一种减震器连接环自动定位焊接装置的制作方法

本发明涉及减震器加工装置领域，具体是指一种减震器连接环自动定位焊接装置。

背景技术

电阻焊是利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将焊件局部加热，同时加压进行焊接的方法。电阻焊具有不需要填充金属，生产率高，焊件变形小的有点。

减震器连接环在与减震筒焊接时，由于其环形的焊缝，采用电阻焊焊接的方式是较好的加工手段，但是，纯人工的进行电阻焊，首先是自动化程度低，生产效率低，同时易导致工作人员触电，发生危险事故。因此，如何对连接环及减震筒在焊前进行稳固，同时较好的进行环形焊缝的焊接，又如何实现较高程度的自动化焊接，是本领域技术人员努力解决的方向。

技术实现要素：

基于以上问题，本发明提供了一种减震器连接环自动定位焊接装置。本发明能够自动化的对减震器连接环与减震筒上料、夹持并进行环形焊缝焊接，可持续进行连续化工作，自动化程度高，生产速度快，避免工作人员在进行电阻焊时触电的情形，降低工作风险。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种减震器连接环自动定位焊接装置，包括第一焊接头，第二焊接头，定位杆，还包括底座及吊顶板，底座上安装有转动座，转动座为一圆盘，其上绕其轴线环形阵列安装有多根定位杆，转动座通过上料电机驱动，吊顶板安装在底座的上方，其上安装有升降液压缸，升降液压缸的伸缩杆向下与升降座连接，升降座背向吊顶板的一面连接有转动轴，转动轴与定位杆在同一根轴线上，底座上安装有水平的推动液压缸，推动液压缸的伸缩杆头部与推动铰接座连接，推动铰接座上铰接有两根推动臂，两根推动臂呈八字形，推动臂背离推动铰接座的一侧设有两根交叉臂，两根交叉臂呈x字形且共同铰接在一根铰接轴上，两根交叉臂一端与两根推动臂铰接，另外一端与两个夹筒连接，夹筒朝向底座的一端安装有转动盘，第一焊接头及第二焊接头分别固定安装在两个夹筒上。

在本发明中，首先将减震筒安装在定位杆上，并将减震器连接环插入在减震筒的筒口，上料电机带动转动座转动，当该减震筒处于两个夹筒对称的轴线处时转动座停止转动，随后推动液压缸伸缩杆收缩，带动推动铰接座向后移动，进而八字形的推动臂向内收缩，拉动交叉臂靠拢转动，呈现一种剪刀状的运动，进而带动两根交叉臂上的夹筒朝定位柱靠拢，两个夹筒靠拢后其上的两个转动盘夹紧减震器连接环及减震筒，同时升降液压缸带动升降座降下，升降座下端的转动轴顶住减震器连接环头部，促使减震器连接环与减震筒焊接处具有一定的压力，在转动盘夹紧减震器连接环及减震筒时，第一焊接头及第二焊接头分别与减震器连接环及减震筒接触，第一焊接头及第二焊接头通电后，电流流经减震器连接环与减震筒接触面及邻近区域，产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使减震器连接环与减震筒焊接在一起。焊接完成后升降液压缸及推动液压缸的伸缩杆依次收缩，转动盘及转动轴离开工件，然后转动座继续转动，将焊接好的减震器连接环与减震筒移开，并将下一需焊接的减震器连接环与减震筒再次转至焊接工位，实现连续进行电阻焊加工的过程。本发明能够自动化的对减震器连接环与减震筒上料、夹持并进行环形焊缝焊接，可持续进行连续化工作，自动化程度高，生产速度快，避免工作人员在进行电阻焊时触电的情形，降低工作风险。

作为一种优选的方式，升降座上还安装有转动电机，转动电机输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，转动轴安装在主动齿轮的朝向定位杆的一面上，从动齿轮通过转轴安装在升降座上，从动齿轮朝向定位杆的一面设有第一铰接座，夹筒朝向升降座的一面设有第二铰接座，第二铰接座上铰接有连杆，第一铰接座上铰接有连杆伸缩座，连杆伸缩座朝向连杆的一端设有连杆插入的插孔，插孔与连杆外形相匹配，连杆插入插孔的部分为方形杆，夹筒内安装有传动轴，传动轴两端分别与铰接座及转动盘连接。

作为一种优选的方式，转动轴与升降座接触处配有轴承。

作为一种优选的方式，转轴与升降座接触处配有轴承。

作为一种优选的方式，电机为步进电机。

作为一种优选的方式，定位杆采用绝缘材料制成。

作为一种优选的方式，转动盘采用绝缘材料制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明能够自动化的对减震器连接环与减震筒夹持并进行环形焊缝焊接，自动化程度高，生产速度快，避免工作人员在进行电阻焊时触电的情形，降低工作风险；

(2)本发明升降座上还安装有转动电机，转动电机输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，转动轴安装在主动齿轮的朝向定位杆的一面上，从动齿轮通过转轴安装在升降座上，从动齿轮朝向定位杆的一面设有第一铰接座，夹筒朝向升降座的一面设有第二铰接座，第二铰接座上铰接有连杆，第一铰接座上铰接有连杆伸缩座，连杆伸缩座朝向连杆的一端设有连杆插入的插孔，插孔与连杆外形相匹配，连杆插入插孔的部分为方形杆，夹筒内安装有传动轴，传动轴两端分别与铰接座及转动盘连接。在转动盘夹紧减震器连接环与减震筒、转动轴顶住减震器连接环后，电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动与其啮合的从动齿轮转动，进而从动齿轮上的第一铰接座通过连杆伸缩座及连杆带动第二铰接座转动，与第二铰接座在同一根传动轴上的转动盘转动，在转动盘、转动轴的带动下实现了在夹紧工件后进行电阻焊的同时对工件进行整体转动，转动盘将融化后的焊缝挤压定型，提升环形焊缝的焊接质量。设计第一铰接座、第二铰接座、连杆伸缩座及连杆目的在于，由于转动盘将横向移动，中间的连杆必须转动同时还必须能伸缩，因此第一铰接座、第二铰接座、连杆伸缩座及连杆实现该目的；

(3)本发明转动轴与升降座接触处配有轴承，转轴与升降座接触处配有轴承，降低转动件与其接触件间的摩擦阻力；

(4)本发明定位杆采用绝缘材料制成，转动盘采用绝缘材料制成，防止将电能传递到装置上，对装置产生影响，同时也降低了电能消耗。

附图说明

图1为本发明的正视图。

图2中本发明的俯视图。

其中，1底座，2第一焊接头，3转动盘，4夹筒，5第二铰接座，6连杆，7连杆伸缩座，8从动齿轮，9转轴，10升降座，11吊顶板，12升降液压缸，13转动电机，14主动齿轮，15第一铰接座，16转动轴，17推动液压缸，18推动铰接座，19交叉臂，20传动轴，21第二焊接头，22定位杆，23上料电机，24转动座，25推动臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1：

参见图1～2，一种减震器连接环自动定位焊接装置，包括第一焊接头2，第二焊接头21，定位杆22，还包括底座1及吊顶板11，底座1上安装有转动座24，转动座24为一圆盘，其上绕其轴线环形阵列安装有多根定位杆22，转动座24通过上料电机23驱动，吊顶板11安装在底座1的上方，其上安装有升降液压缸12，升降液压缸12的伸缩杆向下与升降座10连接，升降座10背向吊顶板11的一面连接有转动轴16，转动轴16与定位杆22在同一根轴线上，底座1上安装有水平的推动液压缸17，推动液压缸17的伸缩杆头部与推动铰接座18连接，推动铰接座18上铰接有两根推动臂25，两根推动臂25呈八字形，推动臂25背离推动铰接座18的一侧设有两根交叉臂19，两根交叉臂19呈x字形且共同铰接在一根铰接轴上，两根交叉臂19一端与两根推动臂25铰接，另外一端与两个夹筒4连接，夹筒4朝向底座1的一端安装有转动盘3，第一焊接头2及第二焊接头21分别固定安装在两个夹筒4上。

在本实例中，首先将减震筒安装在定位杆22上，并将减震器连接环插入在减震筒的筒口，上料电机23带动转动座24转动，当该减震筒处于两个夹筒4对称的轴线处时转动座24停止转动，随后推动液压缸17伸缩杆收缩，带动推动铰接座18向后移动，进而八字形的推动臂25向内收缩，拉动交叉臂19靠拢转动，呈现一种剪刀状的运动，进而带动两根交叉臂19上的夹筒4朝定位柱靠拢，两个夹筒4靠拢后其上的两个转动盘3夹紧减震器连接环及减震筒，同时升降液压缸12带动升降座10降下，升降座10下端的转动轴16顶住减震器连接环头部，促使减震器连接环与减震筒焊接处具有一定的压力，在转动盘3夹紧减震器连接环及减震筒时，第一焊接头2及第二焊接头21分别与减震器连接环及减震筒接触，第一焊接头2及第二焊接头21通电后，电流流经减震器连接环与减震筒接触面及邻近区域，产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使减震器连接环与减震筒焊接在一起。焊接完成后升降液压缸12及推动液压缸17的伸缩杆依次收缩，转动盘3及转动轴16离开工件，然后转动座24继续转动，将焊接好的减震器连接环与减震筒移开，并将下一需焊接的减震器连接环与减震筒再次转至焊接工位，实现连续进行电阻焊加工的过程。本发明能够自动化的对减震器连接环与减震筒上料、夹持并进行环形焊缝焊接，可持续进行连续化工作，自动化程度高，生产速度快，避免工作人员在进行电阻焊时触电的情形，降低工作风险。

实施例2：

参见图1～2，一种减震器连接环自动定位焊接装置，包括第一焊接头2，第二焊接头21，定位杆22，还包括底座1及吊顶板11，底座1上安装有转动座24，转动座24为一圆盘，其上绕其轴线环形阵列安装有多根定位杆22，转动座24通过上料电机23驱动，吊顶板11安装在底座1的上方，其上安装有升降液压缸12，升降液压缸12的伸缩杆向下与升降座10连接，升降座10背向吊顶板11的一面连接有转动轴16，转动轴16与定位杆22在同一根轴线上，底座1上安装有水平的推动液压缸17，推动液压缸17的伸缩杆头部与推动铰接座18连接，推动铰接座18上铰接有两根推动臂25，两根推动臂25呈八字形，推动臂25背离推动铰接座18的一侧设有两根交叉臂19，两根交叉臂19呈x字形且共同铰接在一根铰接轴上，两根交叉臂19一端与两根推动臂25铰接，另外一端与两个夹筒4连接，夹筒4朝向底座1的一端安装有转动盘3，第一焊接头2及第二焊接头21分别固定安装在两个夹筒4上。

升降座10上还安装有转动电机13，转动电机13输出轴与主动齿轮14连接，主动齿轮14与从动齿轮8啮合，转动轴16安装在主动齿轮14的朝向定位杆22的一面上，从动齿轮8通过转轴9安装在升降座10上，从动齿轮8朝向定位杆22的一面设有第一铰接座15，夹筒4朝向升降座10的一面设有第二铰接座5，第二铰接座5上铰接有连杆6，第一铰接座15上铰接有连杆伸缩座7，连杆伸缩座7朝向连杆6的一端设有连杆6插入的插孔，插孔与连杆6外形相匹配，连杆6插入插孔的部分为方形杆，夹筒4内安装有传动轴20，传动轴20两端分别与铰接座及转动盘3连接。在转动盘3夹紧减震器连接环与减震筒、转动轴16顶住减震器连接环后，电机带动主动齿轮14转动，主动齿轮14带动与其啮合的从动齿轮8转动，进而从动齿轮8上的第一铰接座15通过连杆伸缩座7及连杆6带动第二铰接座5转动，与第二铰接座5在同一根传动轴20上的转动盘3转动，在转动盘3、转动轴16的带动下实现了在夹紧工件后进行电阻焊的同时对工件进行整体转动，转动盘3将融化后的焊缝挤压定型，提升环形焊缝的焊接质量。设计第一铰接座15、第二铰接座5、连杆伸缩座7及连杆6目的在于，由于转动盘3将横向移动，中间的连杆6必须转动同时还必须能伸缩，因此第一铰接座15、第二铰接座5、连杆伸缩座7及连杆6实现该目的。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

实施例3：

参见图1～2，一种减震器连接环自动定位焊接装置，包括第一焊接头2，第二焊接头21，定位杆22，还包括底座1及吊顶板11，底座1上安装有转动座24，转动座24为一圆盘，其上绕其轴线环形阵列安装有多根定位杆22，转动座24通过上料电机23驱动，吊顶板11安装在底座1的上方，其上安装有升降液压缸12，升降液压缸12的伸缩杆向下与升降座10连接，升降座10背向吊顶板11的一面连接有转动轴16，转动轴16与定位杆22在同一根轴线上，底座1上安装有水平的推动液压缸17，推动液压缸17的伸缩杆头部与推动铰接座18连接，推动铰接座18上铰接有两根推动臂25，两根推动臂25呈八字形，推动臂25背离推动铰接座18的一侧设有两根交叉臂19，两根交叉臂19呈x字形且共同铰接在一根铰接轴上，两根交叉臂19一端与两根推动臂25铰接，另外一端与两个夹筒4连接，夹筒4朝向底座1的一端安装有转动盘3，第一焊接头2及第二焊接头21分别固定安装在两个夹筒4上。

转动轴16与升降座10接触处配有轴承，转轴9与升降座10接触处配有轴承，降低转动件与其接触件间的摩擦阻力。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

实施例4：

参见图1～2，一种减震器连接环自动定位焊接装置，包括第一焊接头2，第二焊接头21，定位杆22，还包括底座1及吊顶板11，底座1上安装有转动座24，转动座24为一圆盘，其上绕其轴线环形阵列安装有多根定位杆22，转动座24通过上料电机23驱动，吊顶板11安装在底座1的上方，其上安装有升降液压缸12，升降液压缸12的伸缩杆向下与升降座10连接，升降座10背向吊顶板11的一面连接有转动轴16，转动轴16与定位杆22在同一根轴线上，底座1上安装有水平的推动液压缸17，推动液压缸17的伸缩杆头部与推动铰接座18连接，推动铰接座18上铰接有两根推动臂25，两根推动臂25呈八字形，推动臂25背离推动铰接座18的一侧设有两根交叉臂19，两根交叉臂19呈x字形且共同铰接在一根铰接轴上，两根交叉臂19一端与两根推动臂25铰接，另外一端与两个夹筒4连接，夹筒4朝向底座1的一端安装有转动盘3，第一焊接头2及第二焊接头21分别固定安装在两个夹筒4上。

定位杆22采用绝缘材料制成，转动盘3采用绝缘材料制成，防止将电能传递到装置上，对装置产生影响，同时也降低了电能消耗。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。