装卸设备和用于运行装卸设备的方法与流程

本发明涉及一种装卸设备(be-undentladevorrichtung)，其带有至少一个大致平行于地面延伸的托架；带有至少一个横向于或倾斜于托架延伸的、通过其相对地面间隔开地固定托架的支撑体；带有至少一个布置在托架处的滑座体；带有至少一个用于在沿着托架延伸的行驶方向上移动滑座体的驱动器；带有至少一个尤其多轴式的可固定或被固定在滑座体处的装卸装置(be-undentladeeinrichtung)；带有至少一个至少控制驱动器和/或装卸装置的移动的控制装置，且带有至少一个行走装置(begeheinrichtung)，其具有至少一个呈楼梯或阶梯状的、至少在工作位置中由地面附近延伸至少直至托架的攀爬体且其包括至少一个在闭锁状态(sperrstellung)中封锁攀爬体的行走(begehen)而在释放状态(freigabestellung)中释放攀爬体的行走的闭锁器件。此外，本发明涉及一种用于运行这样的装卸设备的方法。

背景技术：

装卸设备例如已知为工件加工设施的部分，在其中至少一个装卸装置沿着托架可行驶且可定位在各个机床(werkzeugmaschine)之前，以便于利用工件、工具或类似物来装备或装载相应的机床或将工件和工具或类似物从机床中移除。

在已知的装卸设备的情形中，托架通过支撑体相对地面间隔。为了可例如在滑座体处、在驱动器处且/或在装卸装置处执行维护工作，已知的装卸设备包括行走装置，在其中类似梯子的攀爬体被牢固地如此装配在装卸设备处，即，操作人员经由攀爬体可由地面到达直至托架。

为了提高操作人员的安全性，在已知的装卸设备的情形中设置有呈门状的闭锁器件，其在闭锁状态中如此地在攀爬体上延伸，即，攀爬体的行走被封锁。闭锁器件可例如通过钥匙锁系统(schlüssel-schlosssystem)被解锁且由闭锁状态转移到释放状态中，在其中闭锁器件释放攀爬体的行走。由此，攀爬体的慎重的行走被促进且操作人员被提醒将驱动器和/或装卸装置关闭或固定以防止移动。

技术实现要素：

本发明的一个实施例的目的是建议一种装卸设备以及一种用于运行这样的装卸设备的方法，在其中托架的由操作人员进行的安全的行走被简化。

该目的在先前所提及的装卸设备的情形中由此来实现，即，控制装置和闭锁器件在功能上关联于安全装置，其包括至少一个第一传感器件，通过该第一传感器件可识别闭锁器件由闭锁状态到释放状态中的转移且驱动器和/或装卸装置在识别到闭锁器件转移出闭锁器件的闭锁状态的情形中通过安全装置的控制装置可被固定以防止移动。

通过使控制装置在功能上关联于装卸设备的安全装置且通过使得经由第一传感器件可识别闭锁器件是否处在闭锁状态中或处在释放状态中，则，一旦闭锁器件释放攀爬体，驱动器和/或装卸装置就可自动地被固定以防止移动。

由此可取消用于切断驱动器和/或装卸装置或用于其固定以防止移动的开关的额外操纵，因为驱动器和/或装卸装置自动地被切断或者被固定以防止移动。这种情况下，操作人员在行走托架之前疏忽地且/或无意地既不切断驱动器也不切断装卸装置的危险被降低且在操作人员踩踏装卸设备的托架的情形中的安全性被提高。

装卸设备可例如是工件加工设施的元件。

滑座体可间接或直接布置在托架处。在托架处可构造有导向器件，其例如呈轨道状且滑座体可在其运动中被引导地沿着托架在其上移动。在此，导向器件和托架可包括共同的构件或构造成可彼此分离的构件。

装卸装置可多轴式地构造或包括相应的带有对应自由度的轴运动机构(achsenkinematik)。

安全装置的闭锁器件原则上可任意构造。如果闭锁器件包括呈门或板状的扁平体其在闭锁状态中如此地在攀爬体上延伸，即，使得攀爬体的各个呈楼梯或阶梯状的元件不可行走，则该闭锁器件可简单且低成本地实现。

第一传感器件原则上可任意构造，只要其满足如下功能，即，其能够识别闭锁器件从闭锁状态中离开。第一传感器件可例如直接地在闭锁器件处或在攀爬体处被布置。

被证实有利的是，行走装置能够可松开地或不可松开地固定在托架处且托架包括至少一个容纳部，在其中或在其处行走装置的攀爬体可利用安全装置的至少一个固定器件而被固定。

如果行走装置能够可松开地固定在托架处，则，当该行走装置不被需要时，其可与装卸设备分离地被存储。由此，在装卸设备的托架下方的无障碍的空间被增加。

此外可设想的是，托架包括多个容纳部，在其中或在其处可固定行走装置的攀爬体。这种情况下可实现，操作人员能够在托架上到达待维护的构件或待维护的组件的紧邻的附近，由此可避免至待维护的构件的较长路程。

固定器件可包括攀爬体的截段或单独的构件，其将攀爬体与托架的容纳部相连接。

在最后提及的实施形式的改进方案中证实有利的是，安全装置包括至少一个布置在固定器件中或布置在固定器件处的锁止元件，该锁止元件可被锁定在容纳部中且形成后部卡接(hintergriff)且该锁止元件在锁定在容纳部中的情形中释放闭锁体以便由闭锁状态转移到释放状态中，并且/或者，安全装置包括至少一个第二传感器件，通过该传感器件，固定器件在容纳部中的锁定可被识别且可尤其通过指示器件而被指示。

锁止元件可被机械地或电气地驱动。例如，锁止元件可通过拉力弹簧或压力弹簧被预紧到锁定位置中且在将固定器件插入到容纳部中的情形中首先在攀爬体的方向上偏移(ausweichen)，以便然后返回到被预紧的锁定位置中且在该处与容纳部卡锁(verrasten)。相应地，锁止元件可与例如在攀爬器件处且尤其在地面附近可操作的释放器件相连接，以便能够从锁定中再次被解开。通过使闭锁体仅在固定器件在容纳部中的成功的或者被确定的锁定的情形中被释放，则攀爬体因此仅在攀爬体可靠地固定在托架处时才对于行走而言可自由行走。

指示器件可包括光学的或声学的指示器件。例如，指示器件可包括发光元件(leuchtelement)。该发光元件可通过呈某一颜色(例如红色)的发光来告知，攀爬体未在容纳部中被固定。通过呈另一颜色(例如绿色)的发光，固定器件在容纳部中的锁定可被告知。

此外被证实有利的是，安全装置包括至少一个能够、尤其可动地、固定在托架处的栏杆，其可从在其中栏杆(横向于装卸装置的行驶方向观察)相对于装卸装置无重叠地布置的停驻状态转移到在其中栏杆至少部分地呈框状地包围围绕容纳部的区域的支撑状态中。

通过栏杆降低了操作人员从托架跌落的危险。

通过使栏杆在停驻状态中(横向于行驶方向观察)相对于装卸装置无重叠地布置，装卸装置在栏杆的停驻状态中的无阻碍的使用被确保。装卸装置在攀爬体从闭锁状态到释放状态的转移的情形中被关闭或被固定以防止移动。由此，栏杆在支撑状态中不阻碍被关闭的或被固定以防止移动的装卸装置。

在最后提及的实施形式的改进方案中被证实有利的是，栏杆能够自动地或手动地从停驻状态转移到支撑状态中且能够在其中被固定。

如果栏杆能够自动地从停驻状态转移到支撑状态中且能够在其处被固定，则这可例如在由操作人员操纵开关的情形中或通过闭锁器件从闭锁状态到释放状态的转移来实现。

栏杆原则上可以是能以任意方式从停驻状态转移到支撑状态的。在此被证实为适宜的是，栏杆能够从停驻状态翻转到支撑状态中且/或部分地可伸缩，且/或栏杆能够在停驻状态中布置在托架处的停驻位置中且能够沿着托架移动到支撑状态中。

如果栏杆从停驻状态到支撑状态地可翻转且/或部分地可伸缩，则栏杆在停驻状态中可布置在容纳部的紧邻的附近。由此，栏杆于是紧凑地贴靠在托架处。

如果栏杆能够在停驻状态中布置在托架处的停驻位置中且能够沿着托架移动到支撑状态中，则栏杆可例如布置在托架的在其处装卸装置不实施动作的一端处。因此，栏杆可简单地构造，由此其可低成本地制造。

此外可设想的是，栏杆包括在容纳部区域中的呈笼状的截段，其在侧面从托架延伸离开且与在容纳部的区域中的攀爬体一起形成一种操作人员在爬升的情形中横穿的通道。由此，操作人员在到达容纳部之前一方面由攀爬体且另一方面由呈笼状的截段包围，由此，从攀爬体跌落的危险被进一步降低。

原则上可设想的是，装卸设备的各个部件自动地通过控制装置被操控。例如，闭锁体在闭锁器件在容纳部中的成功锁定之后可被自动释放以便由闭锁状态转移到释放状态中。在闭锁体由闭锁状态转移到释放状态中的情形中，驱动器则可如此地操控装卸装置和/或栏杆，即，驱动器和装卸装置被关闭或被固定以防止移动且栏杆被从停驻状态自动地引导到支撑状态中。

为了进一步提高操作人员的安全性，安全装置可包括至少一个平行于托架延伸的呈索状或缆状的通过装置(durchlaufeinrichtung)，其具有相对托架间隔开的导轨、在导轨处被引导的承载元件和固定在承载元件处的呈挂钩状的、可固定在操作人员的座椅骨架装置(sitzgeschirreinrichtung)处的联接器件。

在这种情况下，通过装置可包括防坠落系统(latchway)、索接片(seilsteg)或类似物。导轨可包括线缆，其平行于托架被张紧且在其处承载元件可动地被引导。

承载元件可包括挂钩(karabiner)或滑轮(laufkatze)或类似物，承载元件可利用其而在导轨处被引导。此外，承载元件可包括可柔性弯曲的截段，例如绳索或线缆，其以一端被固定在挂钩、滑轮或类似物处且其可以另一端而被固定在呈挂钩状的联接器件处。

承载元件优选具有这样的长度，即，其截住操作人员的跌落而操作人员不接触地面。

此外，在装卸设备的一种实施形式的情形中可作如下设置，即，安全装置包括至少一个操作元件，通过其可操控闭锁体、固定器件、尤其锁止体、驱动器、装卸装置和/或栏杆。

此外如下是可能的，即，指示器件布置在操作元件处。在这种情况下，指示器件可包括光学的和/或声学的指示器件且指示相应构件的状态。

操作元件可在攀爬体处、在支柱处或可自由移动地被固定。

为了使得在托架上的工作变得容易且为了可安全地经过装卸装置，被证实有利的是，安全装置包括至少一个呈板状的踩踏器件，其至少在栏杆的支撑状态中平行于托架的背对地面的表面遮盖(überfangen)装卸装置。

在此，呈板状的踩踏器件在滑座体的高度上或少许地相对滑座体间隔开地布置且形成大致平的用于操作者的踩踏面。由此如下危险可被降低，即，操作者在经过装卸装置的情形中可能跌倒或绊倒或可能损坏装卸装置。

为了进一步提高在托架上工作的情形中的安全性，被证实有利的是，安全装置包括至少一个提高粗糙度的表面元件，该表面元件布置在攀爬体、托架和/或踩踏器件的背对地面的表面上。

表面元件可与攀爬器件、托架和/或踩踏器件形成共同构件或作为额外的构件或作为额外的覆层布置在攀爬器件上、在托架上或在踩踏器件上。通过提高粗糙度，操作人员的滑动被减少。

此外，该目的通过一种用于运行尤其带有上述特征中的至少一个的装卸设备的安全装置的方法来实现，其带有如下步骤：

a.通过安全装置的第一传感器件识别装卸设备的行走装置的闭锁器件是否布置在闭锁状态中或在释放状态中，在闭锁状态中闭锁器件封锁攀爬体的行走，在释放状态中闭锁器件释放攀爬体的行走；

b.当闭锁器件布置在释放状态中时，封锁装卸设备的驱动器和/或装卸装置。

在该方法的改进方案中被证实有利的是，该方法包括如下步骤：

a.必要时将攀爬体布置在托架处和使攀爬体通过固定器件固定在托架的容纳部中或固定在托架的容纳部处；

b.通过第二传感器件识别固定器件是否被锁定在容纳部中，以及，当固定器件的锁止元件被锁定在容纳部中时，释放攀爬体的闭锁器件和/或释放攀爬体；

c.必要时通过指示器件来指示固定器件在容纳部中的锁定；

开头的表述“ggf.”(必要时)意味着该步骤不是强制必要的。

此外，被证实有利的是，该方法包括如下步骤：

使安全装置的尤其可动地固定在托架处的栏杆由在其中栏杆(横向于行驶方向观察)相对装卸装置无重叠地布置的停驻状态转移到在其中栏杆至少部分地呈框状地包围围绕容纳部的区域的支撑状态中。

附图说明

本发明的进一步的特征、细节和优点从所附的专利权利要求、从附图图示和装卸设备的一种优选的实施形式的以及用于运行工件加工设施的方法的后续的说明中得出。

其中：

图1显示了朝向带有在支撑状态中的栏杆和行走装置的装卸设备的实施例的透视性的侧视图；

图2显示了带有在停驻状态中的栏杆的根据图1的实施例的透视性的侧视图；

图3显示了朝向根据图1的装卸设备的顶视图；

图4显示了根据本发明的方法的示意性的流程图。

附图标记列表：

2装卸设备

4机床

6地面

8托架

10支撑体

12滑座体

14驱动器

16行驶方向

18装卸装置

20控制装置

22行走装置

24攀爬体

26闭锁器件

28安全装置

30第一传感器件

32容纳部

34固定器件

36锁止元件

38第二传感器件

40指示器件

42栏杆

44呈笼状的截段

46踩踏器件

48表面元件

100-

103方法步骤

具体实施方式

图1至3显示了总地设有附图标记2的装卸设备的实施例。装卸设备2可以是工件加工设施的部分且在多个机床4之间延伸。

装卸设备2包括大致平行于地面6延伸的托架8。托架8通过横向于托架8延伸的支撑体10相对地面6间隔开地被固定。在托架8上布置有滑座体12，在其上固定有驱动器14，其沿着托架8在行驶方向16上移动滑座体12。在滑座体12上固定有装卸装置18。通过装卸装置18可实现，将工件、工具或类似物布置在机床4中或从机床4中移除。

此外，装卸设备2包括控制装置20，其至少控制驱动器14和/或装卸装置18的移动。

此外，装卸设备2包括行走装置22，其包括呈阶梯状的攀爬体24和闭锁器件26。攀爬体24在工作位置中由地面附近延伸至少直至托架8。

图1显示了在释放状态中的闭锁器件26，在释放状态中闭锁器件26释放攀爬体24以便于行走。由此对于操作人员而言使得行走攀爬体24成为可能。

图2显示了在闭锁状态中的闭锁器件26，在闭锁状态中攀爬体24的行走被封锁。

闭锁器件26和控制装置20在功能上关联于安全装置28。此外，安全装置28包括第一传感器件30，通过其可识别闭锁器件26由闭锁状态到释放状态中的转移且其在与控制装置20的共同作用中在识别到闭锁器件26从闭锁状态转移到释放状态中的情形中固定驱动器14和/或装卸装置18以防止移动。

图1至3显示了装卸设备2的一个实施例，在其中行走装置22可松开地固定在托架8处。为此，托架8包括容纳部32，在其中行走装置22的攀爬体24可利用安全装置28的固定器件34而被固定。为了将行走装置22可靠地固定在容纳部32中，固定器件34包括锁定在容纳部中的锁止元件36。

在附图中所显示的实施例的情形中，安全装置28此外包括第二传感器件38，通过其可识别固定器件34在容纳部32中的锁定。此外，固定器件34在容纳部32中的锁定可通过指示器件40来指示。

此外，在附图中所显示的实施例包括安全装置28的栏杆42，其在图1中布置在支撑状态中，在其中踩踏托架8的操作人员通过栏杆42而被保护。

图2显示了在停驻状态中的栏杆42，在停驻状态中栏杆横向于行驶方向16来看相对装卸装置18无重叠地布置。在这个在附图中可见的实施例的情形中，栏杆42可由停驻状态翻转到支撑状态中。

此外，栏杆42包括呈笼状的截段44，其布置在攀爬体24的上端部处且呈拱形地或者呈半圆状地包围容纳部32。

图1显示了装卸设备2，在其中闭锁器件26布置在释放状态中。在此，栏杆42同样布置在支撑状态中。

图2显示了装卸设备2，在其中闭锁器件26布置在闭锁状态中。在此，栏杆42布置在停驻状态中。

图3显示了朝向装卸设备2的顶视图。由图3可见，安全装置28包括呈板状的踩踏器件46，其至少在栏杆42的支撑状态中平行于托架8的背对地面的表面遮盖装卸装置18。由此对于操作人员而言可实现，安全地经过装卸装置18。

此外由图3可见，装卸设备2包括提高粗糙度的表面元件48，其布置在攀爬体24、托架8和踩踏器件46的背对地面的表面上。通过表面元件48，表面的粗糙度被提高，由此操作人员在攀爬体24、托架8和踩踏器件46的行走的情形中的滑动被减少。

借助用于运行装卸设备2的安全装置28的方法的示意性图示，安全装置28的工作方式被进一步说明。

在第一步骤101中，通过安全装置28的第一传感器件30来识别，行走装置22的闭锁器件26是否布置在在其中闭锁器件26封锁攀爬体24的行走的闭锁状态中或布置在在其中闭锁器件26释放攀爬体24的行走的释放状态中。

在后续的步骤102中，当闭锁器件26布置在释放状态中时，驱动器14和/或装卸装置18被封锁。这例如在图1中被显示。

对于步骤101而言必要时可前置有步骤100，在其中将攀爬体24布置在托架8处且使攀爬体24通过固定器件34固定在容纳部32中。

如果攀爬体24能够可松开地固定在托架8处且在托架8的行走之前才必须布置在托架8处，则该步骤可能是必要的。

对于步骤102而言可前置有步骤101'至101”。在中间步骤101'的情形中，通过第二传感器件38首先识别固定器件34是否被锁定在容纳部32中。只有当固定器件34在容纳部32中的锁定被确定时，攀爬体24的闭锁器件26才被释放以便由闭锁状态转移到释放状态中。

对其而言可在步骤101”中加入固定器件34在容纳部32中的锁定的通过指示器件40的指示。

最后可设置有方法步骤103，在其中栏杆42由停驻状态(图2)转移到支撑状态(图1)中。

本发明的在上面的说明书中、在权利要求中以及在附图中所公开的特征不仅单独地而且在每种任意的组合中在本发明以其不同实施形式的实现中可能是重要的。