牵引装置及钢筋弯箍机的制作方法

本发明涉及钢筋加工设备的技术领域，尤其是涉及牵引装置及钢筋弯箍机。

背景技术

随着经济建设快速发展，钢筋弯箍机得到了广泛的应用。如图1所示，现用弯箍机上的牵引装置一般为双轮牵引，加工盘条钢筋时为保证牵引轮不打滑，需要对上牵引轮140施加较大的压力，而这不可避免的会对钢筋300表面造成一定的损伤。随着人们对于成品箍筋的质量要求越来越高，现用牵引装置已不能满足市场的需求。

在不增加动力源的情况下，可采用多个主动轮的方式进行钢筋的牵引。此机构只需在每个上牵引轮上施加相对于双轮牵引装置较小的力即可实现钢筋在牵引的过程中不打滑。如图2所示，驱动电机210通过同步带213带动其中一个下牵引轮130转动，其他多个下牵引轮130采用链传动进行动力传递。各下牵引轮130之间的链传动因结构空间有限，无法采用链条张紧装置，因此造成各链轮传动之间有一定的回程间隙。牵引装置工作过程中需经常正反转运行，因此造成各下牵引轮130之间有一定的不同步。这种下牵引轮130的不同步现象随着链条的传递次数的增多而更加显著。因此钢筋在牵引正反转过程中，离电机输入端远端的牵引轮因不同步现象会造成钢筋在此远端牵引轮处明显打滑。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供牵引装置，以解决现有的牵引正反转过程中，传递的次数过多，使距离主动轴远端的从动轴转动与主动轴不同步，造成钢筋在此远端从动轴处明显打滑的技术问题。

本发明提供的牵引装置，包括：多个主动轴、多个从动轴和用于带动多个所述主动轴转动的传动机构；

每个所述主动轴的左右两侧分别至多设置三个依次相邻的所述从动轴，通过每个所述主动轴带动对应的多个所述从动轴转动；

多个所述主动轴和多个所述从动轴间隔排成一排且横向设置在支撑箱体内，在多个所述主动轴的一端和多个所述从动轴的一端均穿过所述支撑箱体并套接有下牵引轮，且所述下牵引轮远离所述传动机构；

在所述支撑箱上旋转连接有上牵引轮，所述上牵引轮位于所述下牵引轮之间的上方，以使所述上牵引轮和下牵引轮配合能够压住钢筋。

进一步的，所述主动轴设置有两个。

进一步的，在每个所述主动轴的左右两侧分别设置两个所述从动轴。

进一步的，每个所述主动轴通过链传动带动对应的所述从动轴传动。

进一步的，在每个所述主动轴上且沿所述主动轴的长度方向设置有两个所述主动链轮；

与每个所述主动轴相邻的两个所述从动轴上均设置有两个第一从动链轮，两个所述第一从动链轮与两个所述主动链轮一一对应；

与每个所述主动轴不相邻的两个所述从动轴上均设置有一个第二从动链轮，且两个所述第二从动链轮分别与两个所述主动链轮一一对应。

进一步的，所述传动机构为带传动机构。

进一步的，在每个所述主动轴的另一端设置大带轮；

在两个所述大带轮之间设置有小带轮，所述小带轮套接在驱动电机的输出轴的外侧；

两个所述大带轮套在双面齿同步带内，所述小带轮抵接在所述双面齿同步带的外侧，以使所述小带轮转动带动两个所述大带轮套转动。

进一步的，所述小带轮能够调节位置，以使所述双面齿同步带处于张紧状态。

进一步的，所述的牵引装置还包括电机安装座，所述驱动电机横向连接在电机安装座上；

在所述电机安装座上设置有条形槽，所述条形槽沿竖直方向设置，第一螺栓依次穿过所述驱动电机、所述条形槽并通过螺母固定，以使所述驱动电机沿所述条形槽的长度调节位置；

在所述电机安装座上连接有连接块，且所述连接块位于所述驱动电机的上方；在所述连接块上设置有螺纹孔，通过第二螺栓穿过所述螺纹孔能够与所述驱动电机抵接。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：

本发明提供的牵引装置，通过传动机构带动多个主动轴同步传动，使多个主动轴在钢筋牵引正反转时，多个主动轴的旋转方向和速度相同；通过主动轴带动左右两侧的从动轴转动，且左右两侧分别至多设置三个从动轴，大大减少主动轴的传递次数，使主动轴到对应的从动轴的传递次数至多是三次，进而减少出现由于从动轴距离主动轴远、传递次数多造成钢筋打滑的情况，使牵引过程的正常进行；同时，通过多个主动轴和多个从动轴间隔排成一排且横向设置在支撑箱体内，并在多个主动轴的一端和多个从动轴的一端均套有下牵引轮，通过主动轴和从动轴的转动，实现了多个下牵引轮能够同步旋转的目的；通过设置多个下牵引轮同步转动，并与多个上牵引轮配合，使上牵引轮对钢筋施加压力，带动钢筋移动位置，实现牵引的目的，并减少钢筋出现打滑的现象。

本发明的目的在于提供钢筋弯箍机，以解决现有的牵引正反转过程中，传递的次数过多，使距离主动轴远端的从动轴转动与主动轴不同步，造成钢筋在此远端从动轴处明显打滑的技术问题。

本发明提供的钢筋弯箍机，包括：所述的牵引装置。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：

本发明提供的钢筋弯箍机，通过牵引装置能够带动钢筋移动到指定的位置处，进行钢筋弯折，实现了钢筋的加工。其中，牵引装置的结构和有益效果，上述已经进行了详细的阐述，这里不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种双轮牵引的结构示意图；

图2为现有技术的另一种牵引装置的剖视图；

图3为本发明实施例提供的牵引装置的正视图；

图4为图3提供的牵引装置a－a处的剖视图；

图5为本发明实施例提供的牵引装置的后视图；

图6为本发明实施例提供的牵引装置中大带轮和小带轮的关系示意图。

图标：100－支撑箱体；300－钢筋；110－主动轴；120－从动轴；130－下牵引轮；140－上牵引轮；111－主动链轮；112－链条；121－第一从动链轮；122－第二从动链轮；141－滑块；142－第三螺栓；210－驱动电机；211－小带轮；212－双面齿同步带；213－大带轮；220－电机安装座；221－条形槽；222－连接块；223－第二螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图3和图4所示，本实施例提供的牵引装置，包括：多个主动轴110、多个从动轴120和用于带动多个主动轴110转动的传动机构；每个主动轴110的左右两侧分别至多设置三个依次相邻的从动轴120，通过每个主动轴110带动对应的多个从动轴120转动；多个主动轴110和多个从动轴120间隔排成一排且横向设置在支撑箱体100内，在多个主动轴110的一端和多个从动轴120的一端均穿过支撑箱体100并套接有下牵引轮130，且下牵引轮130远离传动机构；在支撑箱上旋转连接有上牵引轮140，上牵引轮140位于下牵引轮130的上方，以使上牵引轮140和下牵引轮130配合能够压住钢筋300。

本实施例提供的牵引装置，通过传动机构带动多个主动轴110同步传动，使多个主动轴110在钢筋300牵引正反转时，多个主动轴110的旋转方向和速度相同；通过主动轴110带动左右两侧的从动轴120转动，且左右两侧分别至多设置三个从动轴120，大大减少主动轴110的传递次数，使主动轴110到对应的从动轴120的传递次数至多是三次，进而减少出现由于从动轴120距离主动轴110远、传递次数多造成钢筋300打滑的情况，使牵引过程的正常进行；同时，通过多个主动轴110和多个从动轴120间隔排成一排且横向设置在支撑箱体100内，并在多个主动轴110的一端和多个从动轴120的一端均套有下牵引轮130，通过主动轴110和从动轴120的转动，实现了多个下牵引轮130能够同步旋转的目的；通过设置多个下牵引轮130同步转动，并与多个上牵引轮140配合，使上牵引轮140对钢筋300施加压力，带动钢筋300移动位置，实现牵引的目的，并减少钢筋300出现打滑的现象。

需要说明的是，主动轴110的个数有多种，例如，可以设置两个、三个或者四个，具体根据需要钢筋300的加工需求决定。

请继续参照图3所示，在本实施例中，主动轴110设置有两个。

需要说明的是，每个主动轴110带动的从动轴120的个数可以是奇数也可以偶数。当主动轴110带动的从动轴120为奇数时，主动轴110一侧的从动轴120比另一侧的多一个；当主动轴110带动的从动轴120为偶数时，主动轴110一侧的从动轴120与另一侧的从动轴120个数相同。

请继续参照图4所示，在本实施例中，在每个主动轴110的左右两侧分别设置两个从动轴120。其中，通过在主动轴110的左右两侧分别设置两个从动轴120，使其传递的次数最多为两次，能够降低下牵引轮130出现不同步的情况，同时也能够使主动轴110的动力被充分利用。

其中，在本实施例中，每个主动轴110通过链传动带动对应的从动轴120传动。当然，也可以采用其他的传动方式，例如，传送带传动或者齿轮传动。

请继续参照图4所示，具体的，在每个主动轴110上且沿主动轴110的长度方向设置有两个主动链轮111；与每个主动轴110相邻的两个从动轴120上均设置有两个第一从动链轮121，两个第一从动链轮121与两个主动链轮111一一对应；与每个主动轴110不相邻的两个从动轴120上均设置有一个第二从动链轮122，且两个第二从动链轮122分别与两个主动链轮111一一对应。

也就是，主动轴110上的两个主动链轮111分别通过链条112与相邻的从动轴120上的对应的一个第一从动链轮121连接，以使主动轴110带动相邻的从动轴120同步转动；通过与主动轴110相邻的从动轴120上的另一个第一从动链轮121通过链条112带动与主动轴110不相邻的从动轴120上的第二从动链轮122连接，使一个从动轴120带动另一个的从动轴120同步转动，从而实现主动轴110带动从动轴120转动的目的。

另外，需要说明的是，传动机构的结构有多种，例如，可以是齿轮传动机构、带传动机构或者链条112传动机构。

在本实施例中，传动机构为带传动机构。

请继续参照图4所示，并结合图5和图5所示，具体的，在每个主动轴110的另一端设置大带轮213；在两个大带轮213之间设置有小带轮211，小带轮211套接在驱动电机210的输出轴的外侧；两个大带轮213套在双面齿同步带212内，小带轮211抵接在双面齿同步带212的外侧，以使小带轮211转动带动两个大带轮213套转动。

也就是，通过驱动电机210的输出端转动，使小带轮211转动，通过双面齿同步带212连接小带轮211和两个大带轮213，并且小带轮211抵接在双面齿同步带212的外侧，能够使双面齿同步带212处于绷紧的状态，从而使小带轮211带动两个大带轮213同步转动，进而使两个主动轴110同步转动，减少下牵引轮130牵引钢筋300出现打滑的情况。

需要说明的是，随着双面齿同步带212的长时间使用，双面齿同步带212出现变形，使双面齿同步带212变长。因此，请继续参照图5和图6，在本实施例中，小带轮211能够调节位置，以使双面齿同步带212处于张紧状态。当双面齿同步带212变长时，调节小带轮211的位置，使小带轮211移动位置，向下压紧双面齿同步带212，从而使双面齿同步带212处于绷紧状态，从而能够使两个大带轮213同步转动，减少出现双面齿同步带212打滑的情况。

需要说明的是，请继续参照图5，牵引装置还包括电机安装座220，驱动电机210横向连接在电机安装座220上。

请继续参照图5，在电机安装座220上设置有条形槽221，条形槽221沿竖直方向设置，第一螺栓依次穿过驱动电机210、条形槽221并通过螺母固定，以使驱动电机210沿条形槽221的长度调节位置；在电机安装座220上连接有连接块222，且连接块222位于驱动电机210的上方；在连接块222上设置有螺纹孔，通过第二螺栓223穿过螺纹孔能够与驱动电机210抵接。

也就是，通过使调节驱动电机210的位置，实现调节小带轮211的位置，使双面齿同步带212绷紧。其中，通过驱动电机210能够沿条形槽221的长度，实现驱动电机210的上下移动；通过小带轮211的下端与双面齿同步带212抵接，限制小带轮211继续向下移动；通过第二螺栓223的端面与驱动电机210的抵接，限制了驱动电机210向上移动的目的，从而限制了小带轮211向上移动，进而实现小带轮211位置固定的目的。

请继续参照图5，为了驱动电机210能够稳定上下移动，在本实施例中，在电机安装座220上设置有四个条形槽221设置，且每两个条形槽221分别位于驱动电机210的两侧，这样能够使驱动电机210稳定的上下移动，减小出现驱动电机210在工作过程中，出现晃动的情况。

此外，在本实施例中，请继续参照图5，上牵引轮140的位置能够向下调节，以使上牵引轮140压紧钢筋300，减少上牵引轮140和下牵引轮130配合传送钢筋300时出现滑动。

请继续参照图5，每个上牵引轮140旋转连接在一个滑块141上，且滑块141与支撑箱体100滑动连接，且滑块141能够沿竖直方向移动；第三螺栓142与支撑箱体100的上壁螺纹连接，且第三螺栓142穿过支撑箱体100的上班，第三螺栓142的端面与滑块141抵接。

实施例二

本实施例提供的钢筋弯箍机，包括：实施例一提供的牵引装置。

本实施例提供的钢筋弯箍机，通过牵引装置能够带动钢筋300移动到指定的位置处，进行钢筋300弯折，实现了钢筋300的加工。其中，牵引装置的结构和有益效果，上述已经进行了详细的阐述，这里不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。