一种液压控制元件的制作方法

本发明涉及工业领域，具体涉及一种液压控制元件。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，液压阀块的研发和应用已经越来越多，液压阀块的加工至关重要，传统的钻孔机需要频繁更换钻头以加工不同型号的孔，使用极为不便，而且采用人工去毛刺的方式，消耗大量的人力，因此急需一种新型的设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种液压控制元件，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种液压控制元件，包括第一机体和第二机体，所述第一机体上端固设于自动化机械手臂，所述机体右端面内设置有旋转腔，所述旋转腔左端壁连通设置有动力腔，所述动力腔中间位置嵌设有第一电机，所述第一电机左端设置有第一输出轴，所述第一输出轴左端与所述动力腔左端壁转动配合连接，所述动力腔内壁连通设置有第一环形腔，所述第一环形腔内壁设置有环形感应器，所述第一输出轴外表面设置有向上延伸的感应条，所述感应条与所述第一环形腔转动配合连接，所述第一电机右端设置有第二输出轴，所述第二输出轴右端动力连接有位于所述旋转腔内的安装块，所述安装块右端面内设置有安装腔，所述安装腔内设置有装卡块，所述第一机体右端面内设置有第二环形腔，所述第二环形腔内转动配合连接有环形块，所述环形块和装卡块右端固定连接有第二机体，所述第二机体内设置有传动腔，所述传动腔上端壁内固设有第二电机，所述第二电机输出轴向下伸入所述传动腔，所述第二电机输出轴下端与所述传动腔下端壁转动配合连接，所述第二电机输出轴外表面固设有第一齿轮，所述第一齿轮左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮内表面固设有上下延伸的传动轴，所述传动腔上下端壁内对称设置有联轴器，所述第二机体内上下对称设置有升降腔，所述联轴器远离所述传动腔的一端连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过所述联轴器与所述传动轴动力配合连接，所述螺纹杆外表面螺纹配合连接有螺纹块，所述螺纹块远离所述传动腔的端面内固设有第三电机，位于下方的所述第三电机输出轴动力连接有一号钻头，位于上方的所述第三电机输出轴动力连接有二号钻头，所述升降腔远离所述传动腔的端壁内设置有连通外部空间的通口，所述一号钻头和二号钻头可穿过所述通口并伸出外部空间。

进一步的技术方案，所述第一机体下端面内设置有滑动腔，所述滑动腔上端壁内固设有第四电机，所述第四电机输出轴下端内部设置有方形槽，所述滑动腔内滑动配合连接有滑动块，所述滑动块上端面内设置有容纳腔，所述容纳腔下端壁转动配合连接有向下延伸的打磨杆，所述打磨杆向下贯穿所述滑动块并伸出外部空间，所述打磨杆上端固定连接有方形块，所述滑动块左端面内设置有固定槽。

进一步的技术方案，所述第一机体左端面内设置有锁合腔，所述锁合腔与所述滑动腔相连通，所述锁合腔内滑动配合连接有锁合块，所述锁合腔上方连通设置有推送腔，所述锁合块上端固定连接有位于所述推送腔内的推送块，所述推送腔左端壁内固设有电动推杆，所述电动推杆的推杆右端与所述推送块动力连接。

本发明的有益效果是：由于当需要使用设备对液压阀块进行钻孔时，所述自动化机械手臂带动整个设备运行到加工位置，位于下方的所述第三电机开始工作，位于下方的所述第三电机输出轴驱动所述一号钻头转动，所述自动化机械手臂带动所述一号钻头对液压阀块进行钻孔，待相应的一号孔加工完毕，位于下方的所述第三电机停止工作，所述第一电机开始工作，所述第一输出轴和第二输出轴等速转动，所述第二输出轴驱动所述安装块转动，所述安装块带动所述装卡块转动，从而带动第二机体转动，同时所述第一输出轴驱动所述感应条转动，所述环形感应器将感应条的转动角度实时反馈给控制系统，从而控制所述第二机体转动一百八十度，所述第一电机停止工作，所述第二电机开始工作，所述第二电机输出轴驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述传动轴转动，从而带动所述螺纹杆转动，上下两个所述螺纹杆螺纹旋向相反，从而使所述一号钻头收进所述升降腔，同时使所述二号钻头伸出外部空间，待所述二号钻头下降指定高度，所述第二电机停止工作，位于上方的所述第三电机开始工作，位于上方的所述第三电机输出轴驱动所述二号钻头转动，所述自动化机械手臂带动所述二号钻头对液压阀块进行钻孔，待相应的二号孔加工完毕，位于上方的所述第三电机停止工作，从而完成整个液压阀块的钻孔工作，采用了自动化切换钻头的方式对液压阀块进行钻孔，节省了手动更换钻头的时间，不仅有效提升了钻孔效率，还有效提高了使用方便性。

钻孔完毕后需要对孔周围进行去毛刺工作，去毛刺前，先将所述滑动块安装于所述滑动腔内，向上继续推送滑动块，使所述方形块插入所述方形槽，所述电动推杆开始工作，所述电动推杆的推杆驱动所述推送块向右移动，所述推送块带动所述锁合块向右移动，所述锁合块向右伸入所述固定槽，从而固定所述滑动块，所述第四电机开始工作，所述第四电机输出轴驱动所述打磨杆转动，所述自动化机械手臂带动所述打磨杆对孔进行去毛刺，待去毛刺过程完毕，所述第四电机停止工作，从而采用自动化的方式对孔进行去毛刺，有效提升了设备的功能性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种液压控制元件的整体结构示意图；

图2是图1中a-a方向的示意图；

图3是图1中b方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明的一种液压控制元件，包括第一机体100和第二机体114，所述第一机体100上端固设于自动化机械手臂，所述机体100右端面内设置有旋转腔108，所述旋转腔108左端壁连通设置有动力腔101，所述动力腔101中间位置嵌设有第一电机102，所述第一电机102左端设置有第一输出轴103，所述第一输出轴103左端与所述动力腔101左端壁转动配合连接，所述动力腔101内壁连通设置有第一环形腔104，所述第一环形腔104内壁设置有环形感应器105，所述第一输出轴103外表面设置有向上延伸的感应条106，所述感应条106与所述第一环形腔104转动配合连接，所述第一电机102右端设置有第二输出轴107，所述第二输出轴107右端动力连接有位于所述旋转腔108内的安装块109，所述安装块109右端面内设置有安装腔110，所述安装腔110内设置有装卡块111，所述第一机体100右端面内设置有第二环形腔112，所述第二环形腔112内转动配合连接有环形块113，所述环形块113和装卡块111右端固定连接有第二机体114，所述第二机体114内设置有传动腔115，所述传动腔115上端壁内固设有第二电机116，所述第二电机116输出轴向下伸入所述传动腔115，所述第二电机116输出轴下端与所述传动腔115下端壁转动配合连接，所述第二电机116输出轴外表面固设有第一齿轮117，所述第一齿轮117左侧啮合有第二齿轮118，所述第二齿轮118内表面固设有上下延伸的传动轴119，所述传动腔115上下端壁内对称设置有联轴器120，所述第二机体114内上下对称设置有升降腔121，所述联轴器120远离所述传动腔115的一端连接有螺纹杆122，所述螺纹杆122通过所述联轴器120与所述传动轴119动力配合连接，所述螺纹杆122外表面螺纹配合连接有螺纹块123，所述螺纹块123远离所述传动腔115的端面内固设有第三电机124，位于下方的所述第三电机124输出轴动力连接有一号钻头125，位于上方的所述第三电机124输出轴动力连接有二号钻头129，所述升降腔121远离所述传动腔115的端壁内设置有连通外部空间的通口126，所述一号钻头125和二号钻头129可穿过所述通口126并伸出外部空间。

有益地，其中，所述第一机体100下端面内设置有滑动腔127，所述滑动腔127上端壁内固设有第四电机128，所述第四电机128输出轴下端内部设置有方形槽130，所述滑动腔127内滑动配合连接有滑动块131，所述滑动块131上端面内设置有容纳腔132，所述容纳腔132下端壁转动配合连接有向下延伸的打磨杆133，所述打磨杆133向下贯穿所述滑动块131并伸出外部空间，所述打磨杆133上端固定连接有方形块134，所述滑动块131左端面内设置有固定槽135。

有益地，其中，所述第一机体100左端面内设置有锁合腔136，所述锁合腔136与所述滑动腔127相连通，所述锁合腔136内滑动配合连接有锁合块137，所述锁合腔136上方连通设置有推送腔138，所述锁合块137上端固定连接有位于所述推送腔138内的推送块140，所述推送腔138左端壁内固设有电动推杆139，所述电动推杆139的推杆右端与所述推送块140动力连接。

当需要使用设备对液压阀块进行钻孔时，所述自动化机械手臂带动整个设备运行到加工位置，位于下方的所述第三电机124开始工作，位于下方的所述第三电机124输出轴驱动所述一号钻头125转动，所述自动化机械手臂带动所述一号钻头125对液压阀块进行钻孔，待相应的一号孔加工完毕，位于下方的所述第三电机124停止工作，所述第一电机102开始工作，所述第一输出轴103和第二输出轴107等速转动，所述第二输出轴107驱动所述安装块109转动，所述安装块109带动所述装卡块111转动，从而带动第二机体114转动，同时所述第一输出轴103驱动所述感应条106转动，所述环形感应器105将感应条106的转动角度实时反馈给控制系统，从而控制所述第二机体114转动一百八十度，所述第一电机102停止工作，所述第二电机116开始工作，所述第二电机116输出轴驱动所述第一齿轮117转动，所述第一齿轮117带动所述第二齿轮118转动，所述第二齿轮118带动所述传动轴118转动，从而带动所述螺纹杆122转动，上下两个所述螺纹杆螺纹旋向相反，从而使所述一号钻头125收进所述升降腔121，同时使所述二号钻头129伸出外部空间，待所述二号钻头129下降指定高度，所述第二电机116停止工作，位于上方的所述第三电机124开始工作，位于上方的所述第三电机124输出轴驱动所述二号钻头129转动，所述自动化机械手臂带动所述二号钻头129对液压阀块进行钻孔，待相应的二号孔加工完毕，位于上方的所述第三电机124停止工作，从而完成整个液压阀块的钻孔工作。

钻孔完毕后需要对孔周围进行去毛刺工作，去毛刺前，先将所述滑动块131安装于所述滑动腔127内，向上继续推送滑动块131，使所述方形块134插入所述方形槽130，所述电动推杆139开始工作，所述电动推杆139的推杆驱动所述推送块140向右移动，所述推送块140带动所述锁合块137向右移动，所述锁合块137向右伸入所述固定槽135，从而固定所述滑动块131，所述第四电机128开始工作，所述第四电机128输出轴驱动所述打磨杆133转动，所述自动化机械手臂带动所述打磨杆133对孔进行去毛刺，待去毛刺过程完毕，所述第四电机128停止工作。

本发明的有益效果是：由于当需要使用设备对液压阀块进行钻孔时，所述自动化机械手臂带动整个设备运行到加工位置，位于下方的所述第三电机开始工作，位于下方的所述第三电机输出轴驱动所述一号钻头转动，所述自动化机械手臂带动所述一号钻头对液压阀块进行钻孔，待相应的一号孔加工完毕，位于下方的所述第三电机停止工作，所述第一电机开始工作，所述第一输出轴和第二输出轴等速转动，所述第二输出轴驱动所述安装块转动，所述安装块带动所述装卡块转动，从而带动第二机体转动，同时所述第一输出轴驱动所述感应条转动，所述环形感应器将感应条的转动角度实时反馈给控制系统，从而控制所述第二机体转动一百八十度，所述第一电机停止工作，所述第二电机开始工作，所述第二电机输出轴驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述传动轴转动，从而带动所述螺纹杆转动，上下两个所述螺纹杆螺纹旋向相反，从而使所述一号钻头收进所述升降腔，同时使所述二号钻头伸出外部空间，待所述二号钻头下降指定高度，所述第二电机停止工作，位于上方的所述第三电机开始工作，位于上方的所述第三电机输出轴驱动所述二号钻头转动，所述自动化机械手臂带动所述二号钻头对液压阀块进行钻孔，待相应的二号孔加工完毕，位于上方的所述第三电机停止工作，从而完成整个液压阀块的钻孔工作，采用了自动化切换钻头的方式对液压阀块进行钻孔，节省了手动更换钻头的时间，不仅有效提升了钻孔效率，还有效提高了使用方便性。

钻孔完毕后需要对孔周围进行去毛刺工作，去毛刺前，先将所述滑动块安装于所述滑动腔内，向上继续推送滑动块，使所述方形块插入所述方形槽，所述电动推杆开始工作，所述电动推杆的推杆驱动所述推送块向右移动，所述推送块带动所述锁合块向右移动，所述锁合块向右伸入所述固定槽，从而固定所述滑动块，所述第四电机开始工作，所述第四电机输出轴驱动所述打磨杆转动，所述自动化机械手臂带动所述打磨杆对孔进行去毛刺，待去毛刺过程完毕，所述第四电机停止工作，从而采用自动化的方式对孔进行去毛刺，有效提升了设备的功能性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。