一种机器人冲孔通用设备的制作方法

本发明涉及冲孔设备技术领域，具体为一种机器人冲孔通用设备。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，机械设备也日新月异，冲孔是指利用特制工(模)具的剪切，挤压力在钢板、革、布、木板等材料上打出各种图形的孔洞，随着高新技术的发展，冲孔的应用领域越来越广泛，从最初的国防领域、航天领域已经扩展到了机械、医疗等领域。

传统的冲孔工作是人工手动使用冲孔设备进行，工人操作麻烦，劳动强度较大，冲孔效率较低，质量较差而且安全性也不高，部分自动冲孔通用设备大多结构单一，功能简单，冲头无法拆卸更换，在出现故障时不便于检修维护，也无法根据使用需求更换冲头，无法满足多种冲孔需求，同时此类装置在使用时由于结构稳定性不佳容易产生晃动，同时此类装置在冲孔时位置大多是固定的，无法进行自动调节，而且也无法对需要冲孔的材料进行固定限位，此外，此类装置在冲孔时会产生大量的粉尘碎屑，因此急需一种机器人冲孔通用设备来满足人们的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机器人冲孔通用设备，以解决上述背景技术中提出的传统的冲孔需要人工进行，费时费力，效率低下，部分自动冲孔设备无法拆卸更换冲头，不具备减震防震的功能，冲孔位置无法进行调节，无法固定限位冲孔材料以及粉尘碎屑无法及时收集的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人冲孔通用设备，包括缓冲底座、冲头、承载板和限位夹具，所述缓冲底座顶部的两端均安装有支撑柱，且支撑柱之间设置有减震板，所述支撑柱的顶端固定有操作台，且操作台顶部的中央位置处设置有转盘，所述操作台底部的中央位置处设置有电机，且电机的输出端通过转轴与转盘连接，所述转盘的顶端均匀通过复位弹簧固定有承载板，且承载板顶部的两端均设置有限位夹具，所述操作台顶部的一端安装有固定竖杆，且固定竖杆远离承载板一侧的底端设置有控制面板，所述固定竖杆靠近承载板一侧的顶端设置有吸尘器，所述固定竖杆的顶端设置有固定横杆，且固定横杆的一侧设置有第一电磁滑轨，所述第一电磁滑轨上通过第一滑块固定有气缸，且气缸的输出端设置有冲头导杆，所述冲头导杆的底端设置有固定块，所述固定块的底端设置有冲头。

优选的，所述缓冲底座的内部设置有减震弹簧，且减震弹簧等间距竖直排列。

优选的，所述支撑柱与缓冲底座均为焊接一体化结构，且支撑柱关于电机左右对称分布。

优选的，所述承载板的顶端设置有第二电磁滑轨，所述限位夹具的底端均设置有与第二电磁滑轨相互配合的第二滑块，所述限位夹具均通过第二滑块与第二电磁滑轨构成滑动机构。

优选的，所述固定块的底端设置有卡槽，所述冲头的顶端设置有与卡槽相互配合的卡块，且卡块的外侧壁设置有外螺纹，卡槽的内侧壁设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述冲头与固定块构成安装拆卸结构。

优选的，所述限位夹具靠近冲头的一端均设置有海绵垫片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机器人冲孔通用设备通过安装有固定块、卡槽、卡块以及冲头，使得便于便捷地拆卸更换冲头，便于满足不同冲孔需求，无需使用多个冲孔设备，节省了资金，利于装置的使用，同时装置通过安装有吸尘器，使得便于将冲孔过程中产生的粉尘碎屑进行及时的吸附收集清理，避免污染环境以及影响工人的身体健康，同时装置通过安装有缓冲底座、减震弹簧以及减震板，使得便于在装置使用时保证稳定性，避免发生晃动，更加稳定，同时装置通过设置有电机、转盘、承载板、固定横杆、气缸、冲头导杆、冲头、第一电磁滑轨以及第一滑块，使得便于自动冲孔，而且可以调节冲头的水平位置，同时可以根据电机带动转盘转动，便于将全方位对材料进行冲孔，使用便捷，同时装置通过安装有第二电磁滑轨、第二滑块以及限位夹具，使得便于固定限位不同规格大小的材料，保证冲孔时材料不会移位偏离，避免冲孔失败。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的冲头剖面结构示意图；

图3为本发明的限位夹具剖面结构示意图；

图4为本发明的图1的a处放大剖面结构示意图。

图中：1、缓冲底座；2、支撑柱；3、减震板；4、控制面板；5、转盘；6、固定竖杆；7、吸尘器；8、第一电磁滑轨；9、固定横杆；10、第一滑块；11、气缸；12、冲头导杆；13、冲头；14、承载板；15、电机；16、操作台；17、减震弹簧；18、卡槽；19、固定块；20、卡块；21、第二电磁滑轨；22、限位夹具；23、第二滑块；24、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种机器人冲孔通用设备，包括缓冲底座1、冲头13、承载板14和限位夹具22，缓冲底座1顶部的两端均安装有支撑柱2，缓冲底座1的内部设置有减震弹簧17，且减震弹簧17等间距竖直排列，便于在装置使用时保证稳定性，避免发生晃动，更加稳定，且支撑柱2之间设置有减震板3，支撑柱2的顶端固定有操作台16，支撑柱2与缓冲底座1均为焊接一体化结构，且支撑柱2关于电机15左右对称分布，使得结构稳定性更高，且操作台16顶部的中央位置处设置有转盘5，操作台16底部的中央位置处设置有电机15，电机15的型号可为y90s-2，且电机15的输出端通过转轴与转盘5连接，转盘5的顶端均匀通过复位弹簧24固定有承载板14，且承载板14顶部的两端均设置有限位夹具22，承载板14的顶端设置有第二电磁滑轨21，限位夹具22的底端均设置有与第二电磁滑轨21相互配合的第二滑块23，限位夹具22均通过第二滑块23与第二电磁滑轨21构成滑动机构，便于固定限位不同大小规格的待冲孔材料，限位夹具22靠近冲头13的一端均设置有海绵垫片，避免夹坏待冲孔材料，操作台16顶部的一端安装有固定竖杆6，且固定竖杆6远离承载板14一侧的底端设置有控制面板4，固定竖杆6靠近承载板14一侧的顶端设置有吸尘器7，固定竖杆6的顶端设置有固定横杆9，且固定横杆9的一侧设置有第一电磁滑轨8，第一电磁滑轨8上通过第一滑块10固定有气缸11，且气缸11的输出端设置有冲头导杆12，且冲头导杆12的底端设置有固定块19，固定块19的底端设置有冲头13，固定块19的底端设置有卡槽18，冲头13的顶端设置有与卡槽18相互配合的卡块20，且卡块20的外侧壁设置有外螺纹，卡槽18的内侧壁设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，冲头13与固定块19构成安装拆卸结构，便于拆卸更换冲头13。

工作原理：使用时，接通电源，首先将需要冲孔的材料放置在承载板14上，并通过在第二电磁滑轨21上滑动第二滑块23调节限位夹具22之间的距离，将材料进行固定与限位，防止在冲孔时发生偏离移位，之后选择合适的冲头13，将冲头13上的卡块20对准固定块19上的卡槽18，将冲头13安装在固定块19上，之后利用气缸11带动冲头13向下做冲压运动，对材料进行冲孔，承载板14底部的复位弹簧24能一定程度上起到缓冲作用，保护承载板14不受损，缓冲底座1的内部设置有减震弹簧17，配合支撑柱2之间的减震板3，能大大提高装置的稳定性，起到减震防震的作用，避免晃动，提高装置安全性，通过在第一电磁滑轨8上滑动第一滑块10能对冲头13的位置进行水平调节，同时根据电机15带动转盘5转动，便于将全方位对材料进行冲孔，使用便捷，吸尘器7便于将冲孔过程中产生的粉尘碎屑吸附回收，避免污染环境。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。