量高。
本发明的目的是通过以下方式实现的:
高精密焊接机,包括机架及设置于机架顶面的焊接平台,机架内设有配电箱,焊接平台包括控制电箱、自动传送机构、人机交互面板、定位机构、送锡条机构和焊接机构,自动传送机构由上料传送通道和下料传送通道构成,下料传送通道设置于上料传送通道的右前方,且上料传送通道与下料传送通道之间留有焊接工位,上料传送通道、焊接工位及下料传送通道共设置于同一直线上,自动传送机构上设有用于放置产品的载模,载模的后侧中部设有定位凹槽,载模由上料传送通道及下料传送通道自左向右进行传送,载模包括底板和设置于底板顶面的定位组件,定位组件共设有两组,且用于固定被焊接产品,定位机构、送锡条机构及焊接机构均设置于焊接工位的后方,定位机构由定位气缸和设置于定位气缸伸缩杆前端的定位杆构成,定位杆的前端设有用于配对卡入定位凹槽内的定位凸头,焊接工位的前方设有限位挡板,限位挡板上设有用于触动定位气缸动作的光电传感器,限位挡板的内侧面设有开口向后的定位槽,当定位气缸动作时向前推动载模,使载模的前侧面配对卡入定位槽内,送锡条机构往前延伸至焊接工位的一端上方,送锡条机构包括支架、吹冷风管和送锡条管,支架往前延伸至焊接工位的一端上方,吹冷风管及送锡条管均安装在支架的前端,焊接机构包括支撑架、下压气缸、焊锡头组件和滑轨组件,支撑架的顶部设有向前延伸至焊接工位正上方的支撑横板,下压气缸竖直向下安装在支撑横板的顶面,焊锡头组件安装在下压气缸的伸缩杆上,滑轨组件竖直安装在支撑架上,且与焊锡头组件进行连接,使焊锡头组件由下压气缸带动沿滑轨组件实现下压动作,下压气缸的伸缩杆与焊锡头组件之间设有缓冲组件,焊锡头组件共设有两组,当载模位于焊接工位时,两组焊锡头组件位于两组定位组件的上方,焊锡头组件包括接电铜片、发热铜块和隔热板,接电铜片与发热铜块进行电性连接,发热铜块安装在隔热板的下方,隔热板位于发热铜块与缓冲组件之间,缓冲组件包括横向安装的缓冲板、压缩弹簧和弹簧安装柱,弹簧安装柱竖直向下固定在缓冲板上,压缩弹簧冲入弹簧安装柱,弹簧安装柱的底部可活动地配对穿入隔热板内。
上述说明中,作为优选的方案,所述焊接平台的前端设有操作台面,操作台面的表面设有整齐排列的防滑槽,操作台面的前方设有用于放置usb产品的第一物料盒和用于放置线材的第二物料盒。
上述说明中,作为优选的方案,所述上料传送通道与下料传送通道均向前倾斜,上料传送通道与下料传送通道的前侧面均设有前挡板,载模放置于上料传送通道与下料传送通道的顶面时,载模受自身重力作用倾斜摆放,使其前侧面与前挡板接触以实现自动对齐。
上述说明中,作为优选的方案,所述上料传送通道的左端连接有往左延伸的上料斜板,下料传送通道的右端连接有往前延伸的下料斜板。
上述说明中,作为优选的方案,所述定位凸头为箭头状凸头,定位凹槽为与定位凸头形状配对的v形凹槽。
上述说明中,作为优选的方案,所述定位组件包括固定usb产品座、分线块、压线头板、固定线材座和压线材平板,固定线材座设置于底板的前端,固定usb产品座设置于底板的后端,分线块设置于固定线材座与固定usb产品座之间,分线块的顶部设有若干个用于容纳线头的分线槽,压线头板可开合地铰接在分线块的顶部,压线头板合上后用于压紧线头,压线材平板可开合地铰接在固定线材座的顶部,压线材平板合上后用于压紧线材,并在压线材平板的顶部设有便于操作的翻转手柄。
本发明所产生的有益效果是:设置自动传送机构、定位机构、送锡条机构和焊接机构,自动传送机构可自动传送放置有产品的载模,送锡条机构可实现自动送锡条,定位机构可对载模进行精准定位,另外还设置有限位挡板,限位挡板与定位机构从前后两个方向对载模进行定位,确保载模在焊接工位进行焊锡工序的精度及稳定性,当载模通过定位机构及限位挡板进行定位后,控制焊接机构下压即可一次直接实现多排线材的焊接,还设置有缓冲组件,通过缓冲组件的缓冲式下压,可确保焊接的精度,以实现动态焊接,与传统的静态焊接结构相比,设计具有缓冲结构的焊锡头组件,并配合高精密定位,确保线材整体焊接的精度,以保证焊接质量,焊接效果良好,工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图;
图2为本发明实施例中焊接平台的立体结构示意图;
图3为图2的局部放大示意图;
图4为本发明实施例中焊接机构的立体结构示意图;
图5为本发明实施例中载模的立体结构示意图;
图中,1为机架,2为控制电箱,3为定位机构,4为送锡条机构,5为焊接机构,6为人机交互面板,7为上料传送通道,8为下料传送通道,9为载模,10为第一物料盒,11为第二物料盒,12为操作台面,13为上料斜板,14为下料斜板,15为前挡板,16为限位挡板,17为光电传感器,301为定位气缸,302为定位杆,401为支架,402为吹冷风管,403为送锡条管,501为支撑架,502为下压气缸,503为滑轨组件,504为接电铜片,505为发热铜块,506为隔热板,507为缓冲板,508为压缩弹簧,509为弹簧安装柱,901为底板,902为固定usb产品座,903为分线块,904为压线头板,905为固定线材座,906为压线材平板,907为v形凹槽。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
本实施例,参照图1-图5,其具体实施的高精密焊接机包括机架1及设置于机架1顶面的焊接平台,机架1内设有配电箱,焊接平台包括控制电箱2、自动传送机构、人机交互面板6、定位机构3、送锡条机构4和焊接机构5,自动传送机构由上料传送通道7和下料传送通道8构成,下料传送通道8设置于上料传送通道7的右前方,且上料传送通道7与下料传送通道8之间留有焊接工位,上料传送通道7、焊接工位及下料传送通道8共设置于同一直线上,自动传送机构上设有用于放置产品的载模9,载模9的后侧中部设有定位凹槽,载模9由上料传送通道7及下料传送通道8自左向右进行传送,载模9包括底板901和设置于底板901顶面的定位组件,定位组件共设有两组,且用于固定被焊接产品。
如图1和图2所示,焊接平台的前端设有操作台面12,操作台面12的表面设有整齐排列的防滑槽,操作台面12的前方设有用于放置usb产品的第一物料盒10和用于放置线材的第二物料盒11。上料传送通道7与下料传送通道8均向前倾斜,上料传送通道7与下料传送通道8的前侧面均设有前挡板15,载模9放置于上料传送通道7与下料传送通道8的顶面时,载模9受自身重力作用倾斜摆放,使其前侧面与前挡板15接触以实现自动对齐。上料传送通道7的左端连接有往左延伸的上料斜板13,下料传送通道8的右端连接有往前延伸的下料斜板14。
如图5所示,定位组件包括固定usb产品座902、分线块903、压线头板904、固定线材座905和压线材平板906,固定线材座905设置于底板901的前端,固定usb产品座902设置于底板901的后端,分线块903设置于固定线材座905与固定usb产品座902之间,分线块903的顶部设有若干个用于容纳线头的分线槽,压线头板904可开合地铰接在分线块903的顶部,压线头板904合上后用于压紧线头,压线材平板906可开合地铰接在固定线材座905的顶部,压线材平板906合上后用于压紧线材,并在压线材平板906的顶部设有便于操作的翻转手柄。
定位机构3、送锡条机构4及焊接机构5均设置于焊接工位的后方,定位机构3由定位气缸301和设置于定位气缸301伸缩杆前端的定位杆302构成,定位杆302的前端设有用于配对卡入定位凹槽内的定位凸头,本实施例的定位凸头为箭头状凸头,定位凹槽为与定位凸头形状配对的v形凹槽907。焊接工位的前方设有限位挡板16,限位挡板16上设有用于触动定位气缸301动作的光电传感器17,限位挡板16的内侧面设有开口向后的定位槽,当定位气缸301动作时向前推动载模9,使载模9的前侧面配对卡入定位槽内,送锡条机构4往前延伸至焊接工位的一端上方,送锡条机构4包括支架401、吹冷风管402和送锡条管403,支架401往前延伸至焊接工位的一端上方,吹冷风管402及送锡条管403均安装在支架401的前端。
焊接机构5包括支撑架501、下压气缸502、焊锡头组件和滑轨组件503,支撑架501的顶部设有向前延伸至焊接工位正上方的支撑横板,下压气缸502竖直向下安装在支撑横板的顶面,焊锡头组件安装在下压气缸502的伸缩杆上,滑轨组件503竖直安装在支撑架501上,且与焊锡头组件进行连接,使焊锡头组件由下压气缸502带动沿滑轨组件503实现下压动作,下压气缸502的伸缩杆与焊锡头组件之间设有缓冲组件,焊锡头组件共设有两组,当载模9位于焊接工位时,两组焊锡头组件位于两组定位组件的上方,焊锡头组件包括接电铜片504、发热铜块505和隔热板506,接电铜片504与发热铜块505进行电性连接,发热铜块505安装在隔热板506的下方,隔热板506位于发热铜块505与缓冲组件之间,缓冲组件包括横向安装的缓冲板507、压缩弹簧508和弹簧安装柱509,弹簧安装柱509竖直向下固定在缓冲板507上,压缩弹簧508冲入弹簧安装柱509,弹簧安装柱509的底部可活动地配对穿入隔热板506内。
以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应视为本发明的保护范围。