一种中心定位仪夹具以及激光打标机的制作方法

本发明属于激光打标技术领域，具体涉及一种中心定位仪夹具以及激光打标机。

背景技术

激光打标机(lasermarkingmachine)是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要分为co2激光打标机、半导体激光打标机、光纤激光打标机和yag激光打标机。目前激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合，例如电子元器件、集成电路(ic)、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材以及pvc管材。

对激光打标来说，打标位置是一个重要的参数；而目前的激光打标机均只设置有简易夹具，其打标位置依靠调整，无法保证每次的打标位置完全一致，在一些对打标位置要求较高的场合，例如手机壳体等，现有的用于激光打标机的夹具显然不能满足要求；因此，本领域技术人员有必要提出一种能够保证每次的打标位置一致的夹具。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种中心定位仪夹具以及激光打标机。

本发明所采用的技术方案为：

一种中心定位仪夹具，包括底座；在所述底座的顶面上开设有第一滑槽；在所述第一滑槽的槽底转动连接有第一齿轮；在所述第一滑槽内设置有两个相对滑动的第一限位件；两个所述第一限位件的相对端均设置有向上延伸的第一限位部；两个所述第一限位件上均设置有与所述第一齿轮啮合的第一齿条，以使两个第一限位件等速反向滑动；两个所述第一限位件与所述第一滑槽之间均设置有第一限位结构，以限制两个所述第一限位件的滑动距离；

在所述第一滑槽的槽口封盖有盖板；在所述盖板的顶面上开设有第二滑槽，且第二滑槽与第一滑槽垂直；在所述第二滑槽的槽口封盖有产品支撑板；在所述第二滑槽的槽底转动连接有第二齿轮；在所述第二滑槽内设置有两个相对滑动的第二限位件；两个所述第二限位件的相对端均设置有向上延伸的第二限位部，且第二限位部、第一限位部和产品支撑板形成放置打标产品的放置空间；两个所述第二限位件上均设置有与所述第二齿轮啮合的第二齿条，以使两个第二限位件等速反向滑动；两个所述第二限位件与所述第二滑槽之间均设置有第二限位结构，以限制两个所述第二限位件的滑动距离。

进一步地，在所述第一滑槽的槽底与所述第一限位件的结合面上开设有多个第一避空槽。

进一步地，在所述第二限位件与所述产品支撑板的结合面上开设有多个第二避空槽。

进一步地，所述第一限位结构包括沿所述第一限位件的滑动方向开设的第一限位卡槽以及设置在所述第一限位卡槽内的第一限位凸台。

进一步地，所述第二限位结构包括沿所述第二限位件的滑动方向开设的第二限位卡槽以及设置在所述第二限位卡槽内的第二限位凸台。

一种激光打标机，包括上述的中心定位仪夹具。

进一步地，还包括机架以及固定在所述机架上的打标装置、夹具转移装置和防护罩；防护罩罩在所述打标装置外；所述打标装置包括打标机安装座、打标机本体以及吸烟罩；所述打标机安装座固定在所述机架上；所述打标机本体固定在所述打标机安装座上；所述吸烟罩中空且下端开口，吸烟罩设置在所述打标机本体的正下方，且与所述打标机安装座密封固定连接，吸烟罩顶部开设有避让激光的避让孔，吸烟罩通过管道连接有吸尘装置；

所述夹具转移装置包括单轴机器人以及升降板；单轴机器人固定在所述机架上，单轴机器人的滑块上连接有驱动所述升降板向上滑动以封堵所述吸烟罩下端开口的升降装置；所述中心定位仪夹具固定在所述升降板的顶面上。

进一步地，所述升降装置包括底板、气缸、衬套以及导向轴；所述底板固定在所述单轴机器人的滑块上；所述衬套设置有四个，四个所述衬套分别固定在所述底板的四个顶角上，四个所述衬套内均滑动有一个所述导向轴；四个所述导向轴远离所述底板的一端均与所述升降板固定连接；所述气缸的活塞杆和缸体两者中一者与所述底板连接，另一者与所述升降板连接。

进一步地，所述底板与机架之间连接有拖链。

本发明的有益效果为：

本发明的中心定位仪夹具通过设置第一齿轮、第二齿轮、两个相对滑动的第一限位件以及两个相对滑动的第二限位件构成两个等速反向滑动机构，从而实现对产品的自动定心，提高了对产品的重复定位精度，保证每次的打标位置一致；同时通过设置第一限位结构和第二限位结构，避免第一限位件脱离第一滑槽以及第二限位件脱离第二滑槽；其次，通过开设多个第一避空槽和第二避空槽，提高了底座和产品支撑板的强度。

本发明的激光打标机通过设置打标机安装座、升降板和吸烟罩构成一个大致封闭的空间，极大地减少了吸尘装置吸附灰尘的漏气量，保证了吸尘效果，同时也避免灰尘对打标机本体的污染；其次，通过设置单轴机器人，实现在防护罩外固定产品，在防护罩内打标的效果，极大地提高了本发明的安全性和可操作性。

附图说明

图1是本发明的一种激光打标机的结构示意图；

图2是图1所示的一种激光打标机的结构示意图(省略防护罩)；

图3是图1所示的一种激光打标机中夹具转移装置的结构示意图；

图4是图1所示的一种激光打标机中打标装置的结构示意图；

图5是本发明的一种中心定位仪夹具的结构示意图；

图6是图5所示的一种中心定位仪夹具的爆炸结构示意图；

图7是图5所示的一种中心定位仪夹具中底座的结构示意图；

图8是图5所示的一种中心定位仪夹具中产品支撑板的结构示意图；

图9是图5所示的一种中心定位仪夹具中盖板的结构示意图；

图10是图5所示的一种中心定位仪夹具中第二限位件的结构示意图；

图11是图5所示的一种中心定位仪夹具中第一限位件的结构示意图。

图中：1-防护罩；2-机架；3-夹具转移装置；31-中心定位仪夹具；311-第一限位件；3111-第一齿条；3112-第一限位卡槽；3113-第一限位部；312-第二限位件；3121-第二齿条；3122-第二限位卡槽；3123-第二限位部；313-产品支撑板；3131-凸台；3132-压条；3133-第二避空槽；314-底座；3141-第一滑槽；3142-第一限位凸台；3143-第一避空槽；3144-凹槽；3145-第一转轴；315-第二齿轮；316-盖板；3161-第二限位凸台；3162-第二滑槽；3163-第二转轴；317-第一齿轮；32-升降板；33-导向轴；34-衬套；35-底板；36-单轴机器人；37-气缸；38-拖链；4-管道；5-打标机本体；6-吸烟罩；7-打标机安装座。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。

实施例1：

如图5和6所示，本实施例提供一种中心定位仪夹具，包括底座314；如图7所示，底座314的顶面上开设有第一滑槽3141；在第一滑槽3141的槽底固定有第一转轴3145，在第一转轴3145上套设有第一齿轮317；在第一滑槽3141内设置有两个相对滑动的第一限位件311；两个所述第一限位件311的相对端均设置有向上延伸的第一限位部3113；如图11所示，两个第一限位件311上均设置有与所述第一齿轮317啮合的第一齿条3111，以使两个第一限位件311等速反向滑动；在本实施例中，两个第一限位件311均阻尼滑动设置，以使两个第一限位件311位置调整好后方便固定；所述阻尼转动是指，两个第一限位件311在滑动过程中，两个第一限位件311与第一滑槽3141之间均存在阻力，使两个第一限位件311均必须依靠人力拉动才会滑动；阻尼转动可以通过第一限位件311与第一滑槽3141过盈配合等现有技术实现；两个所述第一限位件311与所述第一滑槽3141之间均设置有第一限位结构，以限制两个所述第一限位件311的滑动距离；在所述第一滑槽3141的槽口封盖有盖板316；如图9所示，盖板316的顶面上开设有第二滑槽3162，且第二滑槽3162与第一滑槽3141垂直；在所述第二滑槽3162的槽口封盖有产品支撑板313；第二滑槽3162的槽底固定有第二转轴3163，第二转轴3163上套设有第二齿轮315；在所述第二滑槽3162内设置有两个相对滑动的第二限位件312；两个所述第二限位件312的相对端均设置有向上延伸的第二限位部3123，且第二限位部3123、第一限位部3113和产品支撑板313形成放置打标产品的放置空间；如图10所示，两个所述第二限位件312上均设置有与所述第二齿轮315啮合的第二齿条3121，以使两个第二限位件312等速反向滑动；同样的，两个第二限位件312均阻尼转动设置，本实施例中，两个第二限位件312的阻尼转动均通过两个第二限位件312与第二滑槽3162的过盈配合实现；两个所述第二限位件312与所述第二滑槽3162之间均设置有第二限位结构，以限制两个所述第二限位件312的滑动距离。

本实施例中，为减少连接结构以增加中心定位仪夹具的稳定性，如图6和7所示，在第一滑槽3141的中部开设有卡槽，将盖板316卡固在所述卡槽内，为避免两个第一限位件311由于在其滑动方向上的限制距离过短引起晃动，如图8所示，本实施例中，在产品支撑板313的底面固定有多个压住盖板316两侧的第一限位件311的压条3132；使得压条3132的底面、盖板316的底面与第一滑槽3141一起形成两个第一限位件311的滑动空间；本实施例中，产品支撑板313与底座314之间通过卡接结构实现可拆连接，以方便拆装；具体地，如图8所示，产品支撑板313的底面的四个顶角均固定有凸台3131；如图7所示，底座314的顶面的四个顶角均开设有凹槽3144；将凸台3131过盈卡接在凹槽3144中，即实现底座314与产品支撑板313之间的卡接连接。

优选地，为提高底座314的机械强度，减少底座314的变形，如图7所示，在所述第一滑槽3141的槽底与所述第一限位件311的结合面上开设有多个第一避空槽3143。

优选地，为提高产品支撑板313的机械强度，减少产品支撑板313的变形，如图8所示，在所述第二限位件312与所述产品支撑板313的结合面上开设有多个第二避空槽3133。

如图7和11所示，本实施例中的第一限位结构包括沿所述第一限位件311的滑动方向开设的第一限位卡槽3112以及设置在所述第一限位卡槽3112内的第一限位凸台3142。

如图9和11所示，本实施例中的第二限位结构包括沿所述第二限位件312的滑动方向开设的第二限位卡槽3122以及设置在所述第二限位卡槽3122内的第二限位凸台3161。

如图1和2所示，本实施例还提供一种激光打标机，包括上述的中心定位仪夹具31；还包括机架2以及固定在所述机架2上的打标装置、夹具转移装置3和防护罩1；防护罩1罩在所述打标装置外；如图4所示，本实施例中的打标装置包括打标机安装座7、打标机本体5以及吸烟罩6；打标机本体5可以采用现有技术实现，本实施例中，打标机本体5采用基恩士公司生产的型号为md-x1000的三轴混合式激光刻印机实现；所述打标机安装座7固定在所述机架2上；所述打标机本体5固定在所述打标机安装座7上；所述吸烟罩6中空且下端开口，吸烟罩6设置在所述打标机本体5的正下方，且与所述打标机安装座7密封固定连接，吸烟罩6顶部开设有避让激光的避让孔，以使打标机本体5能够对产品进行打标操作，吸烟罩6通过管道4连接有吸尘装置；吸尘装置可以采用现有技术实现，本实施例中，吸尘装置采用深圳市柯尼森电子科技有限公司销售的型号为cn300的激光烟雾净化器实现；如图3所示，本实施例中的夹具转移装置3包括单轴机器人36以及升降板32；单轴机器人36可以采用现有技术实现，本实施例中，单轴机器人36采用深圳银光机器人技术有限公司生产的bs系列单轴机器人实现；单轴机器人36固定在所述机架2上，单轴机器人36的滑块上连接有驱动所述升降板32向上滑动以封堵所述吸烟罩6下端开口的升降装置；所述中心定位仪夹具31固定在所述升降板32的顶面上。

物质通过被激光高温燃烧后，会产生尘埃粒子和气体。气体中含有大量的一氧化碳、二氧化碳、甲醇、乙醇、甲烷、甲醛等有害性成分；这一类的物质氧化后孕育产生的气体(也含有焦油)，有很强的刺激性气味，被人体吸入后，焦油会积在肺部，引起肺构造病变，这一点与吸烟相似。现有的激光打标机要么没有设置吸烟罩，要么就是开放式的吸烟罩；对开放式的吸烟罩，吸尘装置在吸附时，存在较大的漏气量，导致吸附效果差，大量尘埃粒子和有害气体会泄露，并且也增加了吸尘装置的能耗；因此，本实施例的激光打标机通过将吸烟罩6与打标机安装座7密封，在打标过程中，用升降板32封堵吸烟罩6底部的开口，极大地了减少了漏气量，提高了吸附效果，避免尘埃粒子和有害气体对操作人员的身体健康造成威胁。其次，通过单轴机器人36的设置，将操作人员与打标装置隔离，极大地提高了安全性。

升降装置可以采用现有技术实现，如图3所示，本实施例中的升降装置包括底板35、气缸37、衬套34以及导向轴33；所述底板35固定在所述单轴机器人36的滑块上；所述衬套34设置有四个，四个所述衬套34分别固定在所述底板35的四个顶角上，四个所述衬套34内均滑动有一个所述导向轴33；四个所述导向轴33远离所述底板35的一端均与所述升降板32固定连接；所述气缸37的活塞杆和缸体两者中一者与所述底板35连接，另一者与所述升降板32连接。可以理解的是，气缸37也可以采用电缸等现有技术实现。如图3所示，本实施例中，为避免单轴机器人36运动时，为气缸37供气的气管产生纠缠打结，所述底板35与机架2之间连接有拖链38。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。