一种汽车油缸连接件的生产加工装置的制作方法

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种汽车油缸连接件的生产加工装置。

背景技术

对于汽车绝大多数的零部件的结构都是不规则的，其中用于固定汽车油缸的连接件需要将u形杆固定在l形板上，经过折弯-冲孔-焊接等步骤才能完成，其中在焊接的过程中需要对接，现有的加工形式都是通过人工操作工装实现对接，其过程的折弯-冲孔-焊接以及对接，均通过人工分别操作设备对工件进行加工，过程复杂且加工效率较低，由于人工操作，导致次品率较高，增加不必要的人工成本。

为解决上述问题，公开了专利号为cn201711310746.2，包括成型机构、焊接机构、夹框机构、切线机构、调直机构以及送线机构，所述成型机构包括安装在机架的圆角件及偏心转轴，圆角件位于偏心转轴的轴心，其中偏心转轴绕圆角件相对转动；成型时，金属线材通过调直机构和送线机构送至圆角件与偏心转轴之间，偏心转轴与圆角件相对转动地配合使金属线材折弯成型，当金属线材折弯成型时，切线机构切断金属线材并且通过夹框机构夹持金属线材送至焊接机构处进行焊接成型，通过采用偏心转轴压持带动金属线材绕圆角件转动的方式实现金属线材的折弯成型，并且能够通过控制偏心转轴的转动幅度，实现任意调整金属线材的折弯角度；另外通过有效地结合成型机构和焊接机构，实现折弯焊接自动一体化，但是无法实现冲孔以及排列输送的自动化，仍然需要人工分别操作设备对工件进行加工，无法彻底解决加工效率较低和次品率较高的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车油缸连接件的生产加工装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种汽车油缸连接件的生产加工装置，所述连接件包括有u形杆和l形板，所述生产加工装置包括有用于排列推送u形杆的第一排列推送装置、用于排列推送l形板的第二排列推送装置、用于对l形板进行冲孔折弯的冲孔折弯装置、用于将u形杆与l形板装配在一起的装配机构和控制装置，所述第一排列推送装置、装配机构、折弯装置和第二排列推送装置依次在一条直线上间隔排列设置，所述第一排列装置包括有用于排列u形杆的第一排列组件和用于推动u形杆移动到装配机构上的第一推送组件，所述第二排列装置包括有用于排列l形板的第二排列组件和用于推动u形杆移动到装配机构上的第二推送组件，所述冲孔折弯装置包括有用于对l形板进行冲孔的冲孔机构和用于对l形板进行折弯的折弯机构，所述装配机构包括有用于驱动夹持组件旋转的旋转机构和用于将l形板与u形杆焊接在一起的焊接组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

优选的，所述第一排列组件包括有两个均竖直设置的u型框，两个u型框均沿着水平方向间隔设置，两个u型框靠近彼此的一端要高于自身的另一端。

优选的，所述第一推送组件包括有传送带和若干个设置在传送带上的推动条板，所述推动条板的长度方向与传送带的传送方向垂直且与两个u型框水平排列方向平行，所述推动条板上设置有两个推动爪。

优选的，所述第二排列组件包括有水平截面与l形板结构相同的排列框，所述第二推送组件包括有水平设置在排列框底部的推动气缸和设置在推动气缸的输出端的顶推板，所述推动气缸的输出方向与传送带的传送方向平行。

优选的，所述冲孔机构包括有冲孔组件和限位组件，所述冲孔组件包括输出轴朝下的冲孔液压缸和水平设置在冲孔液压缸输出端的冲孔模板，所述冲孔模板的底部设置有若干个冲孔头，所述限位组件包括有间隔设置在冲孔组件正下方的第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀的输出端设置有第一限位弧板，所述第二电磁阀的输出端设置有l型限位板。

优选的，所述折弯机构包括有输出轴朝下的下压液压缸、输出轴朝上的顶持液压缸和用于对l形板进行限位的第三电磁阀，所述第三电磁阀的输出端设置有第二限位弧板，所述下压液压缸的输出轴线与顶持液压缸的输出轴轴线平行且不共线，所述下压液压缸和顶持液压缸的输出端均设置有扇形结构的抵触头。

优选的，所述旋转机构包括有用于夹持l形板的气夹和旋转组件，所述旋转组件包括有水平设置在下压液压缸旁侧的旋转轴和旋转电机，所述旋转轴与旋转电机的输出轴固定连接，所述气夹通过连接块固定安装在旋转轴上。

优选的，所述焊接组件包括有输出轴朝下的伺服电机和焊接头，所述焊接头通过水平设置的旋转平台固定安装在伺服电机的输出端上。

优选的，所述传感器组件包括有设置在旋转电机上的第一角度传感器和设置在伺服电机上的第二角度传感器，所述第一角度传感器和第二角度传感器均与控制器电性连接。

优选的，所述折弯装置的旁侧设置有用于避让l形板旋转的避让气缸，所述位于冲孔机构的正下方设置有将l形板推到折弯机构正下方的摆动组件，所述摆动组件包括有摆动电机、转动轴和摆动板，所述转动轴与摆动电机的输出端固定连接，所述摆动板固定安装在转动轴上。

有益效果：本发明的一种汽车油缸连接件的生产加工装置，控制器控制推动气缸驱动顶推板将l形板从排列框的底部出去推动到抵触第一限位弧板和l型限位板上，然后控制器冲孔液压缸驱动冲孔模板将l形板进行冲孔，然后控制器控制第一电磁阀和第二电磁阀分别驱动第一限位弧板和l型限位板下降，然后摆动组件将l形板移动到折弯机构的正下方，然后控制器控制下压液压缸顶持液压缸配合对l形板进行折弯，然后气夹夹持住l形板，控制器控制l形板旋转到传送带的一端正上方，然后控制器控制传送带驱动推动爪将u形杆插接在l形板上，最后控制器控制伺服电机驱动焊接头旋转对l形板和u形杆待焊接的位置进行焊接，整个加工过程实现全自动加工，省去人工操作过程，提高加工效率，降低次品率较高，减小不必要的人工成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明第一排列推送装置和冲孔机构的立体结构示意图一；

图4为本发明第一排列推送装置和冲孔机构的立体结构示意图二；

图5为本发明折弯机构的立体结构示意图一；

图6为本发明折弯机构的立体结构示意图二；

图7为本发明第二排列推送装置和焊接组件的立体结构示意图；

图8为本发明第二排列推送装置的结构示意图；

图9为本发明装配好的连接件的立体结构示意图；

附图标记说明：u形杆1，l形板2，第一排列推送装置3，u型框31，传送带32，推动条板33，推动爪34，第二排列推送装置4，排列框41，推动气缸42，顶推板43，装配机构5，旋转机构51，气夹511，旋转电机512，旋转轴513，焊接组件52，伺服电机521，焊接头522，冲孔折弯装置6，冲孔机构61，冲孔液压缸611，冲孔模板612，第一电磁阀613，第二电磁阀614，第一限位弧板615，l型限位板616，避让气缸617，折弯机构62，下压液压缸621，顶持液压缸622，抵触头623，摆动组件63，摆动电机631，转动轴632，摆动板633。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种汽车油缸连接件的生产加工装置，所述连接件包括有u形杆1和l形板2，所述生产加工装置包括有用于排列推送u形杆1的第一排列推送装置3、用于排列推送l形板2的第二排列推送装置4、用于对l形板2进行冲孔折弯的冲孔折弯装置6、用于将u形杆1与l形板2装配在一起的装配机构5和控制装置，所述第一排列推送装置3、装配机构5、折弯装置和第二排列推送装置4依次在一条直线上间隔排列设置，所述第一排列装置包括有用于排列u形杆1的第一排列组件和用于推动u形杆1移动到装配机构5上的第一推送组件，所述第二排列装置包括有用于排列l形板2的第二排列组件和用于推动u形杆1移动到装配机构5上的第二推送组件，所述冲孔折弯装置6包括有用于对l形板2进行冲孔的冲孔机构61和用于对l形板2进行折弯的折弯机构62，所述装配机构5包括有用于驱动夹持组件旋转的旋转机构51和用于将l形板2与u形杆1焊接在一起的焊接组件52，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，控制器控制第一推送组件将l形板2从第一排列组件的底部出去推动到冲孔机构61的正下方，然后控制器冲孔机构61将l形板2进行冲孔，然后控制器控制摆动组件63将l形板2移动到折弯机构62的正下方，然后控制器控制折弯机构62对l形板2进行折弯，然后控制器控制旋转机构51带动l形板2旋转到第二推送组件的一端正上方，然后控制器控制第二推送组件推动爪34将u形杆1插接在l形板2上，最后控制器控制焊接组件52旋转对l形板2和u形杆1待焊接的位置进行焊接。

所述第一排列组件包括有两个均竖直设置的u型框31，两个u型框31均沿着水平方向间隔设置，两个u型框31靠近彼此的一端要高于自身的另一端，u形杆1的两端同时插进两个u型框31上。

所述第一推送组件包括有传送带32和若干个设置在传送带32上的推动条板33，所述推动条板33的长度方向与传送带32的传送方向垂直且与两个u型框31水平排列方向平行，所述推动条板33上设置有两个推动爪34，传送带32驱动推动条板33移动，推动u形杆1插接在l形板2上。

所述第二排列组件包括有水平截面与l形板2结构相同的排列框41，所述第二推送组件包括有水平设置在排列框41底部的推动气缸42和设置在推动气缸42的输出端的顶推板43，所述推动气缸42的输出方向与传送带32的传送方向平行，驱动顶推板43将l形板2从排列框41的底部出去推动到冲孔机构61的正下方。

所述冲孔机构61包括有冲孔组件和限位组件，所述冲孔组件包括输出轴朝下的冲孔液压缸611和水平设置在冲孔液压缸611输出端的冲孔模板612，所述冲孔模板612的底部设置有若干个冲孔头，所述限位组件包括有间隔设置在冲孔组件正下方的第一电磁阀613和第二电磁阀614，所述第一电磁阀613的输出端设置有第一限位弧板615，所述第二电磁阀614的输出端设置有l型限位板616，控制器控制推动气缸42驱动顶推板43将l形板2从排列框41的底部出去推动到抵触第一限位弧板615和l型限位板616上，然后控制器冲孔液压缸611驱动冲孔模板612将l形板2进行冲孔。

所述折弯机构62包括有输出轴朝下的下压液压缸621、输出轴朝上的顶持液压缸622和用于对l形板2进行限位的第三电磁阀，所述第三电磁阀的输出端设置有第二限位弧板，所述下压液压缸621的输出轴线与顶持液压缸622的输出轴轴线平行且不共线，所述下压液压缸621和顶持液压缸622的输出端均设置有扇形结构的抵触头623，然后控制器控制第一电磁阀613和第二电磁阀614分别驱动第一限位弧板615和l型限位板616下降。

所述旋转机构51包括有用于夹持l形板2的气夹511和旋转组件，所述旋转组件包括有水平设置在下压液压缸621旁侧的旋转轴513和旋转电机512，所述旋转轴513与旋转电机512的输出轴固定连接，所述气夹511通过连接块固定安装在旋转轴513上，然后气夹511夹持住l形板2，控制器控制l形板2旋转到传送带32的一端正上方。

所述焊接组件52包括有输出轴朝下的伺服电机521和焊接头522，所述焊接头522通过水平设置的旋转平台固定安装在伺服电机521的输出端上，控制器控制伺服电机521驱动焊接头522旋转对l形板2和u形杆1待焊接的位置进行焊接。

所述传感器组件包括有设置在旋转电机512上的第一角度传感器和设置在伺服电机521上的第二角度传感器，所述第一角度传感器和第二角度传感器均与控制器电性连接，第一角度传感器和第二角度传感器分别检测到旋转电机512和伺服电机521旋转到预设角度，传送一个电信号给控制器，控制器控制旋转电机512和伺服电机521停止旋转，第一角度传感器、第二角度传感器和控制器的型号为现有技术，此处不再详述。

所述折弯装置的旁侧设置有用于避让l形板2旋转的避让气缸617，所述位于冲孔机构61的正下方设置有将l形板2推到折弯机构62正下方的摆动组件63，所述摆动组件63包括有摆动电机631、转动轴632和摆动板633，所述转动轴632与摆动电机631的输出端固定连接，所述摆动板633固定安装在转动轴632上，然后控制器冲孔液压缸611驱动冲孔模板612将l形板2进行冲孔，然后控制器控制第一电磁阀613和第二电磁阀614分别驱动第一限位弧板615和l型限位板616下降，然后摆动组件63将l形板2移动到折弯机构62的正下方。

工作原理：本发明的一种汽车油缸连接件的生产加工装置，控制器控制推动气缸42驱动顶推板43将l形板2从排列框41的底部出去推动到抵触第一限位弧板615和l型限位板616上，然后控制器冲孔液压缸611驱动冲孔模板612将l形板2进行冲孔，然后控制器控制第一电磁阀613和第二电磁阀614分别驱动第一限位弧板615和l型限位板616下降，然后摆动组件63将l形板2移动到折弯机构62的正下方，然后控制器控制下压液压缸621顶持液压缸622配合对l形板2进行折弯，然后气夹511夹持住l形板2，控制器控制l形板2旋转到传送带32的一端正上方，然后控制器控制传送带32驱动推动爪34将u形杆1插接在l形板2上，最后控制器控制伺服电机521驱动焊接头522旋转对l形板2和u形杆1待焊接的位置进行焊接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。