一种蜂窝煤制造机械的制作方法

本发明涉及蜂窝煤制造设备技术领域，特别涉及一种蜂窝煤制造机械。

背景技术：

蜂窝煤在制造的时候通常使用采用人工压制，且一次只能压制一块，因此生产效率低下，为了提高生产效率，节约人工，因此急需要一个可以自动生产蜂窝煤的机器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种蜂窝煤制造机械，通过十个第一蜂窝煤压制板一次可以压制十个蜂窝煤，提高了工作效率，通过蜂窝煤夹取部分的第三步进电机、两个第九液压缸和十个带动三十个夹板工作来完成蜂窝煤的取下，实现了自动化，提高了生产效率。

本发明所使用的技术方案是：一种蜂窝煤制造机械，包括底座、蜂窝煤制造部分、蜂窝煤夹取部分，其特征在于：所述的蜂窝煤制造部分的连接板固定安装在舵机的舵机轴上；所述的蜂窝煤夹取部分的蜂窝煤夹取部分底板外侧的两个滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，第二齿轮与第一齿条相互啮合；

所述的底座包括底板、四个支撑柱、侧板、两个第一燕尾槽、第一齿条、第一步进电机支撑柱、第一步进电机、搅拌槽、搅拌轮、输送管道、两个第一液压缸、第一液压缸顶板、两个第二燕尾槽、第二齿条、第一滑板、第一齿轮、第二步进电机、两个第二液压缸、第一l型板子、两个第三液压缸、第三液压缸顶板、两个掉落口、蜂窝煤模具板、两个第四液压缸、第四液压缸顶板、两个第五液压缸、第五液压缸顶板、十个第一蜂窝煤压制板、三个第六液压缸、第六液压缸顶板、舵机，所述的底板是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个支撑柱；在底板后面中间位置设有侧板，在侧板的外侧设有两个第一燕尾槽和一个第一齿条；在底板上面中间靠后的位置设有第一步进电机支撑柱，搅拌槽固定安装在第一步进电机支撑柱上面；所述的第一步进电机竖直向上放置，其底面固定安装在第一步进电机支撑柱上面的凹槽里，其电机轴穿过搅拌槽下面的圆孔与搅拌轮固定连接；所述的两个第一液压缸的缸体底部固定安装在底板上面，其位置在第一步进电机支撑柱前面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板下面固定连接；在第一液压缸顶板前面设有两个第二燕尾槽和一个第二齿条，第二齿条在两个第二燕尾槽上面；所述的第一滑板内侧的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的第二步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一滑板侧面，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与第二齿条相互啮合；所述的两个第二液压缸的缸体底部固定安装在第一滑板外侧，其活塞杆端部与第一l型板子外侧固定连接；所述的两个第三液压缸缸体底部固定安装在第一l型板子内侧，其活塞杆端部与第三液压缸顶板固定连接；在第三液压缸顶板下面设有两个掉落口；所述的输送管道一端固定安装在搅拌槽外侧，另一端与第三液压缸顶板上面管道连接；在底板上面设有蜂窝煤模具板，在蜂窝煤模具板上面十个呈两排阵列的圆孔；所述的两个第四液压缸的缸体底部固定安装在蜂窝煤模具板的左右两侧的支撑板上，其活塞杆端部与第四液压缸顶板固定连接；所述的两个第五液压缸的缸体底部固定安装在第四液压缸顶板上面，其活塞杆端部与第五液压缸顶板下面固定连接；在第五液压缸顶板下面设有十个呈两排阵列的第一蜂窝煤压制板；所述的三个第六液压缸呈三角形阵列，其缸体底部固定安装在底板下面靠后的位置，其活塞杆端部与第六液压缸顶板固定连接，所述的舵机竖直向下放置，其底面固定安装在第六液压缸顶板下面；

所述的蜂窝煤制造部分包括连接板、第七液压缸底板、四个第七液压缸、第七液压缸顶板、两个第八液压缸、第八液压缸顶板、十个第二蜂窝煤压制板，在第七液压缸底板的后面设有连接板，连接板固定安装在舵机的电机轴上；所述的四个第七液压缸的缸体底部固定安装在第七液压缸底板前面的四个角处，其活塞杆端部与第七液压缸顶板固定连接；所述的两个第八液压缸的缸体底部固定安装在第七液压缸顶板前面的支撑板上，其活塞杆端部与第八液压缸顶板下面固定连接，在第八液压缸顶板上面设有十个呈两排阵列的第二蜂窝煤压制板；

所述的蜂窝煤夹取部分包括蜂窝煤夹取部分底板、第三步进电机、第二齿轮、两个第九液压缸、第十液压缸底板、十个固定圆板、三十个弹簧、三十个夹板、十个第十液压缸、十个推动块，在蜂窝煤夹取部分底板外侧设有两个滑块，两个滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在蜂窝煤夹取部分底板外侧，其电机轴与第二齿轮固定连接，第二齿轮与第一齿条相互啮合；所述的两个第九液压缸的缸体底部固定安装在蜂窝煤夹取部分底板一侧，其活塞杆端部与第十液压缸底板固定连接；在第十液压缸底板上面设有十个均分成两行呈线性阵列的固定圆板；在每个固定圆板中间设有凹槽；所述的三十个弹簧均分成十组，每组三个弹簧分别固定安装在固定圆板中间的凹槽里，其另一端与夹板固定连接；所述的十个第十液压缸均分成两排，其缸体底部分别分别固定安装在蜂窝煤夹取部分底板上面，其活塞杆端部与推动块上面的连接板固定连接。

本发明的有益效果：通过十个第一蜂窝煤压制板一次可以压制十个蜂窝煤，提高了工作效率，通过蜂窝煤夹取部分的第三步进电机、两个第九液压缸和十个带动三十个夹板工作来完成蜂窝煤的取下，实现了自动化，提高了生产效率。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的底座的结构示意图。

图7、图8为本发明的蜂窝煤制造部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的蜂窝煤夹取部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-蜂窝煤制造部分、3-蜂窝煤夹取部分、101-底板、102-支撑柱、103-侧板、104-第一燕尾槽、105-第一齿条、106-第一步进电机支撑柱、107-第一步进电机、108-搅拌槽、109-搅拌轮、110-输送管道、111-第一液压缸、112-第一液压缸顶板、113-第二燕尾槽、114-第二齿条、115-第一滑板、116-第一齿轮、117-第二步进电机、118-第二液压缸、119-第一l型板子、120-第三液压缸、121-第三液压缸顶板、122-掉落口、123-蜂窝煤模具板、124-第四液压缸、125-第四液压缸顶板、126-第五液压缸、127-第五液压缸顶板、128-第一蜂窝煤压制板、129-第六液压缸、130-第六液压缸顶板、131-舵机、201-连接板、202-第七液压缸底板、203-第七液压缸、204-第七液压缸顶板、205-第八液压缸、206-第八液压缸顶板、207-第二蜂窝煤压制板、301-蜂窝煤夹取部分底板、302-第三步进电机、303-第二齿轮、304-第九液压缸、305-第十液压缸底板、306-固定圆板、307-弹簧、308-夹板、309-第十液压缸、310-推动块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种蜂窝煤制造机械，包括底座1、蜂窝煤制造部分2、蜂窝煤夹取部分3，其特征在于：所述的蜂窝煤制造部分2的连接板201固定安装在舵机131的舵机轴上；所述的蜂窝煤夹取部分3的蜂窝煤夹取部分底板301外侧的两个滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽104里，第二齿轮303与第一齿条105相互啮合；

所述的底座1包括底板101、四个支撑柱102、侧板103、两个第一燕尾槽104、第一齿条105、第一步进电机支撑柱106、第一步进电机107、搅拌槽108、搅拌轮109、输送管道110、两个第一液压缸111、第一液压缸顶板112、两个第二燕尾槽113、第二齿条114、第一滑板115、第一齿轮116、第二步进电机117、两个第二液压缸118、第一l型板子119、两个第三液压缸120、第三液压缸顶板121、两个掉落口122、蜂窝煤模具板123、两个第四液压缸124、第四液压缸顶板125、两个第五液压缸126、第五液压缸顶板127、十个第一蜂窝煤压制板128、三个第六液压缸129、第六液压缸顶板130、舵机131，所述的底板101是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个支撑柱102；在底板101后面中间位置设有侧板103，在侧板103的外侧设有两个第一燕尾槽104和一个第一齿条105；在底板101上面中间靠后的位置设有第一步进电机支撑柱106，搅拌槽108固定安装在第一步进电机支撑柱106上面；所述的第一步进电机107竖直向上放置，其底面固定安装在第一步进电机支撑柱106上面的凹槽里，其电机轴穿过搅拌槽108下面的圆孔与搅拌轮109固定连接；所述的两个第一液压缸111的缸体底部固定安装在底板101上面，其位置在第一步进电机支撑柱106前面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板112下面固定连接；在第一液压缸顶板112前面设有两个第二燕尾槽113和一个第二齿条114，第二齿条114在两个第二燕尾槽113上面；所述的第一滑板115内侧的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽113里；所述的第二步进电机117竖直向上放置，其侧面固定安装在第一滑板115侧面，其电机轴与第一齿轮116固定连接；所述的第一齿轮116与第二齿条114相互啮合；所述的两个第二液压缸118的缸体底部固定安装在第一滑板115外侧，其活塞杆端部与第一l型板子119外侧固定连接；所述的两个第三液压缸120缸体底部固定安装在第一l型板子119内侧，其活塞杆端部与第三液压缸顶板121固定连接；在第三液压缸顶板121下面设有两个掉落口122；所述的输送管道110一端固定安装在搅拌槽108外侧，另一端与第三液压缸顶板121上面管道连接；在底板101上面设有蜂窝煤模具板123，在蜂窝煤模具板123上面十个呈两排阵列的圆孔；所述的两个第四液压缸124的缸体底部固定安装在蜂窝煤模具板123的左右两侧的支撑板上，其活塞杆端部与第四液压缸顶板125固定连接；所述的两个第五液压缸126的缸体底部固定安装在第四液压缸顶板125上面，其活塞杆端部与第五液压缸顶板127下面固定连接；在第五液压缸顶板127下面设有十个呈两排阵列的第一蜂窝煤压制板128；所述的三个第六液压缸129呈三角形阵列，其缸体底部固定安装在底板101下面靠后的位置，其活塞杆端部与第六液压缸顶板130固定连接，所述的舵机131竖直向下放置，其底面固定安装在第六液压缸顶板130下面；

所述的蜂窝煤制造部分2包括连接板201、第七液压缸底板202、四个第七液压缸203、第七液压缸顶板204、两个第八液压缸205、第八液压缸顶板206、十个第二蜂窝煤压制板207，在第七液压缸底板202的后面设有连接板201，连接板201固定安装在舵机131的电机轴上；所述的四个第七液压缸203的缸体底部固定安装在第七液压缸底板202前面的四个角处，其活塞杆端部与第七液压缸顶板204固定连接；所述的两个第八液压缸205的缸体底部固定安装在第七液压缸顶板204前面的支撑板上，其活塞杆端部与第八液压缸顶板206下面固定连接，在第八液压缸顶板206上面设有十个呈两排阵列的第二蜂窝煤压制板207；

所述的蜂窝煤夹取部分3包括蜂窝煤夹取部分底板301、第三步进电机302、第二齿轮303、两个第九液压缸304、第十液压缸底板305、十个固定圆板306、三十个弹簧307、三十个夹板308、十个第十液压缸309、十个推动块310，在蜂窝煤夹取部分底板301外侧设有两个滑块，两个滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽104里，所述的第三步进电机302水平放置，其侧面固定安装在蜂窝煤夹取部分底板301外侧，其电机轴与第二齿轮303固定连接，第二齿轮303与第一齿条105相互啮合；所述的两个第九液压缸304的缸体底部固定安装在蜂窝煤夹取部分底板301一侧，其活塞杆端部与第十液压缸底板305固定连接；在第十液压缸底板305上面设有十个均分成两行呈线性阵列的固定圆板306；在每个固定圆板306中间设有凹槽；所述的三十个弹簧307均分成十组，每组三个弹簧307分别固定安装在固定圆板306中间的凹槽里，其另一端与夹板308固定连接；所述的十个第十液压缸309均分成两排，其缸体底部分别分别固定安装在蜂窝煤夹取部分底板301上面，其活塞杆端部与推动块310上面的连接板固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将蜂窝煤材料放到搅拌槽108里，通过第一步进电机107带动搅拌轮109将蜂窝煤材料搅拌均匀，通过输送管道110和两个掉落口122将蜂窝煤材料掉入蜂窝煤模具板123上面的凹槽里；下一步通过两个第四液压缸124和两个第五液压缸126协同工作带动第五液压缸顶板127进而带动十个第一蜂窝煤压制板128到达蜂窝煤模具板123上面的十个孔里进行压制，将蜂窝煤压制成型；下一步通过蜂窝煤制造部分2的两个第八液压缸205收缩带动第八液压缸顶板206带动十个第二蜂窝煤压制板207进而带动压好的蜂窝煤出来，通过四个第七液压缸203、三个第六液压缸129和舵机131工作将压制好的蜂窝煤带到蜂窝煤夹取部分3下面，通过第三步进电机302和两个第九液压缸304带动第十液压缸底板305进而带动十个夹板308到达蜂窝煤上方，通过十个第十液压缸309伸长带动十个推动块310使三十个弹簧307带动三十个夹板308将十个蜂窝煤夹住，并通过蜂窝煤夹取部分3将蜂窝煤放下工作台。