一种隧道二衬钢筋自动上料预弯装置及其使用方法与流程

本发明涉及一种上料装置，更具体的说涉及一种隧道二衬钢筋自动上料预弯装置及其使用方法，属于隧道衬砌施工技术领域。

背景技术：

目前，随着我国高铁的飞速发展，隧道越来越多。随着工程质量及标准化施工要求不断提高，隧道衬砌钢筋施工所需的人力物力也不断增加，安全风险不断提高；但是，由于隧道断面大、二衬钢筋数量多且弧度长、工序交错复杂等原因，传统的人工上料的方法，使得人工消耗较大、工人劳动量大且工效低，且存在巨大安全风险，因此已经无法满足施工需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有的二衬衬砌钢筋人工上料方法存在的施工功效低人力投入大、人工劳动量大、安全风险高等问题，提供一种隧道二衬钢筋自动上料预弯装置及其使用方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种隧道二衬钢筋自动上料预弯装置，包括喂料传送装置、环形上料装置和液压翻转系统，所述喂料传送装置包括喂料平台和电机ⅰ，所述的喂料平台为一坡度平台，喂料平台安装在防水板台车一侧，喂料平台高端安装有传动轴，且喂料平台该端设置有喂料口，所述的传动轴与电机ⅰ相连接，所述的环形上料装置包括环形骨架，所述的环形骨架一端为进料口，环形骨架另一端为出料口，环形骨架安装在喂料平台的喂料口前方，环形骨架进料口与喂料口同一高度，且环形骨架进料口与水平面的夹角和喂料平台坡度相同，环形骨架内壁加工有滚动轮，且在环形骨架内壁两侧拱腰处安装有滚动轴，所述的液压翻转系统包括液压传力杆和电机ⅱ，所述的液压传力杆一端和电机ⅱ相连接，液压传力杆另一端与环形骨架相连接。

所述的环形骨架通过旋转轴铰接在防水板台车上。

所述喂料平台上的喂料口为由多个相间布置的定位滚轮构成。

一种隧道二衬钢筋自动上料预弯装置的使用方法，包括下面的步骤：步骤一、将衬砌钢筋放入喂料平台上；步骤二、开启电机ⅱ，电机ⅱ通过液压传力杆将环形骨架调整倾斜，确保环形骨架进料口与水平面的夹角与喂料平台坡度一致，关闭电机ⅱ；步骤三、开启电机ⅰ带动传动轴转动；步骤四、开启环形骨架内滚动轴电机，带动滚动轴转动；步骤五、将喂料平台上的衬砌钢筋插入定位滚轮中，伸入至喂料平台的传动轴上，通过传动轴将衬砌钢筋传入自环向骨架；步骤六、通过环向骨架内滚动轮和滚动轴滚动将衬砌钢筋预弯并传送至环向骨架另一端；步骤七、开启电机ⅱ，通过液压传力杆将环形骨架由倾斜调整为与隧道线路方向垂直；步骤八、从环向骨架内取出衬砌钢筋进行绑扎即可。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

1、本发明中喂料平台的传动轴将衬砌钢筋传送出去，且衬砌钢筋通过环形骨架进行预弯并传送到位。因此实现了衬砌钢筋上料自动化，节省了人工，降低工人劳动量，经济、实用、简便；且提高了施工效率和质量，提高了隧道高空安全系数。

2、本发明中环形骨架合理利用了施工空间，减少了车辆进出对衬砌钢筋间的作业干扰，同时相应降低了作业干扰产生的安全风险。

3、本发明利用环形骨架自动上料预弯，使得衬砌钢筋施工机械化、标准化。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明中液压翻转系统示意图。

图中，喂料平台1，传动轴2，环形骨架3，滚动轮4，滚动轴5，液压传力杆6，电机ⅱ7，旋转轴8，定位滚轮9，衬砌钢筋10。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

实施例一：

参见图1至图2，一种隧道二衬钢筋自动上料预弯装置，涉及隧道衬砌施工过程中衬砌钢筋10自动上料预弯，其包括喂料传送装置、环形上料装置和液压翻转系统。

参见图1至图2，所述喂料传送装置包括喂料平台1和电机ⅰ，所述的喂料平台1为一坡度平台，喂料平台1安装在防水板台车一侧，用于安放衬砌钢筋10；喂料平台1坡度大小取决于环形上料装置安装高度及喂料平台1长度，同时要保障衬砌钢筋10方便放入喂料平台1上，而环形上料装置安装高度要考虑洞内施工车辆通行。喂料平台1高端安装有传动轴2，且喂料平台1该端设置有喂料口，所述的传动轴2与电机ⅰ相连接；衬砌钢筋10通过传动轴2传送出去。

参见图1，所述的环形上料装置包括环形骨架3，所述的环形骨架3一端为进料口，环形骨架3另一端为出料口。环形骨3安装在喂料平台1的喂料口前方，环形骨架3进料口与喂料口同一高度，且环形骨架3进料口与水平面的夹角和喂料平台1坡度相同，使得喂料平台1传送出来的衬砌钢筋10能够进入环形骨架3中。环形骨架3内壁加工有滚动轮4，衬砌钢筋10进入环形骨架3中通过滚动轮4传送；且在环形骨架3内壁两侧拱腰处即弧度转换处安装有滚动轴5，滚动轴5既能改变衬砌钢筋10传送方向，也能起到衬砌钢筋10预弯效果，同时还能够增加衬砌钢筋10传送动力。因此，衬砌钢筋10通过环形骨架3进行预弯并传送到位。

参见图2，所述的液压翻转系统包括液压传力杆6和电机ⅱ7，所述的液压传力杆6一端和电机ⅱ7相连接，液压传力杆6另一端与环形骨架3相连接。液压翻转系统能够将环形骨架3翻转。

参见图2，所述的环形骨架3通过旋转轴8铰接在防水板台车上。

参见图1，所述料平台1上的喂料口为由多个相间布置的定位滚轮9构成。通过喂料口的定位滚轮9将衬砌钢筋10定位，而传动轴2传动衬砌钢筋10传送至环形骨架3内。

实施例二：一种隧道二衬钢筋自动上料预弯装置的使用方法，包括下面的步骤：

步骤一、将衬砌钢筋10放入喂料平台1上。

步骤二、开启电机ⅱ7，电机ⅱ7通过液压传力杆6将环形骨架3调整倾斜，确保环形骨架3进料口与水平面的夹角与喂料平台1坡度一致，关闭电机ⅱ7。

步骤三、开启电机ⅰ带动传动轴2转动。

步骤四、开启环形骨架3内滚动轴5电机，带动滚动轴5转动，从而给衬砌钢筋10传送补强传送动力。

步骤五、将喂料平台1上的衬砌钢筋10插入定位滚轮9中，伸入至喂料平台1的传动轴2上，通过传动轴2将衬砌钢筋10传入自环向骨架3。

步骤六、通过环向骨架3内滚动轮4和滚动轴5滚动将衬砌钢筋10预弯并传送至环向骨架3另一端。

步骤七、开启电机ⅱ7，通过液压传力杆6将环形骨架3由倾斜调整为与隧道线路方向垂直；该与隧道线路方向垂直方向即为隧道衬砌断面方向。

步骤八、从环向骨架3内取出衬砌钢筋10进行绑扎即可。

参见图1至图2，本装置及其使用方法实现对衬砌钢筋10进行自动上料预弯：将衬砌钢筋10放置在喂料平台1上通过定位滚轮9将衬砌钢筋10定位，传动轴2传动衬砌钢筋10传送至环形骨架3内，衬砌钢筋10进入环形骨架3中通过滚动轮4传送；且在环形骨架3内壁两侧拱腰处的滚动轴5既能改变衬砌钢筋10传送方向，也能起到衬砌钢筋10预弯效果，同时还能够增加衬砌钢筋10传送动力，因此，衬砌钢筋10通过环形骨架3进行预弯并传送到位。待衬砌钢筋10传送到位后，由液压翻转系统传送动力，通过旋转轴8将环形骨架3翻转成90°，使其与地面垂直，翻转完后工人在环形骨架中取出钢筋绑扎。实现实现了上料速度快，且人工投入少，工人劳动量小；且极大地提高了功效，同时也降低了高空作业风险。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。