一种灯具自动化安装设备的制作方法

本发明涉及装修自动化技术领域，特别涉及一种灯具自动化安装设备。

背景技术：

现在灯具在安装时，通常需要人工去打孔、接线安装，由于人的长时间安装会感到手臂酸痛，经常踩在梯子上工作存在安全隐患，并且人工安装的效率也非常慢，因此急需一种可以全自动安装灯具的设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种灯具自动化安装设备，底座行走部分的四个第一电机驱动四个车轮进而带动机器到达指定工作位置，两个第一液压缸、两个第二液压缸、第二电机和两个第一舵机协调工作从而调整下滑动板的高度和位置，上滑动板放置需要安装的灯具，实现了自动化安装提高了安装效率和质量，大大减少了用人成本。

本发明所使用的技术方案是：一种灯具自动化安装设备，包括底座行走部分、打孔安装部分、夹线部分、焊接部分，所述的两个打孔安装部分的连接座分别固定安装在底座行走部分的底板正上方的左右两侧；所述的四个夹线部分的第二舵机的底部分别固定安装在底座行走部分的上滑动板正上方的四角处；所述的两个焊接部分的第二连接座分别固定安装在滑动板正上方左右两侧的中心位置处；

所述的底座行走部分包括底板、四个车轮、四个第一电机、第二电机、铰支座、两个第一舵机、两个第一伸缩杆、两个第一液压缸、上滑动板、下滑动板、两个第二液压缸，所述的底板是一个底部四角处带有凹槽的长方形板子；所述的四个车轮的圆心位置处分别与底板底部四角处凹槽中的连接轴固定连接；所述的四个第一电机水平放置，其电机轴分别与底板底部四角处凹槽中的连接轴固定连接；第二电机竖直向上放置，其底部固定安装在底板正上方的中心位置处；所述的铰支座的底部与第二电机的电机轴固定连接；所述的两个第一舵机水平放置，其舵机轴分别与铰支座上端槽口处的转动轴固定连接；所述的两个第一伸缩杆的伸缩套筒底部分别与铰支座槽口处的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与下滑动板正下方的左右两侧固定连接；所述的两个第一液压缸的缸体后端分别与第一伸缩杆的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与第一伸缩杆的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的上滑动板的滑块分别与下滑动板的凹槽滑动连接；所述的两个第二液压缸的缸体后端分别与下滑动板左右两侧的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与上滑动板左右两侧的挡板固定连接；

所述的打孔安装部分包括第一连接座、第三液压缸、第二伸缩杆、第四液压缸、多功能电动工具转化箱、钻孔安装头，所述的第一连接座是一个顶端带有凹槽的长方形板子；所述的第二伸缩杆的伸缩套筒底端与连接座槽口处的连接轴转动连接，其伸缩杆顶部与多功能电动工具转化箱的底部中心位置处固定连接；所述的第三液压缸的缸体后端与连接座上的绞支座转动连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆的伸缩杆顶端上的挡板固定连接；所述的钻孔安装头固定安装在多功能电动工具转化箱正上方中心位置处；

所述的夹线部分包括第二舵机、长臂、第三舵机、第五液压缸、液压缸连接板、支撑架、两个第一活动臂、两个第二活动臂、支架连接板、两个第一摄像头、长臂中部槽口、长臂顶部槽口，所述的第二舵机是一个底端为长方形的舵机，其舵机轴顶端固定安装铰支座；所述的长臂底端与第二舵机舵机轴上的铰支座通过连轴转动连接，在长臂下方的中心位置处设有长臂中部槽口，在其顶端上方设有长臂顶部槽口；所述的第三舵机水平放置，其舵机轴与第二舵机舵机轴上的铰支槽口座处的连接轴固定连接；所述的第五液压缸的缸体后端与长臂中部槽口的底部固定连接，其活塞杆端部分别与液压缸连接板的下方中心位置处固定连接，且活塞杆上的液压缸连接板在长臂顶部槽口中可以滑动；所述的支撑架的底端固定安装在长臂的顶端；所述的支架连接板的后端与支撑架的前端固定连接；所述的两个第一摄像头固定安装在支架连接板的前端；所述的两个第一活动臂的一端分别与液压缸连接板上方的左右两侧固定连接，其另一端分别与两个第二活动臂的一端通过连接轴转动连接；所述的第二活动臂的中心位置通过转动轴分别与支架连接板的上端左右两侧转动连接；

所述的焊接部分包括第二连接座、第四舵机、第一焊接连接臂、第二焊接连接臂、第六液压缸、焊接连接板、绝缘焊烙铁、两个第二摄像头，所述的第二连接座是一个顶端带有槽口的长方形板子；所述的第四舵机水平放置，其舵机轴与第二连接座槽口处的连接轴固定连接；所述的第一焊接连接臂的底端与第二连接座的槽口处通过连接轴转动连接；所述的第二焊接连接臂的底端与第一焊接连接臂顶端的槽口通过连接轴转动连接；所述的第六液压缸的缸体后端与第一焊接连接臂中间位置处上的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与第二焊接连接臂的中间位置处上的挡板固定连接；所述的焊接连接板底端中心位置处与第二焊接连接臂的顶端固定连接；所述的绝缘焊烙铁的底端固定安装在焊接连接板顶端中心位置处；所述的两个第二摄像头分别固定安装在焊接连接板顶端中心位置的左右两侧。

本发明工作原理：本发明在使用时首先底座行走部分的四个第一电机驱动四个车轮进而带动机器到达指定工作位置，两个第一液压缸、两个第二液压缸、第二电机和两个第一舵机协调工作从而调整下滑动板的高度和位置，上滑动板放置需要安装的灯具，然后打孔安装部分的第三液压缸和第四液压缸协调工作来调整钻孔安装头的工作位置进行打孔安装；夹线部分的第五液压缸的伸缩从而带动两个第一活动臂和两个第二活动臂进行夹取，两个第一摄像头可以看道抓取的线路，最后通过焊接部分的绝缘焊烙铁把花色一样的线进行焊接。

本发明的有益效果：使用时首先底座行走部分的四个第一电机驱动四个车轮进而带动机器到达指定工作位置，两个第一液压缸、两个第二液压缸、第二电机和两个第一舵机协调工作从而调整下滑动板的高度和位置，上滑动板放置需要安装的灯具，夹线部分的第五液压缸的伸缩从而带动两个第一活动臂和两个第二活动臂进行夹取，最后通过焊接部分的绝缘焊烙铁把花色一样的线进行焊接，使其应用范围更广，实现了自动化安装提高了安装效率和质量，大大减少了用人成本。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座行走部分的结构示意图。

图6、图7为本发明的打孔安装部分的结构示意图。

图8、图9为本发明的夹线部分的结构示意图。

图10、图11为本发明的焊接部分的结构示意图。

附图标号：1-底座行走部分；2-打孔安装部分；3-夹线部分；4-焊接部分；101-底板；102-车轮；103-第一电机；104-第二电机；105-铰支座；106-第一舵机；107-第一伸缩杆；108-第一液压缸；109-上滑动板；110-下滑动板；111-第二液压缸；201-第一连接座；202-第三液压缸；203-第二伸缩杆；204-第四液压缸；205-多功能电动工具转化箱；206-钻孔安装头；301-第二舵机；302-长臂；303-第三舵机；304-第五液压缸；305-液压缸连接板；306-支撑架；307-第一活动臂；308-第二活动臂；309-支架连接板；310-第一摄像头；311-长臂中部槽口；312-长臂顶部槽口；401-第二连接座；402-第四舵机；403-第一焊接连接臂；404-第二焊接连接臂；405-第六液压缸；406-焊接连接板；407-绝缘焊烙铁；408-第二摄像头。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种灯具自动化安装设备，包括底座行走部分1、打孔安装部分2、夹线部分3、焊接部分4，所述的两个打孔安装部分2的连接座201分别固定安装在底座行走部分1的底板101正上方的左右两侧；所述的四个夹线部分3的第二舵机301的底部分别固定安装在底座行走部分1的上滑动板109正上方的四角处；所述的两个焊接部分4的第二连接座401分别固定安装在滑动板109正上方左右两侧的中心位置处；

所述的底座行走部分1包括底板101、四个车轮102、四个第一电机103、第二电机104、铰支座105、两个第一舵机106、两个第一伸缩杆107、两个第一液压缸108、上滑动板109、下滑动板110、两个第二液压缸111，所述的底板101是一个底部四角处带有凹槽的长方形板子；所述的四个车轮102的圆心位置处分别与底板101底部四角处凹槽中的连接轴固定连接；所述的四个第一电机103水平放置，其电机轴分别与底板101底部四角处凹槽中的连接轴固定连接；第二电机104竖直向上放置，其底部固定安装在底板101正上方的中心位置处；所述的铰支座105的底部与第二电机104的电机轴固定连接；所述的两个第一舵机106水平放置，其舵机轴分别与铰支座105上端槽口处的转动轴固定连接；所述的两个第一伸缩杆107的伸缩套筒底部分别与铰支座105槽口处的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与下滑动板110正下方的左右两侧固定连接；所述的两个第一液压缸108的缸体后端分别与第一伸缩杆107的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与第一伸缩杆107的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的上滑动板109的滑块分别与下滑动板110的凹槽滑动连接；所述的两个第二液压缸111的缸体后端分别与下滑动板110左右两侧的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与上滑动板109左右两侧的挡板固定连接；

所述的打孔安装部分2包括第一连接座201、第三液压缸202、第二伸缩杆203、第四液压缸204、多功能电动工具转化箱205、钻孔安装头206，所述的第一连接座201是一个顶端带有凹槽的长方形板子；所述的第二伸缩杆203的伸缩套筒底端与连接座201槽口处的连接轴转动连接，其伸缩杆顶部与多功能电动工具转化箱205的底部中心位置处固定连接；所述的第三液压缸202的缸体后端与连接座201上的绞支座转动连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆203的伸缩杆顶端上的挡板固定连接；所述的钻孔安装头206固定安装在多功能电动工具转化箱205正上方中心位置处；

所述的夹线部分3包括第二舵机301、长臂302、第三舵机303、第五液压缸304、液压缸连接板305、支撑架306、两个第一活动臂307、两个第二活动臂308、支架连接板309、两个第一摄像头310、长臂中部槽口311、长臂顶部槽口312，所述的第二舵机301是一个底端为长方形的舵机，其舵机轴顶端固定安装铰支座；所述的长臂302底端与第二舵机301舵机轴上的铰支座通过连轴转动连接，在长臂302下方的中心位置处设有长臂中部槽口311，在其顶端上方设有长臂顶部槽口312；所述的第三舵机303水平放置，其舵机轴与第二舵机301舵机轴上的铰支槽口座处的连接轴固定连接；所述的第五液压缸304的缸体后端与长臂中部槽口311的底部固定连接，其活塞杆端部分别与液压缸连接板305的下方中心位置处固定连接，且活塞杆上的液压缸连接板305在长臂顶部槽口312中可以滑动；所述的支撑架306的底端固定安装在长臂302的顶端；所述的支架连接板309的后端与支撑架306的前端固定连接；所述的两个第一摄像头310固定安装在支架连接板309的前端；所述的两个第一活动臂307的一端分别与液压缸连接板305上方的左右两侧固定连接，其另一端分别与两个第二活动臂308的一端通过连接轴转动连接；所述的第二活动臂308的中心位置通过转动轴分别与支架连接板309的上端左右两侧转动连接；

所述的焊接部分4包括第二连接座401、第四舵机402、第一焊接连接臂403、第二焊接连接臂404、第六液压缸405、焊接连接板406、绝缘焊烙铁407、两个第二摄像头408，所述的第二连接座401是一个顶端带有槽口的长方形板子；所述的第四舵机402水平放置，其舵机轴与第二连接座401槽口处的连接轴固定连接；所述的第一焊接连接臂403的底端与第二连接座401的槽口处通过连接轴转动连接；所述的第二焊接连接臂404的底端与第一焊接连接臂403顶端的槽口通过连接轴转动连接；所述的第六液压缸405的缸体后端与第一焊接连接臂403中间位置处上的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与第二焊接连接臂404的中间位置处上的挡板固定连接；所述的焊接连接板406底端中心位置处与第二焊接连接臂404的顶端固定连接；所述的绝缘焊烙铁407的底端固定安装在焊接连接板406顶端中心位置处；所述的两个第二摄像头408分别固定安装在焊接连接板406顶端中心位置的左右两侧。

本发明工作原理：本发明在使用时首先底座行走部分1的四个第一电机103驱动四个车轮102进而带动机器到达指定工作位置，两个第一液压缸108、两个第二液压缸111、第二电机104和两个第一舵机106协调工作从而调整下滑动板110的高度和位置，上滑动板109放置需要安装的灯具，然后打孔安装部分2的第三液压缸202和第四液压缸204协调工作来调整钻孔安装头206的工作位置进行打孔安装；夹线部分3的第五液压缸304的伸缩从而带动两个第一活动臂307和两个第二活动臂308进行夹取，两个第一摄像头310可以看道抓取的线路，最后通过焊接部分4的绝缘焊烙铁407把花色一样的线进行焊接。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。