一种成品灯芯柱的组装系统的制作方法

本发明涉及一种成品灯芯柱的组装系统，属于led灯生产领域。

背景技术

目前在对灯芯柱加工的过程中，行业内仍主要使用人工来加工，对于加工好的灯芯柱也是通过人工的方式进行转移，不能在不同第一工位之间形成自动化的流水线。

中国发明专利申请公开说明书cn105345470a公开了基于芯柱导丝整形与led灯条焊接一体化全自动生产设备，包括主底板、台板和上支架，主底板上端通过四个粗支架腿与台板支撑设置，台板的侧面分别左右设有卸料机构、缓冲送料机构，缓冲送料机构的端部设有上料机构，台板上安装有间隙分割器，且分度圆盘逆时针转动，分度圆盘上设有芯柱夹，主底板上还设有减速器、第一工位主轴以及凸轮机构，台板上从上料机构的前端且绕分度圆盘依次设置芯柱定位机构，长脚整理机构、短脚拨开机构、长脚拨45度总成机构、短脚拨45度总成机构、正脚机构、led灯条剪切送料机构、led灯条自动旋转送料机构以及焊接机构。虽然该发明自动化程度高，焊接及整形的效率高，整形精度高，但是该发明涉及的装置组成较复杂，涉及多个零部件，组装维修较复杂。

技术实现要素：

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明要解决的技术问题是提供一种成品灯芯柱的组装系统，适于灯芯柱和led光源板从上料、校正、焊接、下料过程中的输送，能够实现自动化输送灯芯柱至不同工位处进行加工，提高工作效率，降低人力劳动成本。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种成品灯芯柱的组装系统，包括有灯芯柱上料装置、灯芯柱导丝折弯装置、led光源板上料装置和成品灯芯柱焊接装置，所述灯芯柱上料装置用于输送所述灯芯柱以进行不同的加工，所述灯芯柱导丝折弯装置用于折弯灯芯柱的导丝，所述led光源板上料装置用于将经过整形的led光源板上料置于所述成品灯芯柱焊接装置内，所述成品灯芯柱焊接装置用于将所述灯芯柱和经过整形的所述led光源板焊接在一起。

作为优选，所述成品灯芯柱的组装系统还包括有第一校正装置，所述第一校正装置设置在所述灯芯柱导丝折弯装置前，所述第一校正装置包括水平校正夹和顶块，所述水平校正夹下方设置有可伸缩的顶块，所述第一校正装置用于校正未经折弯的所述灯芯柱的导丝，以便后续对所述导丝进行折弯。

作为优选，所述灯芯柱导丝折弯装置包括有第一升降装置和弯角装置，所述第一升降装置驱动所述弯角装置直至所述弯角装置运动到所述导丝的两侧，所述弯角装置包括有第一弯脚针安装板和第二弯脚针安装板，所述第一弯脚针安装板和所述第二弯脚针安装板左右相对，所述第一弯脚针安装板内侧设置有第一弯脚针和第二弯脚针，所述第二弯脚针安装板内侧设置有第三弯脚针和第四弯脚针，所述第一弯脚针和所述第二弯脚针由第一旋转装置控制旋转传动，所述第三弯脚针和所述第四弯脚针由第二旋转装置控制旋转传动。

作为优选，所述成品灯芯柱的组装系统还包括有第二校正装置，所述第二校正装置设置在所述灯芯柱导丝折弯装置后，所述第二校正装置包括有位置相对的第一整形夹块和第二整形夹块，所述第一整形夹块和所述第二整形夹块之间设置有所述灯芯柱的主体，用以对所述灯芯柱的主体进行校正，保持所述灯芯柱的主体为竖直状态。

作为优选，所述成品灯芯柱的组装系统还包括有第三校正装置，所述第三校正装置设置在所述成品灯芯柱焊接装置前，所述第三校正装置包括两个相互移动的水平校正钩，用于校正经折弯的所述灯芯柱的导丝的位置，以便后续对所述导丝的焊接。

作为优选，所述成品灯芯柱的组装系统还包括有led光源板整形装置，所述led光源板整形装置包括有第一整形机构、第二整形机构和第三整形机构，所述第一整形机构包括位置相对的第一整形模块和第二整形模块，所述第一整形模块和所述第二整形模块用于对所述led光源板的顶面进行弯折整形；所述第二整形机构包括第二整形模具，用于对所述led光源板的侧面进行弯折整形；所述第三整形机构包括位置相对的第三整形模具和整形压头，所述整形压头压住已经过整形的所述led光源板的侧面，所述第三整形模具对余下未经整形的所述led光源板的侧面进行弯折整形。

作为优选，所述led光源板上料装置包括横移装置、第一手指装置和第一转动装置，所述横移装置连接有第三旋转装置，所述第三旋转装置连接所述第一手指装置，所述第一转动装置上设置多个led光源板固定模具，所述第一手指装置将经过整形的led光源板上料至所述led光源板固定模具中，所述第一转动装置将所述led光源板移动至所述成品灯芯柱焊接装置。

作为优选，所述成品灯芯柱焊接装置包括有第一双向伸缩装置和焊棒，所述第一双向伸缩装置的一侧设置有第一焊棒和第二焊棒，所述第一双向伸缩装置的另一侧设置有第三焊棒和第四焊棒，所述第一焊棒和所述第三焊棒的位置相对，所述第二焊棒和所述第四焊棒的位置相对，所述第一双向伸缩装置之间设置所述led光源板。

作为优选，所述灯芯柱上料装置下方设置有所述成品灯芯柱焊接装置，所述灯芯柱上料装置包括有第四升降装置和夹具，所述夹具内设置有所述灯芯柱，所述led光源板上料装置将所述led光源板输送至所述成品灯芯柱装置内时，所述第四升降装置驱动所述夹具至所述灯芯柱的导丝和所述led光源板的引脚相贴合。

作为优选，所述成品灯芯柱焊接装置后还依次设置有复光检测装置、剔除装置和灯芯柱下料装置，所述复光检测装置用于检测成品灯芯柱是否焊接成功，所述剔除装置用于剔除未焊接成功的成品灯芯柱，所述灯芯柱下料装置用于转移成品灯芯柱。

总之，采用本发明的一种成品灯芯柱的组装系统，适于灯芯柱和led光源板从上料、校正、焊接、下料过程中的输送，能够实现自动化输送灯芯柱至不同工位处进行加工，提高工作效率，降低人力劳动成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为一种成品灯芯柱的组装系统的组装示意图；

图2为灯芯柱导丝折弯装置的立体图；

图3为弯角装置的放大示意图；

图4为led光源板上料装置的立体图；

图5为第一手指装置的放大示意图；

图6为成品灯芯柱焊接装置和第四升降装置、夹具组成的立体图；

图7为未经折弯的灯芯柱的立体图；

图8为经折弯的灯芯柱的立体图；

图9为未经整形的led光源板的立体图

图10为经整形的led光源板的立体图；

图11为成品灯芯柱的立体图；

图12为灯芯柱上料装置和灯芯柱下料装置的立体图；

图13为第二转动装置、第五转动装置、第一转移装置和第二转移装置组成的立体图；

图14为第一校正装置的立体图；

图15为第二校正装置的立体图；

图16为第一整形夹块和第二整形夹块的立体图；

图17为第三校正装置的立体图；

图18为led光源板整形装置的立体图；

图19为led光源板整形装置的另一立体图。

其中，第一升降装置11、第一弯脚针安装板121、第二弯脚针安装板122、第一弯脚针131、第二弯脚针132、第三弯脚针133、第四弯脚针134、第一旋转装置141、第二旋转装置142、横移装置211、第二升降装置212、第一手指装置213、第三旋转装置214、第一转动装置221、led光源板固定模具222、压块231、第三升降装置232、真空吸盘24、第一双向伸缩装置31、第一焊棒321、第二焊棒322、第三焊棒323、第四焊棒324、第一驱动装置33、第一限位块341、第二限位块342、第四升降装置41、夹具42、第二转动装置43、第三转动装置44、第一转移装置45、第五升降装置451、夹持装置452、第二手指装置46、机械臂47、第五转动装置48、第二转移装置49、机械夹491、灯芯柱5、led光源板6、成品灯芯柱7、第二驱动装置811、水平校正夹812、第六升降装置813、顶块814、第二双向伸缩装置821、第一整形夹块822、第一整形凸块823、第二整形夹块824、第二整形凸块825、固定块驱动装置826、第一固定块827、第二固定块828、第三驱动装置831、第四驱动装置832、水平校正钩833、第四转动装置91、底块921、限位块922、模具923、第七升降装置931、第三双向伸缩装置932、第一整形模块933、第二整形模块934、第八升降装置941、第五驱动装置942、第二整形模具943、第九升降装置951、第六驱动装置952、整形压头953、第七驱动装置954、第三整形模具955。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施方式，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1

如图1-18所示，本发明提供一种成品灯芯柱7的组装系统，如图1所示，包括有灯芯柱输送区、led光源板输送区和成品灯芯柱7组装区，在所述灯芯柱输送区中，按照灯芯柱5输送方向依次经过灯芯柱上料装置、第一校正装置、灯芯柱导丝折弯装置、第二校正装置和第三校正装置；在所述led光源板输送区中，按照led光源板6输送方向依次经过led光源板整形装置和led光源板上料装置；成品灯芯柱7组装区包括有成品灯芯柱焊接装置和灯芯柱下料装置。

具体如图2、3所示，所述灯芯柱导丝折弯装置包括有第一升降装置11和弯角装置，所述第一升降装置11驱动所述弯角装置直至所述弯角装置内设置有所述导丝，所述弯角装置包括有第一弯脚针安装板121和第二弯脚针安装板122，所述第一弯脚针安装板121和所述第二弯脚针安装板122左右相对，所述第一弯脚针安装板121内侧设置有第一弯脚针131和第二弯脚针132，所述第二弯脚针安装板122内侧设置有第三弯脚针133和第四弯脚针134，所述第一弯脚针131和所述第二弯脚针132由第一旋转装置141控制旋转传动，所述第三弯脚针133和所述第四弯脚针134由第二旋转装置142控制旋转传动。所述第一弯脚针131和所述第二弯脚针132之间设置所述灯芯柱5其中一根导丝，所述第三弯脚针133和所述第四弯脚针134之间设置所述灯芯柱5另一根所述导丝。所述第一弯脚针131、所述第三弯脚针133位置相对，所述第二弯脚针132在以所述第一弯脚针131为圆心的径向位置上，所述第四弯脚针134在以所述第三弯脚针133为圆心的径向位置上，所述导丝原本方向为竖直向下，经所述弯角装置弯折后的方向为向外往上弯折90°。

具体如图4所示，所述led光源板上料装置包括横移装置211、第一手指装置213和第一转动装置221，所述横移装置211连接有第三旋转装置214，所述第三旋转装置214连接所述第一手指装置213，所述第一转动装置221上设置多个led光源板6固定模具222，所述第一转动装置221设置为旋转盘，所述第一手指装置213将经过整形的led光源板6上料至所述led光源板6固定模具222中，所述第一转动装置221将所述led光源板6移动至所述成品灯芯柱焊接装置。

具体如图6所示，所述成品灯芯柱焊接装置包括有第一双向伸缩装置31和焊棒，所述第一双向伸缩装置31的一侧设置有第一焊棒321和第二焊棒322，所述第一双向伸缩装置31的另一侧设置有第三焊棒323和第四焊棒324，所述第一焊棒321和所述第三焊棒323的位置相对，所述第二焊棒322和所述第四焊棒324的位置相对，所述第一双向伸缩装置31之间设置所述led光源板6。所述灯芯柱上料装置下方设置有所述成品灯芯柱焊接装置，所述灯芯柱上料装置包括有第四升降装置41和夹具42，所述夹具42内设置有所述灯芯柱5，所述led光源板上料装置将所述led光源板6输送至所述成品灯芯柱7装置内时，所述第四升降装置41驱动所述夹具42至所述灯芯柱5的导丝和所述led光源板6的引脚相贴合。

具体如图12、13所示，所述灯芯柱上料装置还包括有第二转动装置43、第三转动装置44和第一转移装置45，所述第二转动装置43用于对未经折弯的所述灯芯柱5进行上料，所述第三转动装置44用于将所述灯芯柱5输送至不同加工工位中进行加工，所述第二转动装置43和所述第三转动装置44均设置为旋转盘，所述第二转动装置43沿周向设置多个开口以容纳所述灯芯柱5，相邻的所述开口之间间距相等，所述第三转动装置44外沿上沿周向设置有第四升降装置，所述第四升降装置连接有第二手指装置46，所述第四升降装置驱动所述第二手指装置46移动至合适的位置以配合不同加工工位，所述第二手指装置46上设置有所述夹具42，所述夹具42内设置有所述灯芯柱5，相邻的所述夹具42之间间距相等，所述第一转移装置45设置在所述第二转动装置43和第三转动装置44之间，所述第一转移装置45包括有机械臂47和用于旋转所述机械臂47的第四旋转装置，所述第一转移装置45的机械臂47末端设置第五升降装置451，所述第五升降装置451下连接有用于夹取所述灯芯柱5的夹持装置452；所述灯芯柱5下料装置包括有第五转动装置48和第二转移装置49，所述第五转动装置48用于将经加工后的成品灯芯柱7进行下料，所述第五转动装置48亦设置为旋转盘，所述第五转动装置48亦沿周向开设多个开口以容纳所述成品灯芯柱7，相邻的所述开口之间间距相等，所述第二转移装置49也包括有机械臂47和用于旋转所述机械臂47的第四旋转装置，所述第二转移装置49的机械臂47末端设置有用于抓取所述成品灯芯柱7的机械夹491。

具体如图14所示，所述第一校正装置包括第二驱动装置811、水平校正夹812、第六升降装置813和顶块814，所述第二驱动装置811连接所述水平校正夹812，所述第六升降装置813连接所述顶块814，所述水平校正夹812下方设置所述顶块814，所述第六升降装置813驱动所述顶块814推动所述灯芯柱5，直至所述水平校正夹812之间设置所述灯芯柱5的导丝，所述第一校正装置用于校正未经折弯的所述灯芯柱5的导丝，以便后续对所述导丝进行折弯，

具体如图15、16所示，所述第二校正装置包括第二双向伸缩装置821、第一整形夹块822和第二整形夹块824，所述第二双向伸缩装置821的两端分别连接所述第一整形夹块822和所述第二整形夹块824，所述第一整形夹块822和所述第二整形夹块824之间设置有所述灯芯柱5的主体，用以对所述灯芯柱5的主体进行校正，保持所述灯芯柱5的主体为竖直状态，所述第一整形夹块822和所述第二整形夹块824上均设置有多个整形凸块，所述第一整形夹块822的第一整形凸块823设有开口，所述第一整形夹块822和所述第二整形夹块824相互贴合时，所述开口最内侧和所述灯芯柱5主体相贴合，所述第一整形凸块823和所述第二整形夹块824的第二整形凸块825相互错开，所述开口两边的内侧设置为斜面，所述第一整形夹块822上方设置有固定块驱动装置826，所述固定块驱动装置826连接有第一固定块827和第二固定块828，所述第一固定块827和所述第二固定块828之间设置所述灯芯柱5的主体，用于固定所述灯芯柱5的主体。

具体如图17所示，所述第三校正装置包括有第三驱动装置831、第四驱动装置832和水平校正钩833，所述第三驱动装置831连接所述第四驱动装置832，所述第四驱动装置832处分别连接所述水平校正钩833，所述第三驱动装置831驱动所述第四驱动装置832，直至所述水平校正钩833之间设置有所述灯芯柱5的导丝，所述水平校正钩833的末端呈斜面，其中一个所述水平校正钩833的斜面设置在所述灯芯柱5的其中一根导丝的一侧，另一个所述水平校正钩833的斜面设置在所述灯芯柱5的另一根导丝的一侧。

具体如图18、图19所示，所述led光源板整形装置内按照led光源板6的整形顺序依次包括有第一整形机构、第二整形机构和第三整形机构，所述第一整形机构用于对所述led光源板6的顶面进行弯折整形，所述第二整形机构用于对所述led光源板6的侧面进行弯折整形，所述第三整形机构用于对余下未经整形的侧面进行弯折整形。所述led光源板6设置在工位内，所述工位沿周向设置在第四转动装置91上，所述第四转动装置91也设置为旋转盘，所述工位内设置有底块921，所述底块921上设置有限位块922，所述底块921一侧设置有模具923，所述限位块922和所述模具923之间设置有所述led光源板6，所述led光源板6表面的led贴片朝向外侧，所述led光源板6的引脚方向朝下，所述底块921一侧开设有限位槽，所述限位槽内设置有所述模具923。所述第一整形机构包括有第七升降装置931、第三双向伸缩装置932、第一整形模块933和第二整形模块934，所述第七升降装置931连接所述第三双向伸缩装置932，所述第三双向伸缩装置932两侧可伸缩连接所述第一整形模块933和所述第二整形模块934，所述第一整形模块933和所述第二整形模块934之间设置有所述led光源板6，所述第一整形模块933和所述第二整形模块934相互贴合的面设置为斜面，所述第一整形模块933和所述第二整形模块934用于对所述led光源板6的顶面进行弯折整形；所述第二整形机构包括有第八升降装置941、第五驱动装置942和第二整形模具943，所述第八升降装置941连接所述第五驱动装置942，所述第五驱动装置942连接所述第二整形模具943，所述第二整形模具943设置在所述led光源板6的一侧，所述第二整形模具943内设置有凹槽，所述凹槽和所述led贴片的位置相适应，以免挤压损坏所述led贴片，所述第二整形模具943使部分所述led光源板6的侧面贴合所述模具，用于对所述led光源板6的侧面进行弯折整形；所述第三整形机构包括有第九升降装置951、第六驱动装置952、第七驱动装置954、整形压头953和第三整形模具955，所述第九升降装置951连接所述第七驱动装置954，所述第七驱动装置954连接所述整形压头953，所述第六驱动装置952连接所述第三整形模具955，所述整形压头953和所述第三整形模具955位置相对，所述第三整形模具955和所述整形压头953内同样设置有和所述led贴片位置相对的凹槽，以免挤压损坏所述led贴片，所述整形压头953和所述第三整形模具955之间设置所述led光源板6，所述整形压头953压住已经过整形的所述led光源板6的侧面，所述第三整形模具955使部分所述led光源板6的侧面贴合所述模具，用以对余下未经整形的所述led光源板6的侧面进行弯折整形。

所述成品灯芯柱焊接装置和所述灯芯柱下料装置之间还可设置有复光检测装置、传感器和剔除装置，所述复光检测装置检测所述成品灯芯柱7是否焊接成功，所述传感器将所述复光检测装置检测的结果反馈至所述剔除装置，所述剔除装置剔除未焊接成功的成品灯芯柱7。

优选地，所述第一焊棒321和所述第二焊棒322的下方设置有第一限位块341，所述第三焊棒323和所述第四焊棒324的下方设置有第二限位块342，所述第一限位块341和所述第二限位块342位置相对。

优选地，所述第一弯脚针131、所述第二弯脚针132、所述第三弯脚针133和所述第四弯脚针134的形状为圆柱体。

优选地，如图5所示，所述第一手指装置213内侧安装有真空吸盘24，所述真空吸盘24连接有真空负吸装置。

实施例2

实施例2和实施例1的不同之处在于：所述led光源板上料装置还包括有第二升降装置212，所述横移装置211连接所述第二升降装置212，所述第二升降装置212连接所述第三旋转装置214，所述第二升降装置212用于调整所述第一手指装置213的位置。

实施例3

实施例3和实施例1的不同之处在于：所述成品灯芯柱焊接装置还包括有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第一双向伸缩装置31直至所述焊棒设置在所述led光源板6的两侧。

实施例4

实施例4和实施例1的不同之处在于：所述第一弯脚针131、所述第二弯脚针132、所述第三弯脚针133和所述第四弯脚针134的形状为长方体。

工作方式：灯芯柱上料装置内的第一转移装置45将灯芯柱5从第二转动装置43转移至第三转动装置44；之后夹具42带动灯芯柱5移动至第一校正装置内，第六升降装置813上升至灯芯柱5的导丝在水平校正夹812之间，第二驱动装置811则驱动水平校正夹812对灯芯柱5的导丝的位置进行调整；之后灯芯柱5移动至灯芯柱导丝折弯装置内，第一升降装置11驱动弯角装置移动至灯芯柱5导丝的两侧，之后第一旋转装置141和第二旋转装置142驱动第一弯脚针131、第二弯脚针132、第三弯脚针133和第四弯脚针134对灯芯柱5两侧的导丝进行向外往上弯折；弯折后，夹具42带动灯芯柱5进入第二校正装置内，固定块驱动装置826驱动第一固定块827和第二固定块828固定灯芯柱5，同时第二双向伸缩装置821驱动第一整形夹块822和第二整形夹块824以校正灯芯柱5主体以保持灯芯柱5主体为竖直；之后灯芯柱进入第三校正装置内，第三驱动装置831驱动第四驱动装置832，直至水平校正钩833内设置灯芯柱5的导丝，之后第四驱动装置832驱动水平校正钩833运动以对灯芯柱5的导丝的位置进行调整；同时led光源板整形装置不断将原本平直的led光源板6弯折整形，具体而言，第四转动装置91不断带动led光源板6依次经过第一整形机构、第二整形机构和第三整形机构，第一整形机构内的第七升降装置931驱动第三双向伸缩装置932移动直至led光源板6的顶面的两侧，第一整形模块933和第二整形模块934则对led光源板6的顶面进行弯折整形，之后第八升降装置941驱动第五驱动装置942直至第二整形模具943在模具923的一侧，第五驱动装置942则驱动所述第二整形模具943使部分所述led光源板6的侧面贴合所述模具923，用于对所述led光源板6的侧面进行弯折整形，之后第九升降装置951驱动第七驱动装置954，直至整形压头953和第三整形模具955的位置相对，第七驱动装置954则驱动整形压头953压住已经过整形的所述led光源板6的侧面，第六驱动装置952则驱动第三整形模具955使部分所述led光源板6的侧面贴合所述模具，用以对余下未经整形的所述led光源板6的侧面进行弯折整形；之后led光源板上料装置的第一手指装置213夹取经过弯折整形的led光源板6，第二升降装置212驱动led光源板6离开led光源板整形装置，之后横移装置211驱动led光源板6移动至led光源板6固定模具222上方，第三旋转装置214便驱动led光源板6的引脚方向由原本朝下转为朝上，第二升降装置212再驱动led光源板6进入led光源板6固定模具222内，之后第一转动装置221带动led光源板6至压紧装置内，第三升降装置232驱动压块231将led光源板6完全压入led光源板6固定模具222内；之后第一转动装置221将led光源板6转移，直至第一驱动装置驱动第一双向伸缩装置31在led光源板6两侧，同时第四升降装置41驱动夹具42移动直至灯芯柱5的导丝和led光源板6的引脚相贴合，之后第一焊棒321、第二焊棒322、第三焊棒323和第四焊棒324将灯芯柱5和led光源板6进行焊接；焊接后得到的成品灯芯柱7由灯芯柱下料装置转移，第二转移装置49的机械夹491夹取成品灯芯柱7后转移至第五转动装置48从而完成下料操作。

本发明的有益效果为：适于灯芯柱和led光源板从上料、校正、焊接、下料过程中的输送，能够实现自动化输送灯芯柱至不同工位处进行加工，提高工作效率，降低人力劳动成本。