一种三工位去毛刺加工方法与流程

本发明涉及去毛刺领域，尤其是一种三工位去毛刺加工方法。

背景技术：

毛刺主要是由于材料的塑性变形在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑产生或者由模具的合模线以及水口，还有部分的模具龟裂纹而产生，毛刺问题又是金属加工行业到目前为止无法解决的难题之一。打磨产生的粉尘对员工身体伤害，打磨劳动强度大，人工成本上升，工厂招工难。因此通常由去毛设备进行后加工去除毛刺，为了减轻人工的劳动强度，保护员工身体健康，降低人工成本，改善车间环境，铝铸造件打磨车间的自动化、适应多种规格的工件的亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种三工位去毛刺加工方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三工位去毛刺加工方法，包括如下步骤：

1）输入工件，将未加工工件摆放在输送机上进行运输至下一道工序；

2）第一工位加工，所述第一工位上设置有机械手、去毛刺主轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与去毛刺主轴或砂带打磨装置对应加工，加工完毕后放置于工位侧部；

3）第二工位加工，所述第二工位上设置有机械手、去毛刺主轴、气动去毛刺轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与去毛刺主轴、气动去毛刺轴或砂带打磨装置对应加工，加工完毕后放置于工位侧部；

4）第三工位加工，所述第三工位上设置有机械手以及至少一个去毛刺主轴，多个去毛刺主轴位于第三工位周沿；所述机械手夹持待去毛刺工件分别与每个去毛刺主轴装置对应，加工完毕后放置于输送机上，输出已加工工件。

作为优选，所述第一工位、第二工位与第三工位的底部分别设置有吸尘底座，去毛刺主轴、气动去毛刺轴及砂带打磨装置分别位于吸尘底座周沿。

作为优选，所述第一工位的去毛刺主轴与砂带打磨装置并排设置于吸尘底座外侧沿；所述第二工位的去毛刺主轴、气动去毛刺轴或砂带打磨装置并排设置于吸尘底座外侧沿；所述的第三工位包括四个去毛刺主轴，吸尘底座外侧沿并排设置有两个，吸尘底座左右侧沿分别设置有一个。

作为优选，所述的输送装置为平顶链输送装置，平顶链输送装置的每个链节上设置治具定位孔。

作为优选，所述的第一工位与第二工位前端分别设置有工件中转台。

作为优选，所述的输送机包括输入输送机及输出输送机。

作为优选，步骤1）中所述的输送机为输入输送机，输入输送机的端部与第一工位对应。

作为优选，步骤4）中所述输送机为输出输送机，输出输送机末端与输入输送机对应，输出输送机首端依次穿过第三工位、第二工位与第一工位。

作为优选，所述的气动去毛刺轴包括电主轴、安装电主轴的外壳、设置于外壳内的活动轴套及压力套，所述的压力套位于活动轴套前侧，对活动轴套施加压力，所述的活动轴套与电主轴固定套接，活动轴套滑动安装外壳内部，活动轴套与外壳内壁面之间形成间隙，活动轴套外沿嵌置有至少一个滚珠，外壳设置有与滚珠对应的滑道，活动轴套通过滚珠滑动安装于外壳内并且能够在间隙范围内摆动；所述的压力套外沿为二级台阶的圆环结构，包括压力套底环以及压力滑动套，压力套底环外径大于压力滑动套；所述的外壳内部前端设置有外壳底环座，外壳底环座内径小于外壳侧壁内径；所述的外壳底环座与压力套底环之间相互卡合，外壳底环座与压力套底环接触端面之间形成气压腔；所述外壳的外侧部设置有与气压腔对应的充气口

本发明的有益效果是：一种三工位去毛刺加工方法，适应多种规格的工件去毛刺需求，工作效率高，减轻人工的劳动强度，采用人工一次摆很多料，输送机自动输料，机械手夹持工件配合工位上的刀具进行加工，一共三个工位，三台机械手，每个工位配有不同的刀具，对工件不同部分的毛刺进行去除；工件加工完成，机器人将工件放入输出输送机，输出输送机将工件送出，人工将完成品取出，形成一个完整的循环，且吸尘底座，对加工粉尘进行收集，保持整洁。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的一种三工位去毛刺加工方法中各步骤的结构示意图；

图2是本发明所述的一种三工位去毛刺加工方法中各步骤另一视角结构示意图；

图3是本发明所述的三工位去毛刺加工方法中气动去毛刺轴的整体结构示意图；

图4是本发明所述的三工位去毛刺加工方法中气动去毛刺轴的剖面结构示意图；

图5是本发明所述的三工位去毛刺加工方法中气动去毛刺轴的局部放大结构示意图；

图6是本发明所述的三工位去毛刺加工方法中气动去毛刺轴的活动轴套结构示意图；

图7是本发明所述的三工位去毛刺加工方法中气动去毛刺轴的活动轴套安装部分剖面结构示意图；

图8是本发明所述的三工位去毛刺加工方法中气动去毛刺轴的外壳内部结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、2所示的一种三工位去毛刺加工方法，包括如下步骤：1）输入工件，将未加工工件摆放在输送机上进行运输至下一道工序；其中所述的输送机为输入输送机1，输入输送机1的端部与第一工位2对应。

2）第一工位加工，所述第一工位2上设置有机械手21、去毛刺主轴22以及砂带打磨装置23，机械手21夹持待去毛刺工件与去毛刺主轴22或砂带打磨装置23对应加工，加工完毕后放置于工位侧部；

3）第二工位加工，所述第二工位3上设置有机械手21、去毛刺主轴22、气动去毛刺轴24以及砂带打磨装置23，机械手21夹持待去毛刺工件与去毛刺主轴22、气动去毛刺轴24或砂带打磨装置23对应加工，加工完毕后放置于工位侧部；

4）第三工位加工，所述第三工位4上设置有机械手21以及至少一个去毛刺主轴22，多个去毛刺主轴22位于第三工位4周沿；所述机械手21夹持待去毛刺工件分别与每个去毛刺主轴22装置对应，加工完毕后放置于输送机上，输出已加工工件。其中所述输送机为输出输送机5，输出输送机5末端与输入输送机1对应，输出输送机5首端依次穿过第三工位4、第二工位3与第一工位2。

其中，输出输送机5位于输入输送机1底部

所述第一工位2、第二工位3与第三工位4的底部分别设置有吸尘底座6，去毛刺主轴22、气动去毛刺轴24及砂带打磨装置23分别位于吸尘底座6周沿。

其中，去毛刺主轴22、气动去毛刺轴24上的刀具根据实际需求进行配置，每个去毛刺主轴22上配置不同的去毛刺刀具。

其中，由外部工控机控制机械手21、去毛刺主轴22、气动去毛刺轴24以及砂带打磨装置23。通过工控机预设程序智能操控各电气零部件之间的协调工作。

所述第一工位2的去毛刺主轴22与砂带打磨装置23并排设置于吸尘底座6外侧沿；所述第二工位3的去毛刺主轴22、气动去毛刺轴24或砂带打磨装置23并排设置于吸尘底座6外侧沿；所述的第三工位4包括四个去毛刺主轴22，吸尘底座外侧沿并排设置有两个，吸尘底座左右侧沿分别设置有一个。

吸尘底座6为锥状结构，其底部配置有工业除尘装置。

所述的输送装置为平顶链输送装置，平顶链输送装置的每个链节上设置治具定位孔。方便治具的摆设。

所述的第一工位2与第二工位3前端分别设置有工件中转台7。其中，第一工位加工完成后，将工件放置于第一工位2前端的工件中转台7上，由第二工位3的机械手21抓取进行第二工位加工；第二工位加工完成后，将工件放置于第二工位3前端的工件中转台7上，由第三工位4的机械手21抓取进行第三工位加工；第三工位加工完成后由第三工位的机械手21将工件放置于输出输送机5上进行输出。

如图3-8所述的气动去毛刺轴包括电主轴10、安装电主轴10的外壳20、设置于外壳20内的活动轴套30及压力套40，所述的压力套40位于活动轴套30前侧，对活动轴套30施加压力，所述的活动轴套30与电主轴10固定套接，活动轴套30滑动安装外壳20内部，活动轴套30与外壳20内壁面之间形成间隙，活动轴套30外沿嵌置有至少一个滚珠80，外壳20设置有与滚珠80对应的滑道201，活动轴套30通过滚珠80滑动安装于外壳20内并且能够在间隙范围内摆动；其摆动幅度为5度。

所述的压力套40外沿为二级台阶的圆环结构，包括压力套底环401以及压力滑动套402，压力套底环401外径大于压力滑动套402；所述的外壳20内部前端设置有外壳底环座50，外壳底环座50内径小于外壳20侧壁内径；所述的外壳底环座50与压力套底环401之间相互卡合，外壳底环座50与压力套底环401接触端面之间形成气压腔60；所述外壳20的外侧部设置有与气压腔60对应的充气口601。其中，充气口601与外部气压气源连通。

本实施例中的气压式浮动机构，电主轴10固定套接于活动轴套30内，电主轴10能够上下活动及周沿摆动，360度可浮动，浮动的幅度为5度，通过对气压腔60的气压控制，使得活动轴套30及压力套40紧紧相贴，从而控制浮动力的大小；能够柔性加工，自适应轨迹，工件由于变形，或者分型线，以及水口渣包，使原有的轨迹发生变化，通过浮动装置，使切削的轮毂随者工件的变化，自动补偿与避让，达到柔性加工，保护工件及刀具。

所述的压力套底环401外沿、压力滑动套402外沿分别设置有密封圈70。密封效果好，不会漏气。

所述活动轴套30的中部设置有凸起的轴套环座301，轴套环座301外沿均匀设置有至少一个用于嵌置滚珠80的球形槽（图未示），所述的外壳20设置有活动轴套限位环22；所述的外壳20设置有与轴套环座301底侧面对应下限位座203。

所述下限位座203的与轴套环座301底侧面对应的接触面为半球形弧面结构。所述活动轴套30与压力套底环401接触的上端面为弧面结构。采用此种结构设计，其周沿360度可浮动的阻力小运行顺畅。

本实施例中的一种三工位去毛刺加工方法，采用人工一次摆很多料，输送机自动输料，机械手夹持工件配合工位上的刀具进行加工，一共三个工位，三台机械手，每个工位配有不同的刀具，对工件不同部分的毛刺进行去除；工件加工完成，机器人将工件放入输出输送机，输出输送机将工件送出，人工将完成品取出，形成一个完整的循环，且吸尘底座，对加工粉尘进行收集，保持整洁。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。