一种麻醉呼吸回路的接头过滤器组装机构装机的制作方法

原案申请日：2016年12月26日

原案申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司

原案申请名称：集水杯型一次性使用麻醉呼吸回路自动组装机。

本发明涉及麻醉呼吸回路的加工设备领域，尤其涉及一种麻醉呼吸回路的接头过滤器组装机构装机。

背景技术：

在医疗领域中，对于呼吸有问题的病人大多都会使用呼吸机，有时需要使用麻醉剂，而与上述两种设备配合使用供建人工呼吸道的为一次性使用麻醉呼吸回路，其大多为集水杯型。

集水杯型一次性使用麻醉呼吸回路如图5所示，大多都包括有三通万象接头15、细菌过滤器17、护帽18和集水杯19，在其生产过程中，大多需要对其进行组装，而现有的组装大多都是采用半自动化操作，通过人工将产品依次放置到组装工位中进行组装，组装效率不高，消耗了大量的人力劳作和生产工时。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种麻醉呼吸回路的接头过滤器组装机构装机，设置有转盘装置，在转盘装置上设置有与三通万象接头配合的夹具，并按顺时针方向依次设置万象接头上料装置、过滤器上料装置、护帽上料装置、拧紧装置、集水杯上料装置和下料装置，实现了自动组装，极大的提高了组装的效率和精准度。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种麻醉呼吸回路的接头过滤器组装机构装机，它包括机架，所述的机架上设置有相互配合的配电控制箱（1）和操作屏（2），所述的配电控制箱（1）的中心设置有转盘装置（3），所述的转盘装置（3）上均匀的设置有与三通万象接头（15）配合的夹具（4），所述的转盘装置（3）的外侧沿顺时针方向依次设置有万象接头上料装置、过滤器上料装置、护帽上料装置、拧紧装置、集水杯上料装置和下料装置，所述的万象接头上料装置包括万象接头振动送料盘（5）和与其配合的取放装置（13），所述的过滤器上料装置包括过滤器振动送料盘（8）和与其配合的取放装置（13），所述的护帽上料装置包括护帽振动送料盘（9）和与其配合的取放装置（13），所述的集水杯上料装置包括集水杯振动送料盘（12）和与其配合的取放装置（13），所述的下料装置包括输送装置（14）和与其配合的取放装置（13），所述的万象接头振动送料盘（5）、过滤器振动送料盘（8）、护帽振动送料盘（9）集水杯振动送料盘（12）、输送装置（14）和取放装置（13）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的取放装置（13）包括通过支架设置在配电控制箱（1）上的取放座（20），所述的取放座（20）上设置有相互配合的取放活动块（21）和取放活动气缸（22），所述的取放活动块（21）上设置有取放升降气缸（24），所述的取放升降气缸（24）的下方连接有取放升降块（25），所述的取放升降块（25）上设置有气动夹持器（26），所述的取放活动气缸（22）、取放升降气缸（24）和气动夹持器（26）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的取放座（20）上设置有不少于两根与取放活动块（21）配合的取放活动导杆（23）。

进一步的，下料装置中的取放装置（13）的取放座（20）的右侧设置有与取放活动块（21）配合的限位柱（27）。

进一步的，所述的拧紧装置（10）包括设置在配电控制箱（1）上的拧紧支柱（28），所述的拧紧支柱（28）上设置有拧紧升降气缸（29），所述的拧紧升降气缸（29）下方连接有拧紧升降座（30），所述的拧紧升降座（30）上设置有拧紧电机（31），所述的拧紧电机（31）下方连接有与护帽（18）配合的拧紧头（32），所述的拧紧升降气缸（29）和拧紧电机（31）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的拧紧升降座（30）套接在拧紧支柱（28）上。

进一步的，所述的万象接头上料装置和过滤器上料装置之间设置有伸缩弹簧上料装置，所述的伸缩弹簧上料装置包括伸缩弹簧振动送料盘（6）和与其配合的取放装置（13），所述的伸缩弹簧振动送料盘（6）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的伸缩弹簧上料装置和过滤器上料装置之间设置有校准装置（7），所述的校准装置（7）包括设置在配电控制箱（1）上的校准支柱（33），所述的校准支柱（33）上设置有校准升降气缸（34），所述的校准升降气缸（34）的下方连接有校准升降座（35），所述的校准升降座（35）上设置有与三通万象接头（15）配合的校准筒（36），且校准筒（36）的中心开设有与伸缩弹簧（16）配合的校准孔，及所属的校准升降气缸（34）连接到配电控制箱（1）。

本发明的有益效果为：

1、设置有转盘装置，在转盘装置上设置有与三通万象接头配合的夹具，并按顺时针方向依次设置万象接头上料装置、过滤器上料装置、护帽上料装置、拧紧装置、集水杯上料装置和下料装置，实现了自动组装，极大的提高了组装的效率和精准度。

2、取料装置的结构简单，操作方便，且通过气动夹持块实现夹取的功效，可以夹取的适应范围管，方便各零部件的夹取。

3、取放活动导轨的设计，可以方便取放活动块的活动，同时还可以确保取放活动块的活动轨迹不会发生偏移。

4、限位柱的设计，可以防止下料装置的取放气动对取料活动块的推动过大，进而避免碰撞的情况的发生。

5、拧紧装置的结构简单，操作方便，同时可以精准的将护帽和三通万象接头进行拧紧。

6、拧紧升降座套接在拧紧支柱上，方便了拧紧升降座的活动，确保了拧紧升降座的活动精度，同时还节能了材料。

7、伸缩弹簧上料装置的设计，可以使其适用于伸缩型的集水杯型一次性使用麻醉呼吸回路的自动组装。

8、校准装置的结构简单，操作方便，同时能够确保伸缩弹簧精准的放置到三通万象接头的中心，实现更好的组装效果。

附图说明

图1为一种麻醉呼吸回路的接头过滤器组装机构装机的立体示意图。

图2为取放装置的立体示意图。

图3为拧紧装置的立体示意图。

图4为校准装置的立体示意图。

图5为伸缩型集水杯型一次性使用麻醉呼吸回路的爆炸图。

图中所示文字标注标表示为：1、配电控制箱；2、操作屏；3、转盘装置；4、夹具；5、万象接头振动送料盘；6、伸缩弹簧振动送料盘；7、校准装置；8、过滤器振动送料盘；9、护帽振动送料盘；10、拧紧装置；12、集水杯振动送料盘；13、取放机械手；14、输送装置；15、三通万象接头；16、伸缩弹簧；17、细菌过滤器；18、护帽；19、集水杯；20、取放座；21、取放活动块；22、取放活动气缸；23、取放活动导杆；24、取放升降气缸；25、取放升降块；26、气动夹持器；27、限位柱；28、拧紧支柱；29、拧紧升降气缸；30、拧紧升降座；31、拧紧电机；32、拧紧头；33、校准支柱；34、校准升降电机；35、校准升降座；36、校准筒。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本发明的具体结构为：一种麻醉呼吸回路的接头过滤器组装机构装机，它包括机架，所述的机架上设置有相互配合的配电控制箱1和操作屏2，所述的配电控制箱1的中心设置有转盘装置3，所述的转盘装置3上均匀的设置有与三通万象接头15配合的夹具4，所述的转盘装置3的外侧沿顺时针方向依次设置有万象接头上料装置、过滤器上料装置、护帽上料装置、拧紧装置、集水杯上料装置和下料装置，所述的万象接头上料装置包括万象接头振动送料盘5和与其配合的取放装置13，所述的过滤器上料装置包括过滤器振动送料盘8和与其配合的取放装置13，所述的护帽上料装置包括护帽振动送料盘9和与其配合的取放装置13，所述的集水杯上料装置包括集水杯振动送料盘12和与其配合的取放装置13，所述的下料装置包括输送装置14和与其配合的取放装置13，所述的万象接头振动送料盘5、过滤器振动送料盘8、护帽振动送料盘9集水杯振动送料盘12、输送装置14和取放装置13连接到配电控制箱1。

优选的，所述的取放装置13包括通过支架设置在配电控制箱1上的取放座20，所述的取放座20上设置有相互配合的取放活动块21和取放活动气缸22，所述的取放活动块21上设置有取放升降气缸24，所述的取放升降气缸24的下方连接有取放升降块25，所述的取放升降块25上设置有气动夹持器26，所述的取放活动气缸22、取放升降气缸24和气动夹持器26连接到配电控制箱1。

优选的，所述的取放座20上设置有不少于两根与取放活动块21配合的取放活动导杆23。

优选的，下料装置中的取放装置13的取放座20的右侧设置有与取放活动块21配合的限位柱27。

优选的，所述的拧紧装置10包括设置在配电控制箱1上的拧紧支柱28，所述的拧紧支柱28上设置有拧紧升降气缸29，所述的拧紧升降气缸29下方连接有拧紧升降座30，所述的拧紧升降座30上设置有拧紧电机31，所述的拧紧电机31下方连接有与护帽18配合的拧紧头32，所述的拧紧升降气缸29和拧紧电机31连接到配电控制箱1。

优选的，所述的拧紧升降座30套接在拧紧支柱28上。

优选的，所述的万象接头上料装置和过滤器上料装置之间设置有伸缩弹簧上料装置，所述的伸缩弹簧上料装置包括伸缩弹簧振动送料盘6和与其配合的取放装置13，所述的伸缩弹簧振动送料盘6连接到配电控制箱1。

优选的，所述的伸缩弹簧上料装置和过滤器上料装置之间设置有校准装置7，所述的校准装置7包括设置在配电控制箱1上的校准支柱33，所述的校准支柱33上设置有校准升降气缸34，所述的校准升降气缸34的下方连接有校准升降座35，所述的校准升降座35上设置有与三通万象接头15配合的校准筒36，且校准筒36的中心开设有与伸缩弹簧16配合的校准孔，及所属的校准升降气缸34连接到配电控制箱1。

具体使用时，先将自动组装机装配好并检测好，之后通过配电控制箱1使万象接头振动送料盘5运作，使三通万象接头15进入到送料槽，之后通过对应的取料装置13内的取料活动气缸22带动取料活动气缸21运动到合适的位置，之后通过取料升降气缸24带动气动夹持器26下移，同时控制气动夹持器26从送料槽中抓出三通万象接头15并将其输送至转盘装置3上的夹具4内，然后再通过转盘装置3转动，使装有三通万象接头15的夹具输送至伸缩弹簧16的上料工位，通过同样的方式将伸缩弹簧16放入三通万象接头15内，之后继续转动，使其进入到校准工位，然后控制校准升降气缸34带动校准筒36与三通万象接头15配合，同时使伸缩弹簧16进入到校准筒36内的校准孔内，完成校准后通过校准升降气缸34将校准筒36上升，之后继续转动，使其进入到过滤器上料工位，通过相同的操作使细菌过滤器17装入到三通万象接头15内，之后继续转动，使其进入到护帽上料工位，通过相同的操作使护帽18装入到三通万象接头15内并套住细菌过滤器17，之后继续转动，使其进入到拧紧工位，然后通过拧紧升降气缸30带动拧紧头32与护帽18配合，然后拧紧电机31带动拧紧头32转动，进而使护帽18与三通万象接头15拧紧，之后继续运转到集水杯上料装置，通过同样的方式将集水杯19套在护帽18上，并将其压紧，然后继续输送至下料工位，通过下料装置的取放装置13将组装好的伸缩型集水杯型一次性使用麻醉呼吸回路取出，并转送到输送装置14上，完成整个自动组装过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。