一种数控机床的自动化机械手的送料装置的制作方法

本发明涉及自动化机械手技术领域，具体为一种数控机床的自动化机械手的送料装置。

背景技术

在机械加工过程中经常需要反复使用某种工装，比如在锻压机领域里的冲孔，扩孔等工序中，就需要反复移送工装冲头。同样，在模具加工产品时，模具每合模一次只能加工一个工步，这样要完成一个产品的冲压成型就需要多个模具进行多次冲压，目前传统的方法是在一个大型冲床的工作台上安装一组冲压模具，每个模具完成一个工步，工人需要手动送料，模具冲压一次就需要工人将所有产品移送一次，冲压完成后再由工人取出。这种由人工操作的作业方式要耗费大量时间，冲压效率又不高，工人劳动强度又大，还容易出现事故。。

在中国发明专利申请公开说明书cn203818145u中公开的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，该数控机床的自动化机械手的送料装置，虽然，自动化程度高，由机械手抓料，通过齿轮齿条传送，降低劳动成本，提高了工作效率，但是，该数控机床的自动化机械手的送料装置，不能根据数控机床的高度不同调整装置的高度，使用损坏不便于拆卸更换或维修。

目前，现有的用于数控机床的自动化机械手的送料装置，拆卸维修不方便，装置高度无法调整，使用不便，不利于推广使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控机床的自动化机械手的送料装置，解决了现有的用于数控机床的自动化机械手的送料装置，拆卸维修不方便，装置高度无法调整，使用不便，不利于推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括送料装置本体，所述送料装置本体包括横梁、承接杆、底座、滑动座、移动杆、连接块和机械手爪，所述横梁的下端一侧与承接杆固定连接，所述横梁的一端与滑动座的后端中部活动连接，所述承接杆的一端下侧与底座的上端中部活动连接，所述底座的上端中部固定安装有滑动杆，所述承接杆的一端下侧开设有与滑动杆相适配的第一滑槽，所述滑动座的前端与移动杆的一端上侧活动连接，所述移动杆的下端中部与连接块的上端活动连接，所述连接块的下端与机械手爪的上端活动连接，所述连接块的上端中部固定安装有第一滑块，所述移动杆的下端开设有与第一滑块相适配的第二滑槽，所述横梁的前端固定安装有第二滑块，所述滑动座的一端开设有第二滑块相适应的第三滑槽，所述滑动座的前端固定安装有第三滑块，所述移动杆的一端开设有与第三滑块相适配的第四滑槽；

所述连接杆的下端开设有第一凹槽，所述第一凹槽的上端内壁两侧均通过压缩弹簧活动安装有挡板，所述机械手爪的上端中部活动连接有第四滑块，所述机械手爪的两端上侧均活动安装有按动条，所述按动条的一端固定安装有按动块，所述按动条连接杆的另一端上侧固定安装有连接杆，所述连接杆的一端上侧固定安装有卡条，所述第四滑块的下端中部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的两端内壁均开设有与卡条相适配的卡槽。

可选的，所述滑动杆位于第一滑槽的内部，所述第二滑块位于第三滑槽的内部。

可选的，所述第一滑槽的内侧壁固定安装有滚珠，所述滑动杆的一端固定安装有与滚珠相适配的卡珠。

可选的，所述滚珠和卡珠均有多个，多个所述滚珠和卡珠分别等间距安装在第一滑槽的内侧壁和滑动杆的一端。

可选的，所述第一滑块位于第一滑槽的内部，所述第三滑块位于第四滑槽的内部。

可选的，所述挡板的上端通过销轴与第一凹槽的一端上侧活动连接，所述按动条、按动块、连接杆和卡块一体成型。

可选的，所述机械手爪和第四滑块均有两个，两个所述机械手爪的上端中部分别与两个第四滑块活动连接。

可选的，所述第四滑块和挡板均位于第一凹槽的内部，所述连接杆有两个，两个所述连接杆相靠近的一端通过压缩弹簧固定连接。

可选的，所述按动条的一端贯穿机械手爪的一端上侧，所述按动条的另一端位于机械手爪的内部。

可选的，所述连接杆的上端贯穿械手爪的上端，所述连接杆的下端位于械手爪的内部。

(三)有益效果

本发明提供了一种数控机床的自动化机械手的送料装置，具备以下有益效果：

(1)、该数控机床的自动化机械手的送料装置，一方面滑动座可以使移动杆上下左右滑动，方便送料装置连续工作，另一方面两个机械手爪之间的距离可以调节，用来抓捏不同大小的零件，其次底座和承接杆之间的高度可以根据需要调整，方便适应不同高度的机床，此外连接块可以左右活动，使机械手爪可以进行小幅度的横向调节，更加准确的抓住零件。

(2)、该数控机床的自动化机械手的送料装置，一方面卡珠可以使承接杆向上移动后，将滚珠卡在两个卡珠之间，使承接杆固定牢固，另一方面机械手爪可以从第四滑块上拆卸，方便机械手爪维修更换，其次第四滑块通过上端的电线连接在电机上工作，此外挡板可以在第四滑块不能工作时，将第四滑块取出进行维修，挡板闭合时可以避免第四滑块意外滑出第一凹槽的内部。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明图1中a处结构放大示意图。

图中：取料装置1、横梁2、第二滑块21、承接杆3、第一滑槽、滚珠311、底座4、滑动杆41、卡珠411、滑动座5、第三滑槽51、第三滑块52、移动杆6、第二滑槽61、第四滑槽62、连接块7、第一滑块71、第一凹槽72、挡板721、第四滑块73、第二凹槽731、卡槽732、机械手爪8、按动条81、按动块72、连接杆83、卡条84。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括送料装置本体1，送料装置本体1包括横梁2、承接杆3、底座4、滑动座5、移动杆6、连接块7和机械手爪8，滑动座5可以使移动杆6上下左右滑动方便连续工作，横梁2的下端一侧与承接杆3固定连接，横梁2的一端与滑动座5的后端中部活动连接，承接杆3的一端下侧与底座4的上端中部活动连接，底座4和承接杆3之间的高度可以根据需要调整，方便适应不同高度的机床，底座4的上端中部固定安装有滑动杆41，承接杆3的一端下侧开设有与滑动杆41相适配的第一滑槽31，滑动座5的前端与移动杆6的一端上侧活动连接，移动杆6的下端中部与连接块7的上端活动连接，连接块7可以左右活动，使机械手爪8可以进行小幅度的横向调节，更加准确的抓住零件，移动杆6位于横梁2的前方，这样滑动座5在横梁2上左右移动的同时，移动杆6也可以在滑动座5上上下移动，连接块7的下端与机械手爪8的上端活动连接，连接块7的上端中部固定安装有第一滑块71，移动杆6的下端开设有与第一滑块71相适配的第二滑槽61，横梁2的前端固定安装有第二滑块21，滑动座5的一端开设有第二滑块相适应的第三滑槽51，滑动座5的前端固定安装有第三滑块52，移动杆6的一端开设有与第三滑块相适配的第四滑槽62；

连接杆7的下端开设有第一凹槽72，第一凹槽72的上端内壁两侧均通过压缩弹簧活动安装有挡板721，挡板721可以在第四滑块73不能工作时，将第四滑块73取出进行维修，机械手爪8的上端中部活动连接有第四滑块73，机械手爪8的两端上侧均活动安装有按动条81，按动条81的一端固定安装有按动块82，按动条连接杆81的另一端上侧固定安装有连接杆83，连接杆83的一端上侧固定安装有卡条84，第四滑块73的下端中部开设有第二凹槽731，第二凹槽731的两端内壁均开设有与卡条84相适配的卡槽732，机械手爪8可以从第四滑块73上拆卸，方便机械手爪8维修更换，按动条81的长度大于机械手爪8宽度的二分之一，这样在按压按动块82以后，卡条84才可以从卡槽732的内部拔出。

作为本发明的一种可选技术方案：滑动杆41位于第一滑槽31的内部，第二滑块21位于第三滑槽21的内部，方便滑动座5左右移动。

作为本发明的一种可选技术方案：第一滑槽31的内侧壁固定安装有滚珠311，滑动杆41的一端固定安装有与滚珠311相适配的卡珠411，卡珠411可以使承接杆3向上移动后，将滚珠311卡在两个卡珠411之间，使承接杆3固定牢固。

作为本发明的一种可选技术方案：滚珠311和卡珠411均有多个，多个滚珠311和卡珠411分别等间距安装在第一滑槽31的内侧壁和滑动杆41的一端，这样可以保证承接杆3向上移动后，不会掉落下来。

作为本发明的一种可选技术方案：第一滑块71位于第二滑槽61的内部，第三滑块52位于第四滑槽62的内部，让移动杆6可以正常上下移动。

作为本发明的一种可选技术方案：挡板721的上端通过销轴与第一凹槽72的一端上侧活动连接，按动条81、按动块82、连接杆83和卡块84一体成型，一体成型结构更加牢固，不会轻易出现损坏。

作为本发明的一种可选技术方案：机械手爪8和第四滑块73均有两个，两个机械手爪8的上端中部分别与两个第四滑块73活动连接，两个机械手爪8之间的距离可以调节，用来抓捏不同大小的零件，。

作为本发明的一种可选技术方案：第四滑块73和挡板721均位于第一凹槽72的内部，连接杆83有两个，两个连接杆83相靠近的一端通过压缩弹簧固定连接，挡板721位于第一凹槽72的内部时，挡板721闭合时才可以避免第四滑块73意外滑出第一凹槽72的内部。

作为本发明的一种可选技术方案：按动条81的一端贯穿机械手爪8的一端上侧，按动条81的另一端位于机械手爪8的内部，这样按压按动块82时，按动条81才能使用。

作为本发明的一种可选技术方案：连接杆83的上端贯穿械手爪8的上端，连接杆83的下端位于械手爪8的内部，这样可以使卡条84与卡槽732的位置相互对应。

综上所述，该数控机床的自动化机械手的送料装置，使用时，使用者将移动杆6向下移动，移动杆6带动第四滑槽62向下移动，第三滑块52固定不动，当移动杆6移动到零件上方时，可以调节连接块7的位置，使第一滑块71在第二滑槽61的内部滑动，将机械手爪8准确的对准零件后，再次向下移动移动杆6抓取零件，然后第四滑块73在第一凹槽72的内部移动，使两个机械手爪8之间互相靠近，握紧零件后，第二滑块21固定不动，滑动座5上开设的第三滑槽51向另一端移动带动移动杆6向横梁2与承接杆3相连接的一端靠近，然后将需要加工的零件放下，将已经加工好的零件握住，第三滑槽51向另一端移动，此时滑动座5带动移动杆6向另一端移动，放下机械手爪8里加工好的零件，握住需要加工的零件再次移动到横梁2与承接杆3相连接的一端，以此循环，当机械手爪8使用时间过长，需要拆卸更换或维修时，向内按压按动块82，按动块82带动按动条81向内移动，按动条81带动连接杆83，连接杆83同时带动卡条84一起向内移动，此时卡条84从卡槽732内拔出，此时压缩弹簧处于压缩状态，向下拔出机械手爪8，机械手爪8便被拆卸成功，更换或维修好以后，同样按压按动块82，向上将卡条84放入第二凹槽731的内部，当卡条84与卡槽732的位置相对应时，松开按动块82，压缩弹簧受力消失，带动连接杆83向外弹，连接杆83带动卡条84弹入卡槽732的内部，机械手爪8便安装完成，当第四滑块73滑动出现故障无法带动机械手爪8移动时，向内按压挡板721，受销轴影响，挡板721向内一段距离后向上移动，使压缩弹簧压缩，挡板721移动到与第一凹槽72平行时，向外滑出第四滑块73，进行拆卸维修，维修好后，将第四滑块73向内移动到第一凹槽72的内部，然后松开挡板721，压缩弹簧受力消失，将挡板721弹开，挡板721恢复原状与第一凹槽72呈垂直状态。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。