洗墙灯自动组装工艺及其组装设备的制作方法

本发明涉及照明灯具相关技术领域，具体涉及一种洗墙灯自动组装工艺及其组装设备。

背景技术

众所周知，照明设备是日常生活和生产中必不可少的常用器件。照明设备包括各种各样的光源或灯具。目前较为普遍应用的有洗墙灯，通常安装于墙脚，让灯光像水一样洗过墙面，主要是用来作建筑装饰照明之用，或者用来勾勒大型建筑的轮廓。

目前的洗墙灯通常为led洗墙灯，通常包括壳体和置于壳体内的灯板，壳体内部设置驱动电源，驱动电源与灯板之间通过电源线连接，洗墙灯主型材两端设有安装堵头，也就是端盖，两个端盖通过螺丝固定在洗墙灯主体型材即壳体的两端。现有的端盖的安装需要手动上螺丝，通过人工来安装端盖。显然，人工打螺丝的方式既耗时，又耗费人力，而且人式打螺丝的松紧程度不一致，由于手工用力方向难以把握，容易出现螺丝倾斜，造成产品良率不高、产品质量不一致。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种连续自动化操作、安装牢靠、生产成本低的洗墙灯自动组装工艺及其组装设备。

一种洗墙灯自动组装工艺，所述洗墙灯包括壳体和端盖，该工艺包括以下步骤：

将洗墙灯壳体送到打螺丝工位，在打螺丝工位上配置有打螺丝设备，所述打螺丝设备包括送料轨道、两个夹具、两个打螺丝机、驱动组件和端盖送料组件，每个所述打螺丝机具有打螺丝钻头；

通过端盖送料组件将端盖送到对应的夹具，每个夹具夹紧端盖并对准于洗墙灯壳体对应一端，同时驱动组件驱动打螺丝机对准端盖；

所述打螺丝机从打螺丝钻头伸出螺丝，并将螺丝对准壳体上的螺孔，所述驱动组件驱动打螺丝钻头转动，使螺丝紧固于螺孔，使端盖与壳体端面的各个螺孔都打紧螺丝，使端盖紧固于壳体端面。

进一步地，所述端盖收容于一个端盖盒中，所述端盖送料组件具有顶料元件，送端盖的步骤包括通过顶料元件将端盖顶到夹具上。

进一步地，在洗墙灯壳体送到打螺丝工位后，将洗墙灯壳体抬起脱离于送料轨道，同时送料轨道继续输送洗墙灯壳体，在打完螺丝后，将洗墙灯壳体放置于送料轨道上，通过送料轨道送出。

进一步地，在端盖送到对应的夹具后，进一步调节夹具的位置，使端盖对准于洗墙灯壳体端面，在每一个螺丝打紧后，自动调整打螺丝钻头到下一个螺孔位置，进行一个打螺丝动作。

以及，提供一种洗墙灯自动组装设备，所述洗墙灯包括壳体和端盖，其包括送料轨道、位于送料轨道两侧的两个夹具、两个打螺丝机、驱动组件和端盖送料组件，所述送料轨道用于输送洗墙灯壳体到打螺丝工位，所述打螺丝工位设于两个夹具之间，所述端盖送料组件用于将端盖送到两个夹具上，所述打螺丝机具有打螺丝钻头，通过打螺丝钻头将螺丝拧进端盖与壳体，使端盖紧固于壳体。

进一步地，所述送料轨道包括送料卷带和带动送料卷带移动的滚动轴，洗墙灯壳体通过送料卷带输送，所述滚动轴间歇式移动，间歇时间与打螺丝的时间对应。

进一步地，每个夹具包括能相向移动的两个夹部，两个夹部分别与一个驱动元件连接，在驱动元件作用下作相向运动，在接收端盖时是两个夹部呈张开状态，在接收到端盖后相互靠拢夹紧端盖。

进一步地，所述端盖送料组件包括端盖盒和位于端盖盒上方的顶料元件，所述端盖盒用于收容于多个端盖，所述端盖盒底部具有输出口，通过顶料元件将端盖由输出口顶入夹具中。

进一步地，洗墙灯自动组装设备还包括一个位于送料轨道两侧并对应于夹具位置的两个抬起装置，每个所述抬起装置在洗墙灯壳体送到打螺丝工位后上升，使洗墙灯壳体抬起脱离于送料轨道，在打完螺丝后下降，将洗墙灯壳体放置于送料轨道上。

进一步地，所述顶料元件受一个顶料驱动件控制，所述滚动轴受一个滚动驱动件控制，所述洗墙灯自动组装设备还包括程序控制模组，分别与滚动驱动件控制、顶料驱动件、夹具的驱动元件驱动、驱动组件连接，以控制相应的送料动作、顶料动作、夹端盖动作和打螺丝动作以及顶料动作，使各部件依序动作，进行连续化自动操作。

上述洗墙灯自动组装工艺及其组装设备中，自动送料到位，自动输送端盖到壳体端面，通过夹具夹紧端盖并对准，再通过打螺丝机将螺丝打进端盖和壳体端面螺孔中，拧紧螺丝，实现端盖的自动上螺丝的操作。通过打螺丝机自动上螺丝，操作自动化、机械化，避免人为失误，提高良品率，且使得端盖与壳体安装更加牢靠。而且，整个方法采用机械自动化操作，快捷高效，无需人工，节省生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例洗墙灯自动组装工艺的流程示意图。

图2是本发明实施例洗墙灯自动组装设备立体结构示意图。

图3是待打螺丝的洗墙灯的立体结构示意图。

图4是本发明实施例洗墙灯自动组装设备去除外部框架的结构示意图。

图5是本发明实施例洗墙灯自动组装设备右半部分的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明。

请结合参阅图1、图2和图3，图1示出本发明实施例提供的一种洗墙灯自动组装工艺的流程，图2示出洗墙灯自动组装设备100，图3示出洗墙灯结构，所述洗墙灯包括壳体101和端盖102，该洗墙灯自动组装工艺包括以下步骤：

s01，将洗墙灯壳体101送到位，即：将洗墙灯壳体101送到打螺丝工位，在打螺丝工位上配置有打螺丝设备100，所述打螺丝设备100包括送料轨道10、两个夹具20、两个打螺丝机30、驱动组件40和端盖送料组件50，每个所述打螺丝机30具有打螺丝钻头31；

s02，将端盖102送到夹具20并调整位置，驱动打螺丝机30对准端盖102，即：通过端盖送料组件50将端盖102送到对应的夹具20，每个夹具20夹紧端盖102并对准于洗墙灯壳体101对应一端，同时驱动组件40驱动打螺丝机30对准端盖102；

s03，打螺丝机30进行上螺丝操作：所述打螺丝机30从打螺丝钻头31伸出螺丝，并将螺丝对准壳体101上的螺孔，所述驱动组件40驱动打螺丝钻头31转动，使螺丝紧固于螺孔，使端盖102与壳体101端面的各个螺孔都打紧螺丝，使端盖102紧固于壳体101端面。

具体地，在步骤s01中，所述端盖102预先收容于一个端盖盒52中，所述端盖送料组件50具有顶料元件53，送端盖102的步骤包括通过顶料元件53将端盖102顶到夹具20上。

进一步地，在洗墙灯壳体101送到打螺丝工位后，将洗墙灯壳体101抬起脱离于送料轨道10，同时送料轨道10继续输送洗墙灯壳体101，在打完螺丝后，将洗墙灯壳体101放置于送料轨道10上，通过送料轨道10送出。在送出洗墙灯壳体101的同时，下一个洗墙灯壳体101送到打螺丝工位，接着该下一个洗墙灯壳体101的打螺丝操作。

进一步地，在端盖102送到对应的夹具20后，进一步调节夹具20的位置，使端盖102对准于洗墙灯壳体101端面，在每一个螺丝打紧后，自动调整打螺丝钻头31到下一个螺孔位置，进行一个打螺丝动作。例如，端盖102有四个螺孔，壳体101端面也具有四个螺孔，打螺丝钻头31在这四个螺孔的方位循环运动，连续进行打螺丝的操作。

请参阅图2、图4和图5，示出本发明实施例提供的洗墙灯自动组装设备100，如前所述，其包括送料轨道10、位于送料轨道10两侧的两个夹具20、两个打螺丝机30、驱动组件40和端盖送料组件50，所述送料轨道10用于输送洗墙灯壳体101到打螺丝工位，所述打螺丝工位设于两个夹具20之间，所述端盖送料组件50用于将端盖102送到两个夹具20上，所述打螺丝机30具有打螺丝钻头31，通过打螺丝钻头31将螺丝拧进端盖102与壳体101，使端盖102紧固于壳体101。

具体地，所述送料轨道10包括送料卷带12和带动送料卷带12移动的滚动轴(图未示)，洗墙灯壳体101通过送料卷带12输送，所述滚动轴间歇式移动，间歇时间与打螺丝的时间对应。具体地，在当前洗墙灯壳体101与端盖102打好螺丝并放回到送料卷带12时，送料卷带12才重新移动，将下一个洗墙灯壳体101送到打螺丝工位，进行新一轮打螺丝操作。

洗墙灯自动组装设备100具有机床103和置于机床103上的龙门架105，机床103上装有框架109，框架上设有多个门。龙门架105具有多根立柱106和横梁108，所述端盖送料组件50安装于龙门架105上。具体地，所述端盖送料组件50包括端盖盒52和位于端盖盒52上方的顶料元件53，端盖盒52固定于立柱106。如图5所示，顶料元件53装于龙门架105的横梁108，顶料元件53连接有一个顶料驱动件54，顶料驱动件54的输出端连接顶杆55，例如，顶料驱动件54可以是气缸，通过气缸驱动顶杆55。端盖盒52形状类似一个抽屉，抽屉内预先放置有多个端盖，端盖盒52正对夹具20的位置具有底部输出口，输出口大小构造成正好漏出一个端盖，通过顶料元件53将端盖102由输出口顶入夹具20中。

进一步地，每个夹具20包括能相向移动的两个夹部22和23，两个夹部22和23分别与一个驱动元件连接，在驱动元件作用下作相向运动，夹具20沿着一个滑轨25滑动，即两个夹部22和23分别能沿着滑轨25滑动。在接收端盖102时是两个夹部22和23呈张开状态，在接收到端盖102后相互靠拢夹紧端盖102。

进一步地，洗墙灯自动组装设备100还包括一个位于送料轨道10两侧并对应于夹具20位置的两个抬起装置26，每个所述抬起装置26在洗墙灯壳体101送到打螺丝工位后上升，使洗墙灯壳体101抬起脱离于送料轨道10，在打完螺丝后下降，将洗墙灯壳体101放置于送料轨道10上。每个所述抬起装置26顶部具有凹槽261，用于架放洗墙灯壳体101。

另外，所述滚动轴受一个滚动驱动件控制，所述洗墙灯自动组装设备100还包括程序控制模组，分别与滚动驱动件控制、顶料驱动件(气缸54)、夹具20的驱动元件驱动、驱动组件40连接，以控制相应的送料动作、顶料动作、夹端盖102动作和打螺丝动作以及顶料动作，使各部件依序动作，进行连续化自动操作。

由此可知，上述洗墙灯自动组装工艺及其组装设备中，自动送料到位，自动输送端盖102到壳体101端面，通过夹具20夹紧端盖102并对准，再通过打螺丝机30将螺丝打进端盖102和壳体101端面螺孔中，拧紧螺丝，实现端盖102的自动上螺丝的操作。通过打螺丝机30自动上螺丝，操作自动化、机械化，避免人为失误，提高良品率，且使得端盖102与壳体101安装更加牢靠。而且，整个方法采用机械自动化操作，快捷高效，无需人工，节省生产成本，提高生产效率。

需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本发明的创造精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。