一种螺丝组装设备的制作方法

本发明涉及螺丝组装设备技术领域，具体地说是一种螺丝组装设备。

背景技术：

组合式螺丝在很多行业都会使用到，其结构通过由分立的两部分组成，螺丝和螺母一般组装好后成套出售，在出厂时一般由厂家将其组装好，传统技术中，组装螺丝通常是手工方式或半自动方式，手工方式采用纯人工组装，费时费力、生产效率低、人力成本高，不适合现在代化大规模工业生产；半自动方式采用半机械半手工操作，生产效率较手工方式有所提高，但机械成本高、生产效率并不理想，这种方式每分钟大概可组装6套产品，但其所用到的设备机型大、占地宽、造价高、耗能大，很难向全社会推广应用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种螺丝组装设备，本发明操作安全，生产效率高、操作方便、耗能低。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种螺丝组装设备，包括动力装置、机架、送料机构和组装机构，机架包括基座及设置在基座前端的架板，组装机构设置在架板与基座之间，组装机构包括卡盘体、卡爪、第一锥齿轮和第二锥齿轮，卡盘体由后盘体、前盘体组合构成，卡爪设置在前盘体上，在后盘体、前盘体之间安装有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合且第二锥齿轮的前端面设有螺旋槽，第一锥齿轮远离卡盘体轴线的一端设有供扳手插入的方孔，卡爪上设有与螺旋槽相啮合的卡齿，卡盘体经轴承安装在基座上，且与驱动组装机构转动的动力装置连接，架板上设置有装配孔，装配孔位于组装机构前方，装配孔用于配装送料机构，送料机构包括传送滑槽及定位环，送料机构根据螺母规格而设计成与之适配的规格，定位环的外径等于装配孔的孔径，定位环的环孔孔径等于螺母对角直径，传送滑槽的槽宽l等于螺母对角直径，传送滑槽的高度h等于螺母的厚度，传送滑槽的两侧槽边板下端相连而构成弧形端头，定位环设置在传送滑槽下端开口面上，定位环嵌装在装配孔内，传送滑槽开口面与架板表面相抵，传送滑槽的槽板下端设置有组装孔，组装孔与定位环的环孔相对且大小一致，使用扳手插入第一锥齿轮的方孔转动第一锥齿轮，再带动第二锥齿轮的转动，第二锥齿轮背面的螺旋槽转动再带动卡爪沿着卡盘体的卡爪轨道做径向运动以适用不同规格的螺母，从而调整卡爪端面与螺母接触面积。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述的卡盘体中间设有螺纹通孔，螺纹通孔内设置有螺柱，螺柱的前端设有标杆。

上述的架板为铁磁性材料制成，传送滑槽两侧槽边板上设置有吸附磁铁。

上述的卡爪为三个且呈120度夹角均匀设置在卡盘体的端面上的卡爪轨道上。

上述的传送滑槽上端设置有进料斗。

上述的传送滑槽的槽板上设置有竖向的长槽孔。

上述的卡爪端面设置有防滑垫。

上述的防滑垫端面至架板端面的距离小于螺母的厚度。

上述的动力装置包括安装在基座上的电动机、安装在电动机轴上的主动带轮和与卡盘体同轴线固定连接的从动带轮，主动带轮与从动带轮通过同步带连接。

与现有技术相比，本发明的一种螺丝组装设备，包括动力装置、机架、送料机构和组装机构，机架包括基座及设置在基座前端的架板，组装机构设置在架板与基座之间，组装机构包括卡盘体、卡爪、第一锥齿轮和第二锥齿轮，卡盘体由后盘体、前盘体组合构成，卡爪设置在前盘体上，在后盘体、前盘体之间安装有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合且第二锥齿轮的前端面设有螺旋槽，第一锥齿轮远离卡盘体轴线的一端设有供扳手插入的方孔，卡爪上设有与螺旋槽相啮合的卡齿，卡盘体经轴承安装在基座上，且与驱动组装机构转动的动力装置连接，架板上设置有装配孔，装配孔位于组装机构前方，装配孔用于配装送料机构，送料机构包括传送滑槽及定位环，送料机构根据螺母规格而设计成与之适配的规格，定位环的外径等于装配孔的孔径，定位环的环孔孔径等于螺母对角直径，传送滑槽的槽宽l等于螺母对角直径，传送滑槽的高度h等于螺母的厚度，传送滑槽的两侧槽边板下端相连而构成弧形端头，定位环设置在传送滑槽下端开口面上，定位环嵌装在装配孔内，传送滑槽开口面与架板表面相抵，传送滑槽的槽板下端设置有组装孔，组装孔与定位环的环孔相对且大小一致，使用扳手插入第一锥齿轮的方孔转动第一锥齿轮，再带动第二锥齿轮的转动，第二锥齿轮背面的螺旋槽转动再带动卡爪沿着卡盘体的卡爪轨道做径向运动以适用不同规格的螺母，从而调整卡爪端面与螺母接触面积，操作安全，生产效率高、操作方便、耗能低。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的组装机构结构示意图；

图4是本发明的送料机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图4所示为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：动力装置1、电动机11、主动带轮12、从动带轮13、机架2、基座21、架板22、装配孔23、送料机构3、传送滑槽31、定位环32、环孔33、开口面34、槽边板35、槽板36、组装孔37、进料斗38、长槽孔39、组装机构4、卡盘体41、后盘体42、前盘体43、卡爪44、卡齿45、第一锥齿轮46、第二锥齿轮47、螺旋槽48、防滑垫49、螺柱5、标杆51、吸附磁铁6。

如图1至图4所示：

一种螺丝组装设备，包括动力装置1、机架2、送料机构3和组装机构4，机架2包括基座21及设置在基座21前端的架板22，基座21为一个立板和一个横板组成，组装机构4设置在架板22与基座21的立板之间，组装机构4包括卡盘体41、卡爪44、第一锥齿轮46和第二锥齿轮47，卡盘体41由后盘体42、前盘体43组合构成，卡爪44设置在前盘体43上，在后盘体42、前盘体43之间安装有第一锥齿轮46和第二锥齿轮47，第二锥齿轮47和第一锥齿轮46啮合且第二锥齿轮47的前端面设有螺旋槽48，第一锥齿轮46远离卡盘体41轴线的一端设有供扳手插入的方孔，卡爪44上设有与螺旋槽48相啮合的卡齿45，后盘体42的后端设置有圆柱筒，卡盘体41的圆柱筒经轴承安装在基座21上，且与驱动组装机构4转动的动力装置1连接，动力装置1带动卡盘体41转动，架板22上设置有装配孔23，装配孔23位于组装机构4前方，装配孔23孔径略等于前盘体43直径，装配孔23用于配装送料机构3，送料机构3用于传送螺母，送料机构3包括传送滑槽31及定位环32，送料机构3根据螺母规格而设计成与螺母适配的规格，使用时根据螺母规格而选择与之对应的送料机构3，定位环32的外径等于装配孔23的孔径，定位环32的环孔33孔径等于螺母对角直径，传送滑槽31的槽宽l等于螺母对角直径，传送滑槽31的高度h等于螺母的厚度，传送滑槽31的两侧槽边板35下端相连而构成弧形端头，定位环32设置在传送滑槽31开口面34上且位于传送滑槽31下端，弧形端头沿定位环32的环孔33边缘固定连接，定位环32嵌装在装配孔23内，传送滑槽31开口面34与架板22表面相抵，此时槽边板35的长边便于架板22表面贴合，传送滑槽31的槽板36下端设置有组装孔37，组装孔37与定位环32的环孔33相对且孔径相同，组装孔37、定位环32以及前盘体43为同心设置，使用扳手插入第一锥齿轮46的方孔转动第一锥齿轮46，再带动第二锥齿轮47的转动，第二锥齿轮47背面的螺旋槽48转动再带动卡爪44沿着卡盘体41的卡爪轨道做径向运动以适用不同规格的螺母，从而调整卡爪44端面与螺母接触面积，既保证卡爪44端面与螺母端面接触，又防止卡爪挡住螺母的螺纹孔，手持螺丝，将螺丝的螺杆端插入组装孔37内的螺母螺纹孔内，稍用力向后推动，螺母穿过定位环32的环孔33后与卡爪44端面相抵，动力装置1带动组装机构4转动，因螺母端面与卡爪44端面的摩擦力，螺母随着组装机构4转动，螺母便组装在螺丝的螺杆上，不施加向后的推力，螺母便不会转动，因此操作过程安全，使用电动旋转，提高生产效率。

实施例中，卡爪44为三个且呈120度夹角均匀设置在卡盘体41的端面上的卡爪轨道上。

实施例中，卡盘体41中间设有螺纹通孔，螺纹通孔内设置有螺柱5，螺柱5后端设置有旋动扳手，螺柱5的前端设有标杆51，螺母转动，螺丝的螺杆都会进入到卡爪44中间，通过调节螺柱5在螺纹孔中的位置，来调节标杆51前端至卡爪44端面的距离以便控制螺母组装在螺丝的螺杆位置，当螺丝的螺杆端面与标杆51前端面相抵时，便说明螺母组装到位，该标杆51保证螺母能够按照设计要求的位置组装在螺丝的螺杆上。

实施例中，架板22为铁磁性材料制成，传送滑槽31两侧槽边板35上固定有吸附磁铁6，吸附磁铁6能够吸附在架板22上，保证了传送滑槽31紧密贴合在架板22上。

实施例中，传送滑槽31上端设置有进料斗38，用于放置螺母，进料斗38中的螺母沿传送滑槽31滑至组装孔37内，进料斗38上设置有铭牌。

实施例中，传送滑槽31的槽板36上设置有竖向的长槽孔39，如果螺母卡在传送滑槽31内，可以通过长槽孔39将螺母推至进料斗38后取出。

实施例中，卡爪44端面设置有防滑垫49，增加了卡爪44端面与螺母端面的摩擦力。

实施例中，防滑垫49端面至架板22端面的距离小于螺母的厚度，防止螺母从防滑垫49与架板22之间的间隙中滑落。

实施例中，动力装置1包括安装在基座21上的电动机11、安装在电动机11轴上的主动带轮12和与卡盘体41同轴线固定连接的从动带轮13，主动带轮12与从动带轮13通过同步带连接，电动机11与电源电连接并设置有控制开关。

本发明的使用方法：

根据螺母规格选择与之对应的送料机构3，将送料机构3的定位环32嵌装在架板22上的装配孔23内，吸附磁铁6吸附在架板22上，传送滑槽31紧密贴合在架板22上，使用扳手插入第一锥齿轮46的方孔转动第一锥齿轮46，再带动第二锥齿轮47的转动，第二锥齿轮47背面的螺旋槽48转动再带动卡爪44沿着卡盘体41的卡爪轨道做径向运动，从而调整卡爪44端面与螺母接触面积，既保证卡爪44端面与螺母端面接触，又防止卡爪挡住螺母的螺纹孔，根据设计要求螺母组装在螺丝的螺杆上位置，调节卡盘体41螺纹通孔内的螺柱5，将螺母放入送料机构3的进料斗38中，进料斗38中的螺母沿传送滑槽31滑至组装孔37内，手持螺丝，将螺丝的螺杆端插入组装孔37内的螺母螺纹孔内，稍用力向后推动，螺母穿过定位环32的环孔33后与卡爪44端面的防滑垫49相抵，动力装置1带动组装机构4转动，因螺母端面与卡爪44端面的摩擦力，螺母随着组装机构4转动，螺母便组装在螺丝的螺杆上，螺丝的螺杆进入卡爪之间与标杆51相抵，此时，螺母便安装设计要求组装在螺丝的螺杆上，向外抽动螺丝，组装后的螺母便随着螺丝从组装孔37内脱离，未组装的螺母便顺着滑槽进入组装孔37等待组装。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。