一种双斜面双向浮动成对工件自动夹紧夹具的制作方法

本发明涉及夹紧夹具领域，具体地说是一种双斜面双向浮动成对工件自动夹紧夹具。

背景技术

在机械加工中，对带有拔模斜度的类似矩形外形轮廓的工件的切削加工通常采用平口钳或类似平口钳的结构来夹紧，受到工件夹紧面拔模斜度的影响，工件在夹紧过程中通常会发生向上移动而使工件的定位精度降低，从而照成工件加工后的尺寸变差增大，降低工件的加工精度。

目前，因为的现有的夹具结构中，通常只能单件手动夹紧，夹紧力大小靠操作者的手感不可规定具体的数值，在多次的夹紧操作过程中，操作者的劳动强度大，不适合大批量零件的夹紧加工。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种双斜面双向浮动成对工件自动夹紧夹具。

本发明采用如下技术方案来实现：一种双斜面双向浮动成对工件自动夹紧夹具,其结构包括加工主机体、控制传动机构、夹紧切削机构，所述加工主机体通过螺栓铆合连接于控制传动机构外部，所述控制传动机构通过螺栓铆合连接于加工主机体内壁上，所述夹紧切削机构通过螺栓铆合连接于控制传动机构下方，所述加工主机体设有底部固定支撑脚、清渣箱传送辊轮、清渣处理箱，所述底部固定支撑脚通过螺栓铆合连接于加工主机体底部四个对角上，所述清渣箱传送辊轮通过螺纹啮合连接于加工主机体内部底面上，所述清渣处理箱嵌设于清渣箱传送辊轮上方；所述控制传动机构设有液压控制装置、工件传送装置、切削控制装置，所述液压控制装置通过螺栓铆合连接于加工主机体内壁上，所述工件传送装置通过螺栓铆合连接于液压控制装置下方，所述切削控制装置通过螺栓铆合连接于工件传送装置下方；所述夹紧切削机构设有控制传动电机、齿轮组控制机构、传动齿轮组、夹紧机械手，所述控制传动电机通过螺栓铆合连接于加工主机体内部底面上，所述齿轮组控制机构通过螺栓铆合连接于加工主机体内壁上，所述夹紧机械手通过螺栓铆合连接于传动齿轮组侧面上。

作为优化，所述液压控制装置设有第一传动小滑轮、第一传动牵引线、第二传动小滑轮、通电控制器、通电小圆球、通电复位弹簧、液压控制器、液压主杆、液压支杆、液压支板，所述第一传动小滑轮通过螺栓铆合连接于加工主机体内壁上，所述第一传动牵引线连接于工件传送装置与通电小圆球之间。

作为优化，所述第二传动小滑轮通过螺栓铆合连接于工件传送装置上方，所述通电控制器通过螺栓与第二传动小滑轮铆合连接于同一水平面上，所述通电控制器通过螺栓于加工主机体内壁上，所述通电小圆球通过通电复位弹簧连接于液压控制器侧面上。

作为优化，所述通电复位弹簧连接于通电小圆球与液压控制器之间，所述液压控制器通过螺栓铆合连接于加工主机体内壁上，所述液压主杆通过螺栓铆合连接于液压控制器下方，所述液压支杆通过过度配合连接于液压主杆下方，所述液压支板通过螺纹啮合连接于液压支杆下方。

作为优化，所述工件传送装置设有触发支杆、工件加工槽，所述触发支杆通过螺栓铆合连接于工件传送装置侧表面上，所述工件加工槽嵌设于工件传送装置上，所述工件加工槽嵌设于夹紧机械手上方。

作为优化，所述切削控制装置设有工件压板、复位弹簧组、切削刀片，所述工件压板通过复位弹簧组连接于切削控制装置上方，所述复位弹簧组连接于工件压板与切削控制装置之间，所述切削刀片通过电连接于切削控制装置一端，所述切削刀片通过螺纹啮合连接于清渣处理箱上方。

作为优化，所述齿轮组控制机构设有启动推杆、推杆固定槽、牵引线固定环、推杆限位杆、第三传动小滑轮、第二牵引线、活动牵引环、卡杆转轴、齿轮控制卡杆，所述启动推杆嵌设于加工主机体侧面上，所述推杆固定槽嵌设于启动推杆下表面，所述牵引线固定环垂直焊接于启动推杆一端。

作为优化，所述推杆限位杆通过螺栓与控制传动电机铆合连接于同一水平面上，所述第三传动小滑轮通过螺栓铆合连接于启动推杆上方，所述第三传动小滑轮通过螺栓铆合连接于加工主机体内壁上，所述第二牵引线连接于牵引线固定环与活动牵引环之间，所述活动牵引环垂直焊接于齿轮控制卡杆一端，所述卡杆转轴通过螺栓铆合连接于齿轮控制卡杆与加工主机体之间，所述齿轮控制卡杆通过螺纹啮合连接于卡杆转轴上。

作为优化，所述传动齿轮组设有传动大齿轮、齿轮传送带、传动小齿轮、传动主臂杆、传动支臂杆，所述传动大齿轮通过螺栓铆合连接于加工主机体内壁上，所述齿轮传送带连接于传动大齿轮与传动小齿轮之间，所述传动小齿轮通过螺栓铆合连接于传动大齿轮下方，所述传动主臂杆通过螺纹啮合连接于传动小齿轮侧面上，所述传动支臂杆通过螺栓铆合连接于传动主臂杆与夹紧机械手之间。

作为优化，所述夹紧机械手设有伸缩控制杆、机械手主板、调节折叠杆、限位活动杆、固定夹具，所述伸缩控制杆通过过度配合连接于机械手主板上，所述伸缩控制杆通过螺栓铆合连接于传动支臂杆尾端，所述机械手主板通过螺栓铆合连接于调节折叠杆下方，所述调节折叠杆通过螺栓铆合连接于机械手主板与固定夹具之间，所述限位活动杆通过螺栓铆合连接于调节折叠杆内侧，所述固定夹具通过螺栓铆合连接于调节折叠杆顶部。

有益效果

本发明一种双斜面双向浮动成对工件自动夹紧夹具进行工作时，通过设有一种工件传送装置，所述工件传送装置设有触发支杆、工件加工槽，当工件传送到液压支板下方时，同时也带动了触发支杆旋转，从而拉动液压控制装置进行工作；通过设有一种液压控制装置，所述液压控制装置设有第一传动小滑轮、第一传动牵引线、第二传动小滑轮、通电控制器、通电小圆球、通电复位弹簧、液压控制器、液压主杆、液压支杆、液压支板，当触发支杆旋转，第一传动牵引线拉动通电小圆球移动，进而与通电控制器相连接，从而连通电路，驱动液压控制器进行工作，当液压控制器进行工作时，液压主杆推动液压支杆下移，液压支板下压，将工件压入工件加工槽中，同时齿轮组控制机构进行工作；通过设有一种齿轮组控制机构，所述齿轮组控制机构设有启动推杆、推杆固定槽、牵引线固定环、推杆限位杆、第三传动小滑轮、第二牵引线、活动牵引环、卡杆转轴、齿轮控制卡杆，当推动启动推杆，将推杆固定槽固定在推杆限位杆上时，同时也带动第二牵引线拉动齿轮控制卡杆失去平衡，从而脱离对传动齿轮组的控制，使传动齿轮组进行工作；通过设有一种传动齿轮组，所述传动齿轮组设有传动大齿轮、齿轮传送带、传动小齿轮、传动主臂杆、传动支臂杆，当传动大齿轮带动传动小齿轮进行转动，同时也带动了传动主臂杆转动，在传动主臂杆的带动下传动支臂杆拉动伸缩控制杆进行上下往复运动，从而使夹紧机械手进行工作；通过设有一种夹紧机械手，所述夹紧机械手设有伸缩控制杆、机械手主板、调节折叠杆、限位活动杆、固定夹具，当传动支臂杆拉动伸缩控制杆进行上下往复运动时，也拉动调节折叠杆进行伸缩折叠，同时带动固定夹具闭合，进行工件夹紧工作，在夹紧的同时切削刀片进行切削工作，产生的碎屑通过清渣处理箱进行处理干净。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够通过错位进行工件的固定，使工件在进行切削加工过程中不会发生松动的状况，造成巨大偏差，影响生产加工的质量，同时通过机械代替人工劳动力，省时省力，节约成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种双斜面双向浮动成对工件自动夹紧夹具的结构示意图。

图2为本发明一种双斜面双向浮动成对工件自动夹紧夹具工作状态下的结构示意图。

图3为本发明切削控制装置的放大结构示意图。

图4为本发明齿轮组控制机构静止状态下的结构示意图。

图5为本发明齿轮组控制机构工作状态下的结构示意图。

图6为本发明传动齿轮组静止状态下的结构示意图。

图7为本发明传动齿轮组工作状态下的结构示意图。

图8为本发明夹紧机械手的正面结构示意图。

图中：加工主机体1、控制传动机构2、夹紧切削机构3、底部固定支撑脚10、清渣箱传送辊轮11、清渣处理箱12、液压控制装置20、第一传动小滑轮200、第一传动牵引线201、第二传动小滑轮202、通电控制器203、通电小圆球204、通电复位弹簧205、液压控制器206、液压主杆207、液压支杆208、液压支板209、工件传送装置21、触发支杆210、工件加工槽211、切削控制装置22、工件压板220、复位弹簧组221、切削刀片222、控制传动电机30、齿轮组控制机构31、启动推杆310、推杆固定槽311、牵引线固定环312、推杆限位杆313、第三传动小滑轮314、第二牵引线315、活动牵引环316、卡杆转轴317、齿轮控制卡杆318、传动齿轮组32、传动大齿轮320、齿轮传送带321、传动小齿轮322、传动主臂杆323、传动支臂杆324、夹紧机械手33、伸缩控制杆330、机械手主板331、调节折叠杆332、限位活动杆333、固定夹具334。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种双斜面双向浮动成对工件自动夹紧夹具技术方案：其结构包括加工主机体1、控制传动机构2、夹紧切削机构3，所述加工主机体1通过螺栓铆合连接于控制传动机构2外部，所述控制传动机构2通过螺栓铆合连接于加工主机体1内壁上，所述夹紧切削机构3通过螺栓铆合连接于控制传动机构2下方，所述加工主机体1设有底部固定支撑脚10、清渣箱传送辊轮11、清渣处理箱12，所述底部固定支撑脚10通过螺栓铆合连接于加工主机体1底部四个对角上，所述清渣箱传送辊轮11通过螺纹啮合连接于加工主机体1内部底面上，所述清渣处理箱12嵌设于清渣箱传送辊轮11上方；所述控制传动机构2设有液压控制装置20、工件传送装置21、切削控制装置22，所述液压控制装置20通过螺栓铆合连接于加工主机体1内壁上，所述工件传送装置21通过螺栓铆合连接于液压控制装置20下方，所述切削控制装置22通过螺栓铆合连接于工件传送装置21下方；所述夹紧切削机构3设有控制传动电机30、齿轮组控制机构31、传动齿轮组32、夹紧机械手33，所述控制传动电机30通过螺栓铆合连接于加工主机体1内部底面上，所述齿轮组控制机构31通过螺栓铆合连接于加工主机体1内壁上，所述夹紧机械手33通过螺栓铆合连接于传动齿轮组32侧面上，所述液压控制装置20设有第一传动小滑轮200、第一传动牵引线201、第二传动小滑轮202、通电控制器203、通电小圆球204、通电复位弹簧205、液压控制器206、液压主杆207、液压支杆208、液压支板209，所述第一传动小滑轮200通过螺栓铆合连接于加工主机体1内壁上，所述第一传动牵引线201连接于工件传送装置21与通电小圆球204之间，所述第二传动小滑轮202通过螺栓铆合连接于工件传送装置21上方，所述通电控制器203通过螺栓与第二传动小滑轮202铆合连接于同一水平面上，所述通电控制器203通过螺栓于加工主机体1内壁上，所述通电小圆球204通过通电复位弹簧205连接于液压控制器206侧面上，所述通电复位弹簧205连接于通电小圆球204与液压控制器206之间，所述液压控制器206通过螺栓铆合连接于加工主机体1内壁上，所述液压主杆207通过螺栓铆合连接于液压控制器206下方，所述液压支杆208通过过度配合连接于液压主杆207下方，所述液压支板209通过螺纹啮合连接于液压支杆208下方，所述工件传送装置21设有触发支杆210、工件加工槽211，所述触发支杆210通过螺栓铆合连接于工件传送装置21侧表面上，所述工件加工槽211嵌设于工件传送装置21上，所述工件加工槽211嵌设于夹紧机械手33上方，所述切削控制装置22设有工件压板220、复位弹簧组221、切削刀片222，所述工件压板220通过复位弹簧组221连接于切削控制装置22上方，所述复位弹簧组221连接于工件压板220与切削控制装置22之间，所述切削刀片222通过电连接于切削控制装置22一端，所述切削刀片222通过螺纹啮合连接于清渣处理箱12上方，所述齿轮组控制机构31设有启动推杆310、推杆固定槽311、牵引线固定环312、推杆限位杆313、第三传动小滑轮314、第二牵引线315、活动牵引环316、卡杆转轴317、齿轮控制卡杆318，所述启动推杆310嵌设于加工主机体1侧面上，所述推杆固定槽311嵌设于启动推杆310下表面，所述牵引线固定环312垂直焊接于启动推杆310一端，所述推杆限位杆313通过螺栓与控制传动电机30铆合连接于同一水平面上，所述第三传动小滑轮314通过螺栓铆合连接于启动推杆310上方，所述第三传动小滑轮314通过螺栓铆合连接于加工主机体1内壁上，所述第二牵引线315连接于牵引线固定环312与活动牵引环316之间，所述活动牵引环316垂直焊接于齿轮控制卡杆318一端，所述卡杆转轴317通过螺栓铆合连接于齿轮控制卡杆318与加工主机体1之间，所述齿轮控制卡杆318通过螺纹啮合连接于卡杆转轴317上，所述传动齿轮组32设有传动大齿轮320、齿轮传送带321、传动小齿轮322、传动主臂杆323、传动支臂杆324，所述传动大齿轮320通过螺栓铆合连接于加工主机体1内壁上，所述齿轮传送带321连接于传动大齿轮320与传动小齿轮322之间，所述传动小齿轮322通过螺栓铆合连接于传动大齿轮320下方，所述传动主臂杆323通过螺纹啮合连接于传动小齿轮322侧面上，所述传动支臂杆324通过螺栓铆合连接于传动主臂杆323与夹紧机械手33之间，所述夹紧机械手33设有伸缩控制杆330、机械手主板331、调节折叠杆332、限位活动杆333、固定夹具334，所述伸缩控制杆330通过过度配合连接于机械手主板331上，所述伸缩控制杆330通过螺栓铆合连接于传动支臂杆324尾端，所述机械手主板331通过螺栓铆合连接于调节折叠杆332下方，所述调节折叠杆332通过螺栓铆合连接于机械手主板331与固定夹具334之间，所述限位活动杆333通过螺栓铆合连接于调节折叠杆332内侧，所述固定夹具334通过螺栓铆合连接于调节折叠杆332顶部。

在使用时，通过工件传送装置21进行工件传送，当工件传送到工件加工槽211上方时，同时也拉动液压控制装置20进行工作，驱动液压支板209下压，使工件被压到工件压板220上方，同时齿轮组控制机构31脱离对传动齿轮组32的控制，使传动齿轮组32进行工作，在工作的同时带动夹紧机械手33夹紧工件压板220上的工件，同时切削刀片222进行飞速旋转，进行切削工作，切削产生的碎屑通过清渣处理箱12进行收集。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：能够通过错位进行工件的固定，使工件在进行切削加工过程中不会发生松动的状况，造成巨大偏差，影响生产加工的质量，同时通过机械代替人工劳动力，省时省力，节约成本。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。