一种数控切角折边机设备的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种数控切角折边机设备。

背景技术：

现有技术，需要用切角设备，手动折弯机，小角度挤压专用折弯成型，数控折弯机分多道才能完成，占用场地，设备，人员，并且周转环节多，而且使用折方式，材料表面容易产生折痕，拉伤等现象，多工序容易造成尺寸偏差大等等；现设计数控切角折边机设备设备使所有工序在一台设备上完成。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种数控切角折边机设备，不会造成材料表面的拉伤，不会有模具的折痕，同时小角度折边无需专用模具，节省了模具成本。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种数控切角折边机设备，包括数控系统电器柜、数控气缸切角设备、数控折边机设备，所述数控气缸切角设备包括能够避免材料表面划伤的毛刷台面，在毛刷台面两侧还设有数控气缸切角装置，数控气缸切角装置旁装有第一直线丝杆模组，第一直线丝杠模组上设有气缸感应装夹滑台，所述数控折边机包括边机主机架，所述折边机主机架后侧设有折边机升降后档位，折边机主机架两侧装有折边上压板升降丝杆电机，折边机主机架下方装有折边翻板减速器。所述数控系统电器柜是用来操控数控气缸切角设备和数控折边机设备的，数控系统电器柜通过数控编程代码的导入，由数控系统电气柜输出信号至数控气缸切角设备和数控折边机设备，使数控气缸切角设备和数控折边机设备按编程程序运动，所述数控气缸切角设备，调取对应的产品的切角程序后，工件放入切角工装毛刷台上，并推至气缸夹具的感应开关，必须两侧都被感应开关感应到，气缸夹具才会下行压住工件，所述气缸夹具在直线丝杆模组上，直线丝杆模组运动至需要的切角电位，气缸切角模启动切角，完成切角后工件前推至起始位，气缸夹具收起，结束工序，蜂鸣提示，然后循环作业，气缸感应辅助开关为程序启动，所以无需另行脚踏或按钮开关辅助，气缸切角模切角有程序控制，如一侧不需要切一侧需要切都可由程序设定；所述数控折边机设备，将已经切角完成的工件放在数控折边机设备上，通过折边机主机架上的折边上压板将工件压住，工件将抵住折边机主机架后侧的折边机升降后档位，折边机升降后档位上设有的感应装置感应到工件后，将会进行所编辑的数控程序进行运作。

作为优选，为了便于工件的切角、废料的掉落，所述数控气缸切角装置包括最下方的凹模模座、中的凸模模块以及最上方气缸连接装置，所述凹模模座上设有落料槽，所述第一直线丝杆模组是由滑块底座构成的，所述气缸感应装夹滑台装夹在滑块底座上，所述气缸感应装夹滑台是由模组滑台、气缸夹具以及感应开关自下而上依次组建构成的，所述数控气缸切角装置上将工件放在毛刷台面上，使用毛刷台面是为了避免材料表面的划伤，将工件放在直线丝杆模组上气缸感应装夹滑块上，通过感应开关的感应到工件的存在，气缸夹具自动装夹，将工件固定装夹住，装夹工件必须是两侧的感应开关同时感应到才能固定装夹，然后在按照编辑的程序进行工作，所述第一直线丝杆组是可以运动的，工件所需要切角是应需要进行切割，可以直切一边的一个角，也可以是两边的一个角，都是可以数控编程进行操作的。

作为优选，为了便于数控折弯机设备的翻折，所述折边机升降后档位由升降台和第二直线丝杆模组组成，所述第二直线丝杆模组上装有模组滑块，模组滑块上设有后档位块，所述后档位块上设有限位凹槽，后档位块前端设有第一感应装置，所述限位凹槽口设有第二感应装置，所述升降台能够使后档位滑块上下移动调节高度，第二直线丝杠模组是为了能够让模组滑块能够前后移动，所述后档位块是为了抵住工件，后档位块上的第一感应装置能够感应到工件的存在，重而进行翻折，后档位块上的限位凹槽，是为了限制工件的位置，从而能够按照需求来翻折工件，限位凹槽口的第二感应装置，是为了感应工件的位置是否准确，从而在进行工件的翻折的时候确保工件的质量。

作为优选，为了便于工件的装夹以及工件的翻折，所述折边机主机架包括用于压住工件的折边上压板、用于翻折工件的折边翻板以及折边刀，所述折边上压板是用于工件的安装固定，并通过上压板升降丝杆电机压住工件及抬升释放工件，折边翻板是用于折边工件沿圆心的角度翻折，这样可以翻折至任意想要的角度，不需要更换模具方便有效，折边机升降档位是用于折边材料的档边及升降避让，所述折边上压板通过压板升降丝杠电机上升抬起，将工件放入，再通过压板升降丝杠电机下压压住工件将工件固定，通过折边翻边减速器带动折边翻板，将工件进行翻折成型，档位感应开关为程序的启动，所以无需另行脚踏或者按钮开关辅助。

作为优选，为了能够带动折边翻板，减速增大扭矩以及选装精度，所述折边翻板减速器由伺服电机、转角减速器、行星减速器、同步轮带组成，所述折边翻板减速器中间装着伺服电机，伺服电机上装着转角减速器和行星减速器，折边翻板减速器两侧装着折边翻板同步轮带，为了防止人员的受伤以及事故的发生以及保护轮带，所述两侧的折边翻边同步轮带由轮带保护盖盖住。

作为优选，为了便于对数控切角折边设备的操控，所述数控系统电气柜上左侧设有数控气缸切角控制部分右侧设有数控折边机控制部分，所述数控气缸切角控制部分和数控折边机控制部分上都设有数控程序编辑窗口、电子开关、急停按钮、usb接口等控住按钮。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：让切角机与折边机结合为一体，操作简单方便，节约了人力物力，再制造中不会造成材料表面的拉伤，不会有模具的折痕，同时小角度折边无需专用模具，节省了模具成本。

附图说明：

图1是数控切角折边设备正视图；

图2是数控系统电气柜结构示意图；

图3是数控气缸切角设备结构示意图；

图4是数控折边机设备部分结构示意图；

图5是数控气缸切角工装结构示意图；

图6是折边机升降后档位结构示意图；

图7是折边机主机架结构示意图；

图8是折边翻边减速器分解结构示意图；

图9是工件折边操作过程图。

图中：1、数控系统电器柜；1-1、数控气缸切角控制部分；1-2、数控折边机控制部分；1-3、数控程序编辑窗口；1-4、电子开关；1-5、急停按钮；1-6、usb接口；2、数控气缸切角设备；3、数控折边机设备；4、毛刷台面；5、数控气缸切角装置；5-1、凹模模座；5-2、凸模模块；5-3、气缸连接装置；5-4、落料槽；6、第一直线丝杆模组；6-1、滑块底座；7、气缸感应装夹滑台；7-1、模组滑台；7-2、气缸夹具；7-3、感应开关；8、折边机主机架；8-1、折边上压板；8-2、折边翻板；8-3、折边刀；9、折边机升降后档位；9-1、升降台；9-2、第二直线丝杆模组；9-3、模组滑块；9-4、后档位块；9-5、限位凹槽；9-6、第一感应装置；9-7、第二感应装置；10、折边上压板升降丝杆电机；11、折边翻板减速器；11-1、伺服电机；11-2、转角减速器；11-3、行星减速器；11-4、同步轮带；11-5、保护盖。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

如图1至图4所示，一种数控切角折边机设备，其特征在于：包括数控系统电器柜1、数控气缸切角设备2、数控折边机设备3，所述数控气缸切角设备2包括能够避免材料表面划伤的毛刷台面4，在毛刷台面4两侧还设有数控气缸切角装置5，数控气缸切角装置5旁装有第一直线丝杆模组6，第一直线丝杠模组6上设有气缸感应装夹滑台7，所述数控折边机设备3包括折边机主机架8，所述折边机主机架8后侧设有折边机升降后档位9，折边机主机架8两侧装有折边上压板升降丝杆电机10，折边机主机架8下方装有折边翻板减速器11。所述数控系统电器柜1是用来操控数控气缸切角设备2和数控折边机设备3的，数控系统电器柜1通过数控编程代码的导入，由数控系统电气柜1输出信号至数控气缸切角设备2和数控折边机设备3，使数控气缸切角设备1和数控折边机设备3按编程程序运动，所述数控气缸切角设备2，调取对应的产品的切角程序后，工件放入切角工装毛刷台面4上，并推至气缸夹具7-2的感应开关7-3，必须两侧都被感应开关7-3感应到，气缸夹具7-2才会下行压住工件，所述气缸夹具7-2在第一直线丝杆模组6上，第一直线丝杆模组6运动至需要的切角电位，数控气缸切角装置5启动切角，完成切角后工件前推至起始位，气缸夹具7-2收起，结束工序，蜂鸣提示，然后循环作业，气缸感应辅助开关为程序启动，所以无需另行脚踏或按钮开关辅助，数控气缸切角装置5切角有程序控制，如一侧不需要切一侧需要切都可由程序设定；所述数控折边机设备3，将已经切角完成的工件放在数控折边机设备3上，通过折边机主机架8上的折边上压板8-1将工件压住，工件将抵住折边机主机架8后侧的折边机升降后档位9，折边机升降后档位9上设有的感应装置感应到工件后，将会进行所编辑的数控程序进行运作。为了便于对数控切角折边设备1的操控，所述数控系统电气柜1上左侧设有数控气缸切角控制部分1-1右侧设有数控折边机控制部分1-2，所述数控气缸切角控制部分1-1和数控折边机控制部分1-2上都设有数控程序编辑窗口1-3、电子开关1-4、急停按钮1-5、usb接口1-6等控住按钮。

如图5所示，为了便于工件的切角、废料的掉落，所述数控气缸切角装置5包括最下方的凹模模座5-1、中的凸模模块5-2以及最上方气缸连接装置5-3，所述凹模模座5-1上设有落料槽5-4，所述第一直线丝杆模组6是由滑块底座6-1构成的，所述气缸感应装夹滑台7装夹在滑块底座6-1上，所述气缸感应装夹滑台7是由模组滑台7-1、气缸夹具7-2以及感应开关7-3自下而上依次组建构成的，所述数控气缸切角装置5上将工件放在毛刷台面4上，使用毛刷台面4是为了避免材料表面的划伤，将工件放在第一直线丝杆模组6上的气缸感应装夹滑块上，通过感应开关7-3的感应到工件的存在，气缸夹具7-2自动装夹，将工件固定装夹住，装夹工件必须是两侧的感应开关7-3同时感应到才能固定装夹，然后在按照编辑的程序进行工作，所述第一直线丝杆组6是可以运动的，工件所需要切角是应需要进行切割，可以直切一边的一个角，也可以是两边的一个角，都是可以数控编程进行操作的。

如图6所示，为了便于数控折弯机设备3的翻折，所述折边机升降后档位9由升降台9-1和第二直线丝杆模组9-2组成，所述第二直线丝杆模组9-2上装有模组滑块9-3，模组滑块9-3上设有后档位块9-4，所述后档位块9-4上设有限位凹槽9-5，后档位块9-4前端设有第一感应装置9-6，所述限位凹槽9-5口设有第二感应装置9-7。所述升降,9-1能够使后档位块9-4上下移动调节高度，第二直线丝杠模组9-2是为了能够让模组滑块9-3能够前后移动，所述后档位块9-4是为了抵住工件，后档位块9-4上的第一感应装置9-6能够感应到工件的存在，重而进行翻折，后档位块9-4上的限位凹槽9-5，是为了限制工件的位置，从而能够按照需求来翻折工件，限位凹槽9-5口的第二感应装置9-7，是为了感应工件的位置是否准确，从而在进行工件的翻折的时候确保工件的质量。

如图7所示，为了便于工件的装夹以及工件的翻折，所述折边机主机架8包括用于压住工件的折边上压板8-1、用于翻折工件的折边翻板8-2以及折边刀8-3。所述折边上压板8-1是用于工件的安装固定，并通过折边上压板升降丝杆电机10压住工件及抬升释放工件，折边翻板8-2是用于折边工件沿圆心的角度翻折，这样可以翻折至任意想要的角度，不需要更换模具方便有效，折边机升降后档位9是用于折边材料的档边及升降避让，所述折边上压板8-1通过压板升降丝杠电机上升抬起，将工件放入，再通过压板升降丝杠电机下压压住工件将工件固定，通过折边翻边减速器11带动折边翻板8-2，将工件进行翻折成型，档位感应开关为程序的启动，所以无需另行脚踏或者按钮开关辅助。

如图8所示，为了能够带动折边翻板8-2，减速增大扭矩以及选装精度，所述折边翻板减速器11由伺服电机11-1、转角减速器11-2、行星减速器11-3、同步轮带11-4组成，所述折边翻板减速器11中间装着伺服电机11-1，伺服电机11-1上装着转角减速器11-2和行星减速器11-3，折边翻板减速器11两侧装着折边翻板同步轮带11-4，为了防止人员的受伤以及事故的发生以及保护轮带，所述两侧的折边翻边同步轮带11-4由轮带保护盖11-5盖住。

如图9所示，将工件拿出，放进数控折边机设备3中，第一感应装置9-6感应到工件抵住后档位块9-4，将折边上压板8-1下压固定工件，折边翻板8-2自下而上翻折至所编角度停止，进行第一次折边，折边上压板8-1抬起，工件拿出，将另一边抵住后档位块9-4，进行第二次折边，折边上压板8-1抬起，工件拿出，将工件的一端移至到限位凹槽9-5，所述工件抵到后档位块9-4，第二感应装置9-7感应到工件，下压折边上压板8-1，折边翻板8-2翻折，工件折边，折完后折边上压板8-1上升抬起，工件拿出，同理进行另一边的翻折，重而达到完整的翻折工件，需要注意的是所翻折工件的角度是数控设备进行编程的，能够随客户的需要，而进行更改。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。