本发明涉及电池生产领域，特别是涉及一种密封钉焊接检测系统。
背景技术：
激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。
现有技术中，对电池进行焊接时，首先，采用手动设的方式将密封钉压入电解液的注入口；然后，采用激光焊接方法对密封钉进行焊接，即，激光与电池盖板垂直进行焊接；焊接完成后，电池出厂。现有的电池密封钉焊接方法，存在操作不便、密封钉焊接不准确、效率低等问题，从而造成出厂电池质量较差的问题。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种密封钉焊接检测系统，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种密封钉焊接检测系统，包括：定位机构、焊接机构和检测机构；所述定位机构设在所述焊接机构的侧边，用于将密封钉放置在电池上密封钉的装配位置；所述焊接机构包括：第一驱动部件、焊接头和保护设备；所述焊接头的连接端可旋转地设置在所述第一驱动部件的动作端；所述保护设备的连接端与所述焊接头的激光发出端相连，用于向焊接处吹保护气体；且所述保护设备与所述焊接头同轴设置；所述检测机构用于检测所述密封钉的焊接是否合格。
其中，所述定位机构包括：吸盘、第二驱动部件和第一视觉定位元件；所述吸盘用于吸取密封钉，并将所述密封钉放置至所述装配位置；所述第一视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置；所述第二驱动部件分别与所述第一视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述第一视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置。
其中，所述第一驱动部件包括：第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件；所述第一驱动元件与所述第二驱动元件垂直布置，且所述第二驱动元件的连接端与所述第一驱动元件的动作端相连，以使所述第一驱动元件驱动所述第二驱动元件沿x轴方向运动；所述第三驱动元件分别与所述第二驱动元件及所述第一驱动元件相互垂直布置，且所述第三驱动元件的连接端与所述第二驱动元件的动作端相连，以使所述第二驱动元件驱动所述第三驱动元件沿z轴方向运动；所述焊接头的连接端与所述第三驱动元件的动作端可旋转连接。
其中，所述焊接机构还包括：第一固定板；所述第一固定板的一端与所述第三驱动元件的动作端相连；所述第一固定板的另一端开设有至少一条弧形槽，所述弧形槽沿所述第一固定板的厚度方向贯穿所述第一固定板；所述第一固定板的一端与另一端相对；所述焊接头的连接端设有至少一个通孔，所述通孔与所述弧形槽的位置相对应；紧固件依次穿过所述通孔和所述弧形槽，以使所述焊接头与所述第一固定板实现可拆卸连接。
其中，所述检测机构包括：第二视觉定位元件；所述第二视觉定位元件的连接端与所述第三驱动元件的动作端相连。
其中，所述检测机构还包括：与所述第二视觉元件相连的比较模块；所述比较模块内存储有合格焊缝图像；所述第二视觉元件与所述焊接机构相连，用于获取所述密封钉的焊缝图像；所述比较模块用于将所述第二视觉元件获取的焊缝图像与所述合格焊缝图像进行比较。
其中，所述检测机构还包括：与所述第二视觉元件相连的判断模块；所述第二视觉元件与所述定位机构相连，用于获取放置有所述密封钉的电池的图像；所述判断模块用于判断所述第二视觉元件获取的电池的图像中圆形区域的个数。
其中，所述保护设备包括：通气管段和抽烟管段；所述通气管段的连接端与所述焊接头的激光发出端相连，出气口与所述待焊接工件的表面相对；所述通气管段上设有与所述出气口相通的进气管；且所述通气管段与所述焊接头同轴设置；所述抽烟管段套设在所述通气管段外，所述抽烟管段的形状为圆锥型，且所述抽烟管段的横截面的直径沿所述通气管段内气体的流动方向逐渐增大；所述抽烟管段与所述待焊接工件相对的表面设有多个抽烟口，所述抽烟管段的圆锥面连接有与所述抽烟口连通的抽烟管。
其中，所述抽烟口呈蜂窝状设置在所述抽烟管段与所述待焊接工件相对的表面。
其中，所述抽烟管与所述抽烟管段的中心轴之间的夹角为30°-60°。
(三)有益效果
本发明提供的一种密封钉焊接检测系统，通过第一驱动部件驱动焊接头和保护设备运动，以使焊接头和保护设备可以根据实际情况移动至待焊接处，提高了焊接效率和焊接的准确性；且焊接头可旋转地设在第一驱动部件的动作端，使得焊接头可始终与待焊接工件的表面保持一定夹角，进而实现倾斜焊接，避免了高反损坏激光器等，提高了焊接的可靠性；在焊接头的激光发出端设置保护设备33，则进行激光焊接的同时，向焊接处吹保护气体，提高了焊接品质和焊接合格率，同时，该保护气体还可有效防止烟尘和等离子体飞溅损坏镜片等，以延长镜片的使用寿命；以及，在完成密封钉的焊接后，检测机构对密封的焊接是否合格进行检测，提高了电池成品的合格率。
附图说明
图1为本发明密封钉焊接检测系统中的定位机构的一个优选实施例的爆炸图；
图2为图1所示的定位机构的一个优选实施例的结构示意图；
图3为图1所示的定位机构的中第一视觉定位元件、相机光源和吸盘的位置关系图；
图4为本发明密封钉焊接检测系统中的焊接机构的一个优选实施例的爆炸图；
图5为图4所示的焊接机构的结构示意图；
图6为图4所示的焊接机构中固定板上弧形槽和激光头的连接端上的通孔的位置关系图；
图7为图4所示的焊接机构中保护设备的结构示意图；
图8为图7所示的保护设备的立体结构图；
图9为本发明密封钉焊接检测系统中的检测机构的一个优选实施例的结构示意图；
图中，1-第一安装座；2-垫板；3-推块；4-第一气缸；5-缓冲器座；6-第二拖链底板；7-第五驱动元件；8-第一拖链底板；9-第二拖链；10-缓冲器；11-第一拖链；12-第二固定板；13-第三固定板；14-吸盘；15-相机光源；16-第一滑轨；17-第四驱动元件；18-第二滑轨；19-第一视觉定位元件；20-弹簧；21-第四固定板；22-第一固定板；23-连接板；24-支座；25-第二安装座；26-转接板；27-弧形槽；28-通孔；29-激光头；30-第一驱动元件；31-第二驱动元件；32-第三驱动元件；33-保护设备；34-通气管段；35-抽烟管段；36-进气管；37-抽烟管；38-抽烟口；39-第二视觉定位元件；40-比较模块；41-判断模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供一种密封钉焊接检测系统包括：定位机构、焊接机构和检测机构；定位机构设在所述焊接机构的侧边，用于将密封钉放置在电池上密封钉的装配位置；激光焊接装置包括第一驱动部件、焊接头和保护设备33；焊接头的连接端可旋转地设置在第一驱动部件的动作端，以使焊接头可在竖直平面内摆动；保护设备33的连接端与焊接头的激光发出端相连，用于向焊接处吹保护气体；且保护设备33与焊接头同轴设置；检测机构用于检测密封钉的焊接是否合格。
具体地，只要定位机构能够将密封钉放置至电池上密封钉的装配位置，其可以设在焊接机构的任一侧，且定位机构也可以为任意机构。如图4和图5所示，第一驱动部件可驱动焊接头和保护设备33同时运动，例如，该第一驱动部件为伺服电机或伺服滑台。且焊接头的连接端可旋转地设置在第一驱动部件的动作端，则焊接头可在竖直平面内摆动，即焊接头发出的激光与待焊接工件的表面可呈锐角，即实现倾斜焊；例如，第一驱动部件的动作端与焊接头的连接端的连接关系为可拆卸连接，则在第一驱动部件驱动焊接头运动的同时；可通过调整焊接头的旋转角度，进而使得焊接头在焊接过程中始终保持倾斜状态，即使焊接头发出的激光始终与待焊接工件的表面呈锐角，实现倾斜焊接，避免了焊接过程中激光将待焊接工件烧坏的现象发生。
以及，在焊接头的激光发出端连接保护设备33，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接；若二者的连接关系为可拆卸连接，则可较方便将保护设备33与焊接头拆离，以便清洗焊接头和/或保护设备33。且通过在焊接头的激光发出端设置保护设备33，使得焊接头在对待焊接工件进行焊接的同时，保护设备33向焊接处吹保护气体，例如，保护设备33吹出的保护气体为惰性气体，例如，该惰性气体为氮气或氩气等。则该保护气体可防止焊接氧化，提高焊接品质和焊接合格率；同时，该保护气体还可有效防止烟尘和等离子体飞溅损坏镜片等，以延长镜片的使用寿命。
以及，在焊接头完成对密封钉的焊接后，检测机构检测密封钉的焊接是否合格，例如，检测机构检测密封钉的焊缝质量。则可通过检测机构将密封钉的焊缝质量不合格的电池剔除，提高了电池成品的合格率。
在本实施例中，通过第一驱动部件驱动焊接头和保护设备33运动，以使焊接头和保护设备33可以根据实际情况移动至待焊接处，提高了焊接效率和焊接的准确性；且焊接头可旋转地设在第一驱动部件的动作端，使得焊接头可始终与待焊接工件的表面保持一定夹角，进而实现倾斜焊接，避免了高反损坏激光器等，提高了焊接的可靠性；在焊接头的激光发出端设置保护设备33，则进行激光焊接的同时，向焊接处吹保护气体，提高了焊接品质和焊接合格率，同时，该保护气体还可有效防止烟尘和等离子体飞溅损坏镜片等，以延长镜片的使用寿命；以及，在完成密封钉的焊接后，检测机构对密封的焊接是否合格进行检测，提高了电池成品的合格率。
进一步地，定位机构包括：吸盘14、第二驱动部件和第一视觉定位元件19；吸盘14用于吸取密封钉，并将密封钉放置至装配位置；第一视觉定位元件19用于获取电池上密封钉的装配位置；第二驱动部件分别与第一视觉定位元件19及吸盘14相连，用于根据第一视觉定位元件19获取的密封钉的装配位置，驱动吸盘14移动至密封钉的装配位置。
具体地，图1为本发明密封钉焊接检测系统中的定位机构的一个优选实施例的爆炸图；图2为图1所示的定位机构的结构示意图；定位机构包括吸盘14、第二驱动部件和第一视觉定位元件19。例如，该第一视觉定位元件19为ccd相机；则可通过该ccd相机拍照获取电池上密封钉的装配位置，例如，通过ccd相机获取电池带有密封钉的装配位置的一侧的照片；之后，对该照片进行图像分析，由于有孔的位置和没有孔的位置的灰度不同，进而可以获取到该照片上密封钉的装配位置。当然，第一视觉定位元件19也可以采取其他方式获取电池上密封钉的装配位置。
由于第二驱动部件与第一视觉定位元件19相连，例如，二者的连接关系为电连接；以及，第二驱动部件与吸盘14相连；则在第一视觉定位元件19获取到电池上密封钉的装配位置之后，第二驱动部件会驱动吸盘14移动至密封钉的装配位置，以使吸盘14将其上的密封钉装配至电池上。
进一步地，第一驱动部件包括：第一驱动元件30、第二驱动元件31和第三驱动元件32；第一驱动元件30与第二驱动元件31垂直布置，且第二驱动元件31的连接端与第一驱动元件30的动作端相连，以使第一驱动元件30驱动第二驱动元件31沿x轴方向运动；第三驱动元件32分别与第二驱动元件31及第一驱动元件30相互垂直布置，且第三驱动元件32的连接端与第二驱动元件31的动作端相连，以使第二驱动元件31驱动第三驱动元件32沿z轴方向运动；焊接头的连接端与第三驱动元件32的动作端可旋转连接。
例如，第一驱动元件30、第二驱动元件31和第三驱动元件32均为伺服滑台，且第一驱动元件30沿x轴方向布置，第二驱动元件31沿z轴方向布置，第三驱动元件32沿y轴方向布置。例如，第二驱动元件31的连接端通过支座24与第一驱动元件30的滑台相连，第三驱动元件32的连接端通过连接板23与第二驱动元件31的滑台相连；以及，焊接头的连接端与第三驱动元件32的滑台相连，例如，上述的连接关系为固定连接或可拆卸连接等，则可通过第一驱动元件30、第二驱动元件31和第三驱动元件32的相互配合，来带动激光头29和保护设备33在x轴方向、y轴方向和z轴方向移动，以将激光头29和保护设备33移动至待焊接工件处。即在能够调整焊接头的倾斜角度的基础上，可较准确的将焊接头移动至待焊接工件处，提高该激光焊接装置的自动化水平。
另外，还可将第一驱动元件30固定在第二安装座25上，使得整个第一驱动部件较稳定，同时还可使第一驱动部件具有一定的高度。
进一步地，结合图5和图6，该焊接机构还包括：第一固定板22，第一固定板22的一端与第三驱动元件32的动作端相连；第一固定板22的另一端开设有至少一条弧形槽27，弧形槽27沿第一固定板22的厚度方向贯穿第一固定板22；第一固定板22的一端与另一端相对；焊接头的连接端设有至少一个通孔28，通孔28与弧形槽27的位置相对应；紧固件依次穿过通孔28和弧形槽27，以使焊接头与第一固定板22实现可拆卸连接。
例如，第一固定板22的材质为铝材，第一固定板22的形状为长方体形，则第一固定板22的一端与另一端可为第一固定板22沿着其自身的长度方向的两端。将第一固定板22的一端与第三驱动元件32的动作端相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等，例如，第一固定板22的长边侧通过螺栓螺母等紧固件与第三驱动元件32的动作端相连；以使第三驱动元件32驱动第一固定板22沿y轴方向运动。
以及，在第一固定板22的另一端开设至少一条弧形槽27，例如，在第一固定板22的另一端开设两条、三条或四条弧形槽27等；例如，弧形槽27的长度对应四分之一圆、八分之一圆或十六分之一圆等，即弧形槽27的长度可根据激光头29需要摆动的范围来设定，若激光头29需要在较大范围内摆动，则可将弧形槽27的长度设得较长；或者，若激光头29在较小范围内摆动即可，则可将弧形槽27的长度设得较短。相应地，在焊接头的连接端设置至少一个通孔28，该通孔28的数量与弧形槽27的数量一致，且通孔28的位置与弧形槽27的位置相对应，即可通过紧固件依次穿过通孔28和弧形槽27，以将焊接头和第一固定板22相连。且在需要调整焊接头的倾斜角度时，可将紧固件松开，然后转动焊接头，以改变焊接头上的通孔28与弧形槽27的连接位置，从而达到调整焊接头的倾斜角度的目的。
另外，还可在第一固定板22和激光头29的连接端之间设置转接板26，且在转接板26上设置至少一个通孔，该通孔的位置与激光头29的连接端上通孔28的位置相对应。例如，转接板26的材质为碳钢，形状为长方体形；则紧固件依次穿过弧形槽27、转接板26上的通孔和激光头29的连接端上的通孔28，以将第一固定板22、转接板26和激光头29连接在一起，进而使得第一驱动部件能够驱动第一固定板22、转接板26和激光头29运动；且通过调整转接板26上的通孔和激光头29的连接端上的通孔28，与第一固定板22上弧形槽27的连接位置，进而调整激光头29的倾斜角度。
进一步地，检测机构包括：第二视觉定位元件39；第二视觉定位元件39的连接端与第三驱动元件32的动作端相连。例如，第二视觉定位元件39为ccd相机，则可通过该第二视觉定位元件39获取到密封钉的焊缝图像，例如，第一驱动元件30、第二驱动元件31和第三驱动元件32的相互配合作用，调整第二视觉定位元件39的位置，使得第二视觉定位元件39可以较方便的获取到密封钉的焊缝图像，进而可以根据该焊缝图像检测密封钉的焊接是否合格；例如，根据焊缝图像的灰度值判断焊缝图像中的焊缝是否存在气孔、爆点和/或炸火；即，利用第二视觉定位元件39获取密封钉的焊缝图像，例如，第二视觉定位元件39获取的密封钉的焊缝图像为灰度图像；若密封钉处的焊缝存在气孔、爆点和/或炸火，则该灰度图像中存在气孔、爆点和/或炸火处的灰度与其他位置的灰度的程度明显不同；若密封钉处的焊缝满足要求，则该灰度图像各处的灰度程度相同或相差不大。则可根据焊缝图像的灰度值判断焊缝图像中的焊缝是否存在气孔、爆点和/或炸火。且通过对密封钉的焊缝进行检测，进而将密封钉焊接不合格的电池判为不合格品，提高了出厂电池的质量。
另外，若第二视觉元件39获取的密封钉的焊缝图像为彩色图像，则可根据该彩色图像的rgb值来判断密封钉处的焊缝是否合格。
进一步地，如图9所示，检测机构还包括：与第二视觉元件39相连的比较模块40；比较模块40内存储有合格焊缝图像；第二视觉元件39与焊接机构相连，用于获取密封钉的焊缝图像；比较模块40用于将第二视觉元件39获取的焊缝图像与合格焊缝图像进行比较。例如，第二视觉元件39与焊接机构通过传感器相连，则当传感器检测到焊接机构完成对密封钉的焊接后，第二视觉元件39开始获取焊缝图像。例如，焊缝图像为灰度图像或彩色图像；之后，比较模块40将获取的焊缝图像与存储的合格焊缝图像进行对比；得到二者的相似度，若二者的相似度超过95％，则比较模块40判断获取的焊缝图像中的焊缝合格。且该合格焊缝图像为密封钉焊接合格的焊缝图像，例如，该焊缝经外观检查、超声波探伤、x射线检验均合格。通过比较模块40将获取的密封钉的焊缝图像与合格焊缝图像进行对比，来判断密封钉的焊接是否合格，可提高判断密封钉焊接是否合格的效率，同时还能提高电池生产线的自动化程度。
进一步地，检测机构还包括：与第二视觉元件39相连的判断模块41；第二视觉元件39与定位机构相连，用于获取放置有密封钉的电池的图像；判断模块41用于判断第二视觉元件39获取的电池的图像中圆形区域的个数。例如，第二视觉元件39与定位机构通过传感器相连，当传感器检测到定位机构完成密封钉的装配后，第二视觉元件39开始获取放置有密封钉的电池的图像。例如，第二视觉元件39获取放有密封钉的装配位置的图像；例如，装配位置的图像为灰度图像。之后，判断模块41开始判断该装配位置的图像内圆形区域的个数，若密封钉准确放置在装配位置内，则该装配位置的图像中密封钉与装配位置应该是完好贴合的，即在装配位置的图像中只有一个圆形区域，即该圆形区域为密封钉与装配位置配合后的区域；若密封钉未能准确地放置在装配位置，则该装配位置的图像中密封钉倾斜地放置在装配位置内，即在装配位置的图像内可能有多个圆形区域、没有圆形区域或者可能出现类似椭圆形的区域等。
则判断模块41可根据装配位置的图像的灰度值来判断该图像中圆形的个数，进而确定密封钉是否放置准确；或者，若获取的装配位置的图像为彩色图像，判断模块41还可根据该彩色图像的rgb值来判断该图像中圆形区域的个数，进而确定密封钉是否放置准确。若判断模块41根据装配位置的图像的灰度值或rgb值，判断出该图像中只有一个圆形区域，则说明密封钉准确地放置在装配位置内，则可对放置有该密封钉的电池进行焊接等；若判断模块41判断出该图像中有多个圆形或者有一个非圆形，则说明密封钉未能准确地放置在装配位置内，则将放置有该密封钉的电池判为不合格品，不与进行焊接等。
另外，如图1和图2所示，该第二驱动部件的结构可为包括：第四驱动元件17、第五驱动元件7和第六驱动元件；第四驱动元件17与第五驱动元件7垂直布置，且第五驱动元件7的连接端与第四驱动元件17的动作端相连，以使第四驱动元件17驱动第五驱动元件7沿x轴方向运动；第六驱动元件分别与第五驱动元件7及第四驱动元件17相互垂直布置，且第六驱动元件的连接端与第五驱动元件7的动作端相连，以使第五驱动元件7驱动第六驱动元件沿y轴方向运动；吸盘14及视觉定位元件均通过垫板2与第六驱动元件的动作端相连，以使第六驱动元件驱动吸盘14及视觉定位元件均沿z轴方向运动。例如，第四驱动元件17和第五驱动元件7均为伺服电机，第六驱动元件为第一气缸4，则第四驱动元件17沿x轴方向布置，第五驱动元件7沿y轴方向布置，第六驱动元件沿z轴方向布置，且第四驱动元件17的动作端与第五驱动元件7的连接端相连，第五驱动元件7的动作端与第六驱动元件相连，例如，上述的连接关系为固定连接或可拆卸连接。
且可将第一视觉定位元件19与第六驱动元件的动作端相连，例如，第一视觉定位元件19通过第二固定板12与第六驱动元件的上端相连等。则在第一视觉定位元件19获取电池上密封钉的装配位置时，若第一视觉定位元件19距离电池较远或者没有正对电池，则可以通过第四驱动元件17、第五驱动元件7和第六驱动元件的相互配合作用，来调整第一视觉定位元件19的位置，进而使得第一视觉定位元件19可以较迅速的获取到电池上密封钉的装配位置。
以及，第一视觉定位元件19获取到电池上密封钉的装配位置后，由于吸盘14与第六驱动元件的动作端相连，例如，吸盘14通过第三固定板13与第六驱动元件的下端相连等等。则在吸盘14与密封钉的装配位置较远或者没有正对时，则可以通过第四驱动元件17、第五驱动元件7和第六驱动元件的相互配合作用，来调整吸盘14的位置，使得吸盘14上的密封钉与电池上密封钉的装配位置相对，进而使得密封钉可以较精确的装配至电池上。
另外，该第四驱动元件17可固定在第一安装座1上，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接。
另外，该第六驱动元件可包括：第一气缸4和第一滑轨16；第一气缸4水平布置，第一滑轨16竖直布置；第一气缸4的动作端和第一滑轨16的滑块均与垫板2的一侧面相连；第一视觉定位元件19与垫板2的另一侧面的上端部相连；吸盘14与垫板2的另一侧面的下端部相连；垫板2的一侧面与另一侧面相对。例如，垫板2的形状为倒l型，则第一气缸4的动作端和第一滑轨16的滑块均与垫板2的一侧面的上端部相连，例如，上述的连接关系为螺栓连接或焊接等；或者，第一气缸4的动作端通过推块3与垫板2的一侧面的上端部相连。另外，还可在第一气缸4的动作端与推块3之间设置缓冲器10，例如，缓冲器10通过缓冲器座5设置在第一气缸4的动作端与推块3之间。
将第一视觉定位元件19设置在垫板2的另一侧面的上端部，例如，第一视觉定位元件19通过第二固定板12与垫板2的另一侧面的上端部相连；以及，吸盘14通过第三固定板13与垫板2的另一侧面的下端部相连。则可通过第一气缸4带动垫板2沿第一滑轨16上下移动，从而带动第一视觉定位元件19和吸盘14沿第一滑轨16上下移动，以便第一视觉定位元件19在获取电池上密封钉的装配位置时，可以较方便的移动第一视觉定位元件19；以及，在吸盘14将其上的密封钉放置在电池上密封钉的装配位置时，可以较方便的移动吸盘14，以使密封钉能够较迅速的放置在装配位置。
另外，如图3所示，该定位机构还包括：弹簧20和第二滑轨18；第二滑轨18的连接端与垫板2的另一侧面的下端部相连，吸盘14与第二滑轨18的滑块相连；弹簧20的上端与吸盘14相连，下端与垫板2的下端部相连。由于电池的型号各不相同，则电池带有密封钉的一面的高度也各不相同，则在吸盘14将其上的密封钉装配至电池上时，由于在吸盘14与垫板2之间设置第二滑轨18和弹簧20，则吸盘14将密封钉装配至电池上密封钉的装配位置时，弹簧20可能被拉伸，同时吸盘14会沿着第二滑轨18向上移动；在吸盘14结束上料之后，弹簧20自身的弹性力将吸盘14带回至原位，此过程中吸盘14会沿着第二滑轨18向下移动。通过在吸盘14与垫板2之间设置第二滑轨18和弹簧20，使得吸盘14在将密封钉装配中电池上时，吸盘14与电池的接触为软接触，以避免将电池损坏，提高了电池的成品率。
另外，还可在第一视觉定位元件19的下方设置第四固定板21和相机光源15，该相机光源15通过第四固定板21固定在垫板2的另一面的中部，且该相机光源15与待上钉的电池相对，则在第一视觉定位元件19获取电池上密封钉的装配位置时，该相机光源15可以照亮电池，使得第一视觉定位元件19可以较快速的获取到电池上密封钉的装配位置。
另外，定位机构还可包括：第一拖链11和第二拖链9；例如，第一拖链11通过第一拖链底板8固定在第四驱动元件17远离第五驱动元件7的侧边，第二拖链9通过第二拖链底板6固定在第五驱动元件7靠近第六驱动元件的侧边；则可将第四驱动元件17的线和管放置在第一拖链11内；以及将第六驱动元件和第五驱动元件7的线和管放置在第二拖链9内，并穿过第二拖链9进入第一拖链11内。
进一步地，如图7-图8所示，保护设备33包括通气管段34和抽烟管段35；通气管段34的入口与焊接头的激光发出端相连，出气口与待焊接工件的表面相对；通气管段34上设有与出气口相通的进气管36；且通气管段34与焊接头同轴设置；抽烟管段35套设在通气管段34外，抽烟管段35的形状为圆锥型，且抽烟管段35的横截面的直径沿通气管段34内气体的流动方向逐渐增大；抽烟管段35与待焊接工件相对的表面设有多个抽烟口，抽烟管段35的圆锥面连接有与抽烟口连通的抽烟管37。
例如，该通气管段34的形状为中空圆柱形；且该通气管段34的连接端与焊接头的激光发出端相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接，例如，通气管段34的连接端与焊接头的激光发出端采用焊接的方式相连，或者，采用紧固件相连等。且在通气管段34上连有进气管36，该进气管36与通气管段34的出气口相通，则在激光头29进行激光焊接时，激光头29发出的激光从激光头29内的通道，沿着通气管段34到达待焊接工件表面；且可从进气管36向通气管段34内通入保护气体，以使保护气体沿着通气管段34吹向焊接处。另外，该进气管36也可设在激光头29上，且该进气管36与通气管段34的出气口相通，则该保护气体通过进气管36沿着激光头29内的通道进入通气管段34内，进而吹向焊接处。
以及，在通气管段34外套设抽烟管段35，抽烟管段35的形状为圆锥型，且抽烟管段35的横截面的直径沿通气管段34内气体的流动方向逐渐增大，即，抽烟管段35的圆形面与待焊接工件相对；且通气管段34的出口端穿出抽烟管段35的圆形面，例如，将通气管段34与抽烟管段35同轴设置，则通气管段34的出口端从抽烟管段35的圆形面的中心穿出。且该抽烟管段35的圆形面上设有多个抽烟口38；以及，在该抽烟管段35的圆锥面上设有抽烟管37，例如，抽烟管37与抽烟管段35的连接关系为焊接等；且抽烟管37与抽烟口38相连，例如，该圆锥型的抽烟管段35为空心结构，则抽烟口38与抽烟管37可通过抽烟管段35的内部空间连通。则在激光头29对待焊接工件进行焊接的过程中，可通过在抽烟管37远离抽烟管段35侧设置排烟设备，进而将激光头29焊接过程中产生的烟气从抽烟口38经抽烟管37抽离激光焊接处，进而使得激光焊接过程不受烟气的干扰。
且由于将抽气管段设为圆锥型，可增大抽烟面积，进而大大提高抽烟效率；且在将烟气抽离激光焊接处的过程中，可降低通气管段34的出口处的温度，进而达到冷却通气管段34的出口处的温度的目的。
进一步地，将抽烟口38呈蜂窝状设置在抽烟管段35与待焊接工件相对的表面。则可将激光焊接过程中产生的烟气较均匀的抽离激光焊接处，提高了抽烟面积，从而能够尽可能多的将烟气抽离，提高了烟气抽离的效率。以及，抽烟管37与抽烟管段35的中心轴之间的夹角为30°-60°。例如，将抽烟管37与抽烟管段35的中心轴之间的夹角为45°，则抽烟管37在将抽烟管段35的烟气抽离的过程中，烟气能够较顺畅的从抽烟口38经抽烟管37抽离。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。