技术特征：
技术总结
本发明公开了一种水泵的自动铆钉机，涉及水泵加工设备技术领域；包括工作平台、夹紧治具以及机械手臂，所述的夹紧治具固定在工作平台上；所述的夹紧治具包括治具底板、治具卡座、第一夹紧气缸、第一移动卡座、第一固定卡座、第二夹紧气缸、第二移动卡座、第二固定卡座、第三成型气缸、成型块以及楔形支撑台；所述的机械手臂包括支撑横板、升降气缸、移动横臂、第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸以及平移驱动装置；本发明的有益效果是：实现了泵体与套筒的自动铆接，无需人工参与，提高了水泵的生产效率，组装后的成品质量一致。
技术研发人员：卢焕禄;熊颖申
受保护的技术使用者：深圳力健创科智能科技有限公司
技术研发日：2018.07.12
技术公布日：2018.11.13