本发明涉及焊接技术领域，具体地说是一种高端的焊接装置。
背景技术：
在一些管件加工厂中往往要对管件上的焊缝进行焊接操作，传统中的焊接装置多依靠手动操作，其劳动强度大且效率低下，现有中也有一些自动化焊接装置，但其在焊接过程中无法进行环形焊接操作，同时在对焊接后所产生的毛刺需利用打磨装置进行打磨，其大大增加了设备使用成本，存在较大缺陷，需要改进。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本发明提出了一种高端的焊接装置。
本发明装置的一种高端的焊接装置，包括基座、左右对称设置于所述基座顶部端面的支撑架以及设置于所述基座顶部端面且位于左右两个所述支撑架之间的固定架，所述支撑架中设有第一转动腔，所述第一转动腔中通过转动轴承可转动的安装有转动块，所述第一转动腔内壁中设有环形槽，所述转动块上固定设有位所述环形槽中的外齿圈，所述基座中左右对称设置有与所述环形槽相连通的第二转动腔，所述第二转动腔中可转动的安装有与所述外齿圈相啮合的第一转动齿轮，所述固定架中设有开口向上的滑动腔，所述滑动腔中滑动安装有滑动座，所述滑动座中设有左右贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆右侧延伸端与所述滑动腔右侧内壁转动配合连接，所述滑动腔左侧内壁中设有第一安装腔，所述螺纹杆左侧延伸端伸入所述第一安装腔中且与所述第一安装腔左侧内壁转动配合连接，所述螺纹杆上固定设有位于所述第一安装腔中的第一传动轮，所述滑动腔下方的所述基座中左右延伸设置有空腔，所述第一安装腔下方的所述基座中设有第二安装腔，所述第二安装腔与所述空腔之间可转动的设置有第一转动轴，所述第一转动轴右侧延伸端伸入所述空腔中且右侧末端固定设有第一锥齿轮，所述第一转动轴左侧延伸端伸入第二安装腔且左侧末端与所述第二安装腔转动配合连接，所述第一转动轴上固定设有位于所述第二安装腔中的第二传动轮，所述第二安装腔与所述第一安装腔之间连通设置有第一通槽，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间传动配合连接有位于所述第一通槽中的第一传动带，所述空腔内底壁中设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有第一滑动块，所述第一滑动块右侧端面固定设有永磁体，所述第一滑动槽右侧内壁中设有与所述永磁体相配合的电磁驱动装置，所述第一滑动块顶部端面内设有第一电机，所述第一电机顶部动力连接有伸入所述空腔中且与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述基座上设有移动装置，所述移动装置包括支撑角以及移动轮。
进一步的技术方案，所述空腔右侧的所述基座中设有第三安装腔，所述第三安装腔与所述空腔转动配合安装有第二转动轴，所述第二转动轴左侧延伸端伸入所述空腔中且左侧末端固定设有第三锥齿轮，所述第二转动轴右侧延伸端伸入所述第三安装腔中且与所述第三安装腔右侧内壁转动配合连接，所述第二转动轴上固定设有位于所述第三安装腔中的第三传动轮。
进一步的技术方案，所述第三安装腔下方的所述基座中设有第四安装腔，左右两个所述第二转动腔之间转动配合安装有贯穿所述第四安装腔的第三转动轴，所述第二转动腔中的所述第三转动轴上固定设有与所述第一转动齿轮相啮合的第二转动齿轮，所述第四安装腔中的所述第三转动轴上固定设有第四传动轮，所述第三安装腔与所述第四安装腔之间连通设置有第二通槽，所述第三传动轮与所述第四传动轮之间传动配合连接有位于所述第二通槽中的第二传动带。
进一步的技术方案，所述滑动座中分别设有开口向上的第二滑动槽和第三滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块顶部端面固定设有激光焊接头且右侧端面固定设有第一齿条，所述第三滑动槽中滑动安装有第三滑动块，所述第三滑动块顶端面内设有第二电机，所述第二电机顶部动力连接有打磨轮，所述第三滑动块左侧端面固定设有第二齿条，所述第二滑动槽和第三滑动槽之间连通设置有第三转动腔，所述第三转动腔中设有前后延伸的第四转动轴，所述第四转动轴前侧延伸端与所述第三转动腔前侧内壁转动配合连接，且后侧延伸端与固定设置于所述第三转动腔后侧内壁中的第三电机动力连接，所述第四转动轴上固定设有与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合的第三转动齿轮。
进一步的技术方案，所述转动块中设有夹持腔，所述夹持腔上下端壁中对称设有液压缸，所述液压缸的液压杆伸入所述夹持腔中且内侧末端固定设有所述夹持腔滑动配合连接的夹紧板，所述夹紧板内侧端面固定设有摩擦片，所述支撑架中设有左右贯穿所述夹持腔且连通外部的穿槽。
进一步的技术方案，所述第一滑动槽内底壁设有第一限位槽，所述第一限位槽中滑动安装有与所述第一滑动块固定连接的第一限位块，所述第一限位槽右侧内壁中设有与所述第一限位块相抵的顶压弹簧。
进一步的技术方案，所述第二滑动槽左侧内壁中设有第二限位槽，所述第二限位槽中滑动安装有与所述第二滑动块固定连接的第二限位块，所述第三滑动槽右侧内壁中设有第三限位槽，所述第三限位槽滑动安装有与所述第三滑动块固定连接的第三限位块。
进一步的技术方案，所述支撑角分别固定设置于所述基座四个角底部，且每个所述支撑角角底部均可转动的设置有所述移动轮。
本发明的有益效果是：
本发明装置在使用时，将管件一端贯穿左右两个所述穿槽，然后控制所述液压缸运行，使上下两个所述液压缸驱动所述夹紧板相对滑动而对管件两端进行夹紧固定，固定完成后，首先控制所述第一电机转动，所述第一电机转动后可通过所述第二锥齿轮驱动所述第一锥齿轮带动所述第二传动轮、第一传动轮以及所述螺纹杆转动，所述螺纹杆转动后可驱动所述滑动座带动所述激光焊接头向右滑动，当所述激光焊接头位于管件焊缝下方时，控制所述第一电机停止转动，同时控制所述电磁驱动装置上电，所述电磁驱动装置上电后可作用所述永磁体使所述第一滑动块向右滑动，当所述第一滑动块右侧端面与所述第一滑动槽右侧内壁相抵时，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮相啮合，然后开启所述第一电机以及所述激光焊接头，所述第一电机转动后可通过所述第二锥齿轮驱动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮转动后可带动所述第三传动轮、第四传动轮，第三转动轴、第二转动齿轮以及所述第一转动齿轮转动，所述第一转动齿轮转动后可通过所述外侧圈驱动所述转动块带动管件转动，而在所述激光焊接头开启后可对焊缝进行环形焊接操作，从而可大大提高焊接效率以及焊接效果；
焊接完成后，控制所述电磁驱动装置下电，使所述第二锥齿轮重新与所述第一锥齿轮相啮合，然后通过所述第一电机驱动所述滑动座带动所述打磨轮滑动至焊接位置下方处，控制所述第一电机停止转动，并同时控制所述第三电机转动，所述第三电机转动后可驱动第三转动齿轮转动，所述第三转动齿轮转动后可驱动所述第二滑动块带动所述激光焊接头逐渐收纳于所述第二滑动槽的同时，可驱动所述第三滑动块带动打磨轮逐渐伸出所述第三滑动槽，当所述打磨轮与焊接位置处相抵时控制所述第三电机停止转动，然后控制所述第二电机转动，与同时通过所述电磁驱动装置的上电以及所述第一电机的转动而继续控制管件转动，而在所述第二电机转动后即可带动所述打磨轮进行打磨操作，从而可大大减少设备使用成本，降低劳动强度，提高打磨质量；
本发明装置结构简单，操作简便，自动化程度高，可实现对管件焊缝的焊接以及打磨一体式操作，可大大减少设备使用成本，降低劳动强度，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种高端的焊接装置的整体结构示意图。
图2为图1中滑动座的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-2所示，本发明装置的一种高端的焊接装置，包括基座10、左右对称设置于所述基座10顶部端面的支撑架11以及设置于所述基座10顶部端面且位于左右两个所述支撑架11之间的固定架22，所述支撑架11中设有第一转动腔12，所述第一转动腔12中通过转动轴承可转动的安装有转动块13，所述第一转动腔12内壁中设有环形槽17，所述转动块13上固定设有位所述环形槽17中的外齿圈18，所述基座10中左右对称设置有与所述环形槽17相连通的第二转动腔52，所述第二转动腔52中可转动的安装有与所述外齿圈18相啮合的第一转动齿轮53，所述固定架22中设有开口向上的滑动腔23，所述滑动腔23中滑动安装有滑动座24，所述滑动座24中设有左右贯穿的螺纹孔25，所述螺纹孔25中螺纹配合安装有螺纹杆26，所述螺纹杆26右侧延伸端与所述滑动腔23右侧内壁转动配合连接，所述滑动腔23左侧内壁中设有第一安装腔41，所述螺纹杆26左侧延伸端伸入所述第一安装腔41中且与所述第一安装腔41左侧内壁转动配合连接，所述螺纹杆26上固定设有位于所述第一安装腔41中的第一传动轮42，所述滑动腔23下方的所述基座10中左右延伸设置有空腔38，所述第一安装腔41下方的所述基座10中设有第二安装腔44，所述第二安装腔44与所述空腔38之间可转动的设置有第一转动轴55，所述第一转动轴55右侧延伸端伸入所述空腔38中且右侧末端固定设有第一锥齿轮40，所述第一转动轴55左侧延伸端伸入第二安装腔44且左侧末端与所述第二安装腔44转动配合连接，所述第一转动轴55上固定设有位于所述第二安装腔44中的第二传动轮45，所述第二安装腔44与所述第一安装腔41之间连通设置有第一通槽44，所述第一传动轮42与所述第二传动轮45之间传动配合连接有位于所述第一通槽44中的第一传动带，所述空腔38内底壁中设有第一滑动槽56，所述第一滑动槽56中滑动安装有第一滑动块57，所述第一滑动块57右侧端面固定设有永磁体62，所述第一滑动槽56右侧内壁中设有与所述永磁体62相配合的电磁驱动装置63，所述第一滑动块57顶部端面内设有第一电机58，所述第一电机58顶部动力连接有伸入所述空腔38中且与所述第一锥齿轮40相啮合的第二锥齿轮39，所述基座10上设有移动装置，所述移动装置包括支撑角70以及移动轮71。
有益地或示例性地，其中，所述空腔38右侧的所述基座10中设有第三安装腔48，所述第三安装腔48与所述空腔38转动配合安装有第二转动轴47，所述第二转动轴47左侧延伸端伸入所述空腔38中且左侧末端固定设有第三锥齿轮46，所述第二转动轴47右侧延伸端伸入所述第三安装腔48中且与所述第三安装腔48右侧内壁转动配合连接，所述第二转动轴47上固定设有位于所述第三安装腔48中的第三传动轮49。
有益地或示例性地，其中，所述第三安装腔48下方的所述基座10中设有第四安装腔64，左右两个所述第二转动腔52之间转动配合安装有贯穿所述第四安装腔64的第三转动轴66，所述第二转动腔52中的所述第三转动轴66上固定设有与所述第一转动齿轮53相啮合的第二转动齿轮54，所述第四安装腔64中的所述第三转动轴66上固定设有第四传动轮65，所述第三安装腔48与所述第四安装腔64之间连通设置有第二通槽50，所述第三传动轮49与所述第四传动轮65之间传动配合连接有位于所述第二通槽50中的第二传动带。
有益地或示例性地，其中，所述滑动座24中分别设有开口向上的第二滑动槽27和第三滑动槽32，所述第二滑动槽27中滑动安装有第二滑动块28，所述第二滑动块28顶部端面固定设有激光焊接头29且右侧端面固定设有第一齿条，所述第三滑动槽32中滑动安装有第三滑动块33，所述第三滑动块33顶端面内设有第二电机34，所述第二电机34顶部动力连接有打磨轮35，所述第三滑动块33左侧端面固定设有第二齿条，所述第二滑动槽27和第三滑动槽32之间连通设置有第三转动腔27，所述第三转动腔27中设有前后延伸的第四转动轴37，所述第四转动轴37前侧延伸端与所述第三转动腔27前侧内壁转动配合连接，且后侧延伸端与固定设置于所述第三转动腔27后侧内壁中的第三电机动力连接，所述第四转动轴37上固定设有与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合的第三转动齿轮371。
有益地或示例性地，其中，所述转动块13中设有夹持腔14，所述夹持腔14上下端壁中对称设有液压缸19，所述液压缸19的液压杆20伸入所述夹持腔14中且内侧末端固定设有所述夹持腔14滑动配合连接的夹紧板15，所述夹紧板15内侧端面固定设有摩擦片16，所述支撑架11中设有左右贯穿所述夹持腔14且连通外部的穿槽21。
有益地或示例性地，其中，所述第一滑动槽56内底壁设有第一限位槽59，所述第一限位槽59中滑动安装有与所述第一滑动块57固定连接的第一限位块60，所述第一限位槽59右侧内壁中设有与所述第一限位块60相抵的顶压弹簧61。
有益地或示例性地，其中，所述第二滑动槽27左侧内壁中设有第二限位槽30，所述第二限位槽30中滑动安装有与所述第二滑动块28固定连接的第二限位块31，所述第三滑动槽32右侧内壁中设有第三限位槽67，所述第三限位槽67滑动安装有与所述第三滑动块33固定连接的第三限位块68。
有益地或示例性地，其中，所述支撑角70分别固定设置于所述基座10四个角底部，且每个所述支撑角70角底部均可转动的设置有所述移动轮71，通过所述移动轮71可方便本装置逇移动搬运。
本发明装置在初始状态时，在所述顶压弹簧61的作用下，所述第一滑动块57左侧端面与所述第一滑动槽56左侧内壁相抵，所述第二锥齿轮39与所述第一锥齿轮40相啮合，所述激光焊接头29伸出所述第二滑动槽27顶部端面外，且所述打磨轮35完全收纳于所述第三滑动槽32中。
使用时，将管件一端贯穿左右两个所述穿槽21，然后控制所述液压缸19运行，使上下两个所述液压缸19驱动所述夹紧板15相对滑动而对管件两端进行夹紧固定，固定完成后，首先控制所述第一电机58转动，所述第一电机58转动后可通过所述第二锥齿轮39驱动所述第一锥齿轮40带动所述第二传动轮45、第一传动轮42以及所述螺纹杆26转动，所述螺纹杆26转动后可驱动所述滑动座24带动所述激光焊接头29向右滑动，当所述激光焊接头29位于管件焊缝下方时，控制所述第一电机58停止转动，同时控制所述电磁驱动装置63上电，所述电磁驱动装置63上电后可作用所述永磁体62使所述第一滑动块57向右滑动，当所述第一滑动块57右侧端面与所述第一滑动槽56右侧内壁相抵时，所述第二锥齿轮39与所述第三锥齿轮46相啮合，然后开启所述第一电机58以及所述激光焊接头29，所述第一电机58转动后可通过所述第二锥齿轮39驱动所述第三锥齿轮46转动，所述第三锥齿轮46转动后可带动所述第三传动轮49、第四传动轮56，第三转动轴66、第二转动齿轮54以及所述第一转动齿轮52转动，所述第一转动齿轮52转动后可通过所述外齿圈185驱动所述转动块13带动管件转动，而在所述激光焊接头29开启后可对焊缝进行环形焊接操作；
焊接完成后，控制所述电磁驱动装置63下电，使所述第二锥齿轮39重新与所述第一锥齿轮40相啮合，然后通过所述第一电机58驱动所述滑动座24带动所述打磨轮35滑动至焊接位置下方处，然后控制所述第一电机58停止转动，并同时控制所述第三电机转动，所述第三电机转动后可驱动第三转动齿轮371转动，所述第三转动齿轮371转动后可驱动所述第二滑动块28带动所述激光焊接头29逐渐收纳于所述第二滑动槽27的同时，可驱动所述第三滑动块33带动打磨轮35逐渐伸出所述第三滑动槽32，当所述打磨轮35与焊接位置处相抵时控制所述第三电机停止转动，然后控制所述第二电机34转动，与此同时通过所述电磁驱动装置47的上电以及所述第一电机58的转动而继续控制管件转动，而在所述第二电机34转动后即可带动所述打磨轮35进行打磨操作。
本发明的有益效果是：
本发明装置在使用时，将管件一端贯穿左右两个所述穿槽，然后控制所述液压缸运行，使上下两个所述液压缸驱动所述夹紧板相对滑动而对管件两端进行夹紧固定，固定完成后，首先控制所述第一电机转动，所述第一电机转动后可通过所述第二锥齿轮驱动所述第一锥齿轮带动所述第二传动轮、第一传动轮以及所述螺纹杆转动，所述螺纹杆转动后可驱动所述滑动座带动所述激光焊接头向右滑动，当所述激光焊接头位于管件焊缝下方时，控制所述第一电机停止转动，同时控制所述电磁驱动装置上电，所述电磁驱动装置上电后可作用所述永磁体使所述第一滑动块向右滑动，当所述第一滑动块右侧端面与所述第一滑动槽右侧内壁相抵时，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮相啮合，然后开启所述第一电机以及所述激光焊接头，所述第一电机转动后可通过所述第二锥齿轮驱动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮转动后可带动所述第三传动轮、第四传动轮，第三转动轴、第二转动齿轮以及所述第一转动齿轮转动，所述第一转动齿轮转动后可通过所述外侧圈驱动所述转动块带动管件转动，而在所述激光焊接头开启后可对焊缝进行环形焊接操作，从而可大大提高焊接效率以及焊接效果；
焊接完成后，控制所述电磁驱动装置下电，使所述第二锥齿轮重新与所述第一锥齿轮相啮合，然后通过所述第一电机驱动所述滑动座带动所述打磨轮滑动至焊接位置下方处，控制所述第一电机停止转动，并同时控制所述第三电机转动，所述第三电机转动后可驱动第三转动齿轮转动，所述第三转动齿轮转动后可驱动所述第二滑动块带动所述激光焊接头逐渐收纳于所述第二滑动槽的同时，可驱动所述第三滑动块带动打磨轮逐渐伸出所述第三滑动槽，当所述打磨轮与焊接位置处相抵时控制所述第三电机停止转动，然后控制所述第二电机转动，与同时通过所述电磁驱动装置的上电以及所述第一电机的转动而继续控制管件转动，而在所述第二电机转动后即可带动所述打磨轮进行打磨操作，从而可大大减少设备使用成本，降低劳动强度，提高打磨质量；
本发明装置结构简单，操作简便，自动化程度高，可实现对管件焊缝的焊接以及打磨一体式操作，可大大减少设备使用成本，降低劳动强度，提高工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。