本发明涉及一种紧凑型气动工装，属于机械领域，更进一步地，属于加工中心设备领域。
背景技术：
随着工业化进程的不断深入，我国当前在数控机床中常用的夹具有组合夹具、成组夹具、自动化夹具、数控机床夹具等，每种夹具都有各自的特点。随着现代制造业对加工精度、加工速度等的要求越来越高，使得数控机床夹具也面临更新换代的要求，因此设计先进的数控机床夹具以使之可以适应现代加工的需要，成为当前机械加工行业关注的重点。
现数控铣床或加工中心上所用的夹具多为通用夹具，不能满足大批量或高精度的实际使用要求，拆卸工件占用工作时间比例偏高。有些工厂采用在机床的有限行程内安装多个通用夹具，这种方法在一定程度上解决了拆卸工件占用的时间比，但这种方法不能解决在工装调试阶段的软肋，整个调试时间中基本都是重复劳动，不能保证通用夹具与通用夹具的互换性，不能实现工装的自动夹紧，不能实现工装的自动松开，调试人员痛苦不已。有些数控机床采用交换工作台的方式实现机外拆装工件，总体来说耗资巨大，交换后零件的实际位置存在不可避免的误差。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明设计了一种紧凑型气动工装。该工装包含固定底板、推动气缸固定座、主推气缸、夹具保持架、夹具夹持部分、下压辅助气缸、工件定位块、主下压气缸、前支撑块、后支撑块、工件。该工装能够在下压辅助气缸与主下压气缸的共同作用能够实现在整个工装中的自动定位，自动夹紧，自动松开，通过夹具保持架来限定夹具夹持部分能够使得工件定位精度更高；通过气路连接实现自锁，能够牢牢地固定工件。前支撑块和后支撑块能够调节，根据工件地尺寸进行调节，能够适用于各种规格的工件。
本发明通过以下技术方案实现：
本发明的一种紧凑型气动工装包含固定底板、推动气缸固定座、主推气缸、夹具保持架、夹具夹持部分、下压辅助气缸、工件定位块、主下压气缸、前支撑块、后支撑块。推动气缸固定座在固定底板上，主推气缸固定在推动气缸固定座上，夹具保持架固定于固定底板上，夹具夹持部分与夹具保持架连接，下压辅助气缸固定在固定底板上，前支撑块、后支撑块与固定底板连接，工件定位块固定在前支撑块和后支撑块得上方，下压辅助气缸固定在固定地板上，与夹具保持架相连。主推气缸下压辅助气缸共同作用能够实现在工件在工装中定位。
在一种实施方式中，所述的一种紧凑型气动工装有1个工位，每次能够固定一个工件。
在一种实施方式中，所述的一种紧凑型气动工装有至少2个工位，每次至少能够固定2个工件。
在一种实施方式中，夹具保持架限制了夹具夹持部分的自由度，夹具夹持部分智能做直线运动，气缸的运动转化为夹具夹持部分的直线运动。
在一种实施方式中，通过气路连接能够实现自锁，即使外部气压为零也能牢牢抱紧工件。下压辅助气缸7与压板形成一个整体，气缸的伸出与缩回转化为压板的夹紧与松开。
在一种实施方式中，前支撑块与后支撑块共同作用，能够配合调节出不同的支撑高度能够适用于不同厚度地工件。
在一种实施方式中，夹具夹持部分与工件定位块加工成V字型，通过调整夹具夹持部分和定位块8，改变V字形地曲张度能够适用于不同宽度的工件。
借助以上技术方案，本发明的有益效果为：夹具夹持部分与前支撑块、后支撑块的相互配合扩大了实际夹持的范围，能够满足大部分零件的实际加工要求；整个夹具在气缸作用下实现了自动夹紧，自动松开，提高了夹具的可靠性，在作业过程中，放入工件和取出工件的效率提升；整个过程全部由气动控制，避免了工件的漏夹紧，降低了作业过程中的失误，夹具的夹持部分和定位块能够根据工件规格进行调整，扩大了夹具的适用范围。
附图说明
图1为本发明一种紧凑型气动工装结构图；
图中：1-固定底板，2-推动气缸固定座，3-主推动气缸，4-夹具保持架，5-工件；
图2为本发明一种紧凑型气动工装局部图；
图中：6-夹具夹持部分，12-固定爪；
图3为一种紧凑型气动工装辅助气缸图；
图中：7-下压辅助气缸，8-工件定位块，9-主下压气缸，13-压板；
图4为一种紧凑型气动工装支撑结构图；
图中：10-前支撑块，11-后支撑块。
图5为本发明一种紧凑型气动工装剖面图；
实施示例：
下面结合附图对本发明具体实施方式做进一步详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1所示，本发明的一种紧凑型气动工装包含一个固定底板(1)、两个推动气缸固定座(2)、两个主推动气缸(3)、两个夹具保持架(4)、两个工件(5)；如图2所示两个夹具夹持部分(6)；如图(3)所示两个下压辅助气缸(7)、两个工件定位块(8)、一个主下压气缸(9)；如图4所示前支撑块(10)、后支撑块(11)，推动气缸固定座在固定底板上，主推气缸固定在推动气缸固定座上，夹具保持架固定于固定底板上，夹具夹持部分与夹具保持架连接，下压辅助气缸固定在固定底板上，前支撑块、后支撑块与固定底板连接，工件定位块固定在前支撑块和后支撑块得上方，下压辅助气缸固定在固定地板上，与夹具保持架相连，组成一个包含两工位的一种紧凑型气动工装，能够固定两个工件。
工件定位块(8)起到承载工件的作用；主推气缸(3)在水平方向伸出和缩回；主下压气缸(9)、下压辅助气缸(7)在锤直方向上伸出和缩回，压板(13)和下压辅助气缸(7)形成一个整体；当工件放入定位块(8)后，主推气缸(3)伸出，主下压气缸(9)、下压辅助气缸(7)伸缩，在主下压气缸的作用下压板和工件定位块将工件牢牢地固定住，当对工件作业完成之后，主推气缸(3)缩回，主下压气缸(9)缩回，下压辅助气缸(7)缩回，将工件取出，完成一个工件地作业。
前支撑块(10)与后支撑块(11)共同作用，能够配合调节出不同的支撑高度能够适用于不同厚度地工件，夹具夹持部分(6)和工件定位块(8)加工成V字型，通过调整夹具夹持部分(6)和定位块(8)，改变V字形地曲张度能够适用于不同宽度的工件。
实施例2
本发明的一种紧凑型气动工装包含一个固定底板、一个推动气缸固定座、一个主推动气缸、一个夹具保持架、一个工件、一个夹具夹持部分、一个下压辅助气缸、一个定位块、一个主下压气缸、一个支撑块、后支撑块，推动气缸固定座在固定底板上，主推气缸固定在推动气缸固定座上，夹具保持架固定于固定底板上，夹具夹持部分与夹具保持架连接，下压辅助气缸固定在固定底板上，前支撑块、后支撑块与固定底板连接，工件定位块固定在前支撑块和后支撑块得上方，下压辅助气缸固定在固定地板上，与夹具保持架相连，组成一个包含一个工位的一种紧凑型气动工装，能够固定一个工件。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。