棒材端面标记方法及装置与流程

本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种棒材端面标记方法及装置。

背景技术：

钢铁集团棒材分厂在生产棒材过程中，需要对产品进行质量跟踪，以区分不同品质的钢材和进行有效的质量管理，但由于棒材生产线不好定位，且棒材在生产过程中温度很高（一般950摄氏度以内），一直以来没有一个好的方法进行标记操作，因此目前的标记方式要么没有，要么是在棒材成品以后进行标记，而生产过程则没有标记跟踪物料的流转，容易造成混钢和发错货等质量异议，对钢厂造成很大的经济赔偿和名誉损失。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种棒材端面标记方法及装置，通过对棒材端面的标记，解决在棒材生产过程中，棒材的标记问题，便于质量管理。

本发明的棒材端面标记方法，将棒材横放在辊道上并通过辊道对棒材进行输送，棒材采用光电开关定位棒材的位置，定位好的棒材通过机器视觉读取棒材端面中心位置坐标给机械手，机械手可以是关节机械手，可以是蜘蛛手也可以是导轨结构，找到中心以后，激光测距测量激光头到端面的距离，然后激光打码机把标记内容刻到棒材端面；通过机械手取代人工，实现了在高温环境下进行打码工作，通过机器视觉定位，能够准确找到棒材端面，实现全自动生产，提高企业自动化效率，减少人工。

进一步，所述标记内容通过网络取得数据库的信息，或者手工输入，通过联网取得信息，能保证在标记的过程中，内容不出现错误。

进一步，棒材进入打码区域之前可以对其端面进行喷漆处理，也可以不喷，喷底漆涂料能提高标记内容的辨识度，更便于辨认标记内容。

进一步，所述机械手安装在导轨系统上并由导轨系统控制机械手在水平面的位置。

一种棒材端面标记装置，用于执行权利要求1-4任一权利要求所述的棒材端面标记方法，包括辊道、机器视觉系统、机械手、导轨系统和激光打码机，所述机器视觉系统和导轨系统均安装于冷床侧面辊道下线挡板侧，也可以安装在称重设备中心延长线侧，还可以安装在吊装工位，或者成品库中，

所述机械手安装于导轨系统并由导轨系统控制机械手在水平面的位置，所述激光打码机夹持在机械手上，利用机器视觉的定位功能，为打码标记提供精确的棒材位置信息，结合机械手自动化操作，实现了在高温环境下进行打码工作，实现全自动生产，能提高企业自动化效率，减少人工。

进一步，所述机械手可以用关节机械手、蜘蛛手或3维导轨系统。

进一步，所述导轨系统为三维滑台结构，设有与辊道的输送方向平行的x导轨以及与辊道的输送方向垂直的y导轨，所述y导轨滑动安装在x导轨上，将机械手滑动安装在y导轨上，x导轨上安装有用于控制y导轨移动的x驱动组件，y导轨上安装有用于控制机械手移动的y驱动组件，利用x导轨和y导轨的联动功能，可在一定范围内控制机械手沿三维空间自由移动，实际加工时，每次过来一批棒材，大约1-9根，在一个凸链间隔里面，凸链间隔大约600mm，每次对一批进行打标，棒材端面有没有对齐的情况，每次打一批。

进一步，所述x导轨的长度大于打码区域沿辊道输送方向的宽度，同时x导轨在垂直于辊道的投影覆盖打码区域沿辊道输送方向的整个宽度，满足整个打码区域的操作要求。

进一步，整个设备安装在一个封闭的房子里面，激光透过玻璃对棒材端面进行标记，好处是设备可以在一个稳定的温度下运行，避免现场极端温度的影响，使设备稳定运行。

本发明的有益效果是：本发明的棒材端面标记方法及装置，通过对棒材端面的标记，解决在棒材生产过程中，棒材的标记问题，便于质量管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明中的棒材端面标记装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1所示：本实施例的本发明的棒材端面标记方法，将棒材2横放在辊道3上并通过辊道3对棒材2进行输送，棒材采用光电开关定位棒材的位置，定位好的棒材通过机器视觉系统7读取棒材端面中心位置坐标给机械手，机械手4可以是关节机械手，可以是蜘蛛手也可以是导轨结构，找到中心以后，激光测距测量激光头到端面的距离，然后激光打码机把标记内容刻到棒材端面，实现全自动生产，提高企业自动化效率，减少人工。

本实施例中，所述标记内容通过网络取得数据库的信息，或者手工输入，通过联网取得信息，能保证在标记的过程中，内容不出现错误。

本实施例中，棒材2进入打码区域1之前对其端面进行喷漆处理，喷底漆涂料能提高标记内容的辨识度，更便于辨认标记内容。

本实施例中，所述机械手4安装在导轨系统上并由导轨系统控制机械手4在水平面的位置。

本实施例的棒材端面标记装置，用于执行上述棒材端面标记方法，包括辊道3、机器视觉系统7、机械手4、导轨系统和激光打码机，所述机器视觉系统7和导轨系统均安装于冷床侧面辊道下线挡板侧，也可以安装在称重设备中心延长线侧，还可以安装在吊装工位，或者成品库中，所述机械手4安装于导轨系统并由导轨系统控制机械手4在水平面的位置，所述激光打码机夹持在机械手4上，利用机器视觉的定位功能，为打码标记提供精确的棒材2位置信息，结合机械手4自动化操作，实现了在高温环境下进行打码工作，实现全自动生产，能提高企业自动化效率，减少人工。

本实施例中，所述机械手可以用关节机械手、蜘蛛手或3维导轨系统，所述导轨系统为三维滑台结构，设有与辊道3的输送方向平行的x导轨6以及与辊道3的输送方向垂直的y导轨5，所述y导轨5滑动安装在x导轨6上，将机械手4滑动安装在y导轨5上，x导轨6上安装有用于控制y导轨5移动的x驱动组件，y导轨5上安装有用于控制机械手4移动的y驱动组件，利用x导轨6和y导轨5的联动功能，可在一定范围内控制机械手4沿三维空间自由移动，实际加工时，每次过来一批棒材，大约1-9根，在一个凸链间隔里面，凸链间隔大约600mm，每次对一批进行打标，棒材端面有没有对齐的情况，每次打一批。

本实施例中，所述x导轨6的长度大于打码区域1沿辊道3输送方向的宽度，同时x导轨6在垂直于辊道3的投影覆盖打码区域1沿辊道3输送方向的整个宽度，满足整个打码区域1的操作要求。

本实施例中，整个设备安装在一个封闭的房子里面，激光透过玻璃对棒材2端面进行标记，好处是设备可以在一个稳定的温度下运行，避免现场极端温度的影响，使设备稳定运行。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。