上料机构及具有其的焊接机的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种上料机构及具有其的焊接机。

背景技术：

现有技术中在对叉板进行加工焊接时，需要人工将码好垛的叉板一个个取下并放置到相应的位置，以便焊接机对叉板进行加工，这种方式效率低，不适合现代化大规模生产。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种上料机构及具有其的焊接机，以解决现有技术中的叉板不方便上料的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种上料机构，用于为拾料机构提供物料，上料机构包括：机架；传送部，传送部用于将待加工的物料由待料位置传送至加工位置；筛选装置，筛选装置设置在机架上，以将待加工的物料选出并置于传送部上；其中，筛选装置将待加工的物料置于传送部上后，传送部将位于其上的物料由待料位置传送至加工位置以待加工。

进一步地，筛选装置包括：第一叉臂组件和第二叉臂组件，第一叉臂组件和第二叉臂组件可相对移动地设置在机架上，以筛选出将待加工的物料。

进一步地，筛选装置还包括：第一驱动部，第一驱动部与第一叉臂组件和第二叉臂组件均驱动连接，以同时驱动第一叉臂组件和第二叉臂组件相互靠近或相互远离。

进一步地，第一驱动部包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸与第一叉臂组件连接，以驱动第一叉臂组件移动，第二驱动气缸与第二叉臂组件连接，以驱动第二叉臂组件移动。

进一步地，筛选装置还包括：第二驱动部，第二驱动部与第一叉臂组件和第二叉臂组件均驱动连接，以同时驱动第一叉臂组件和第二叉臂组件上升或下降。

进一步地，第二驱动部包括第三驱动气缸和第四驱动气缸，第三驱动气缸与第一叉臂组件连接，以驱动第一叉臂组件上升或下降，第四驱动气缸与第二叉臂组件连接，以驱动第二叉臂组件上升或下降。

进一步地，传送部包括：电机；皮带组件，电机与皮带组件连接，以驱动皮带组件带动待加工的物料移动。

进一步地，机架包括：第一定位架和第二定位架，第一定位架和第二定位架分别设置在待料位置的物料两侧，以对待料位置的物料进行定位。

进一步地，上料机构还包括：第三定位架，第三定位架与第一定位架和第二定位架均连接，以与第一定位架和第二定位架形成用于对位于待料位置的物料进行定位的定位空间。

根据本发明的另一方面，提供了一种焊接机，包括上料机构，上料机构为上述的上料机构。

应用本发明的技术方案的上料机构主要用于将叉板传送至焊接机以便焊接机对叉板进行焊接处理，该上料机构包括机架、传送部和筛选装置，叉板提前码垛，放置在待料位置，筛选装置根据需要选择待料位置的一个或多个叉板并将其放置在传送部上，放置好后传送部将选好叉板运送到加工位置以待加工，本发明的上料机构通过设置筛选装置能够自动将叉板一个个的运送至加工位置进行加工，从而替代了现有技术中需要工人来回搬运的工作，提高了工作效率，降低了工人劳动量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的上料机构的实施例的结构示意图；

图2示出了本发明的上料机构图1实施例中的局部放大图；以及

图3示出了本发明的上料机构待料位置有物料时的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

21、机架；211、第一定位架；212、第二定位架；213、第三定位架；22、传送部；221、电机；222、皮带组件；23、第一叉臂组件；24、第一驱动部；25、第二驱动部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种上料机构，用于为拾料机构提供物料。请参考图1至图3，该实施例的上料机构包括：机架21、传送部22和筛选装置。传送部22用于将待加工的物料由待料位置传送至加工位置；筛选装置，筛选装置设置在机架21上，以将待加工的物料选出并置于传送部22上；其中，筛选装置将待加工的物料置于传送部22上后，传送部22将位于其上的物料由待料位置传送至加工位置以待加工。

本发明的上料机构主要用于将叉板传送至焊接机以便焊接机对叉板进行焊接处理，该上料机构包括机架21、传送部22和筛选装置，叉板提前码垛，放置在待料位置，筛选装置根据需要选择待料位置的一个或多个叉板并将其放置在传送部22上，放置好后传送部22将选好叉板运送到加工位置以待加工，本发明的上料机构通过设置筛选装置能够自动将叉板一个个的运送至加工位置进行加工，从而替代了现有技术中需要工人来回搬运的工作，提高了工作效率，降低了工人劳动量。

筛选装置包括：第一叉臂组件23和第二叉臂组件，第一叉臂组件23和第二叉臂组件可相对移动地设置在机架21上，以筛选出将待加工的物料。

如图1和图2所示，本实施例中的筛选装置具体包括两个左右对称的第一叉臂组件23和第二叉臂组件，第一叉臂组件23和第二叉臂组件均沿水平方向可伸缩地设置在机架21上，第一叉臂组件23和第二叉臂组件同时伸出，以将待料位置的叉板最底层的一块叉板与上面的叉板分开，从而使传送部22将最底层的叉板运走。

优选地，第一叉臂组件23和第二叉臂组件均包括两个叉臂。

筛选装置还包括：第一驱动部24，第一驱动部24与第一叉臂组件23和第二叉臂组件均驱动连接，以同时驱动第一叉臂组件23和第二叉臂组件相互靠近或相互远离。第一驱动部24包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸与第一叉臂组件23连接，以驱动第一叉臂组件23移动，第二驱动气缸与第二叉臂组件连接，以驱动第二叉臂组件移动。

本实施例中的上料机构的筛选装置包括第一驱动部24，第一驱动部24包括两个伸缩气缸，分别与第一叉臂组件23和第二叉臂组件相连，以同时驱动第一叉臂组件23和第二叉臂组件相向移动，从而插入最底层的叉板与上面的叉板之间的缝隙中，从而将最底层的叉板与上面的叉板分开。

筛选装置还包括：第二驱动部25，第二驱动部25与第一叉臂组件23和第二叉臂组件均驱动连接，以同时驱动第一叉臂组件23和第二叉臂组件上升或下降。第二驱动部25包括第三驱动气缸和第四驱动气缸，第三驱动气缸与第一叉臂组件23连接，以驱动第一叉臂组件23上升或下降，第四驱动气缸与第二叉臂组件连接，以驱动第二叉臂组件上升或下降。

本实施例中的筛选装置还具有第二驱动部25，第二驱动部25包括两个升降气缸，分别与第一叉臂组件23和第二叉臂组件驱动连接，以同时驱动第一叉臂组件23和第二叉臂组件上升，以将上面的叉板与最底层的叉板分离，从而便于传送部22将最底层叉板运走。

本实施例中的第二驱动部25还可设置为升降丝杠，以代替升降气缸。

传送部22包括：电机221；皮带组件222，电机与皮带组件222连接，以驱动皮带组件222带动待加工的物料移动。

本实施例中的传送部22中的皮带组件222包括两条平行设置的皮带，电机带动皮带转动以带动叉板移动。

机架21包括：第一定位架211和第二定位架212，第一定位架211和第二定位架212分别设置在待料位置的物料两侧，以对待料位置的物料进行定位。上料机构还包括：第三定位架213，第三定位架213与第一定位架211和第二定位架212均连接，以与第一定位架211和第二定位架212形成用于对位于待料位置的物料进行定位的定位空间。

本实施例中的机架21包括两个对称设置的第一定位架211和第二定位架212，第一定位架211和第二定位架212分别设置在待料位置的叉板组件两侧，以对堆在一起的叉板进行定位，本实施例中的机架21还包括第三定位架213，第三定位架设置在叉板的另一侧，并与第一定位架211和第二定位架212连接，以与第一定位架211和第二定位架212一起对待料位置处码好垛的叉板进行定位。

本发明还提供了一种焊接机，包括上料机构，上料机构为上述的上料机构。

本发明中的焊接机采用上述上料机构进行上料，节约了工人成本，上料速度更快，提高了焊接效率。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的上料机构主要用于将叉板传送至焊接机以便焊接机对叉板进行焊接处理，该上料机构包括机架、传送部和筛选装置，叉板提前码垛，放置在待料位置，筛选装置根据需要选择待料位置的一个或多个叉板并将其放置在传送部上，放置好后传送部将选好叉板运送到加工位置以待加工，本发明的上料机构通过设置筛选装置能够自动将叉板一个个的运送至加工位置进行加工，从而替代了现有技术中需要工人来回搬运的工作，提高了工作效率，降低了工人劳动量。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。