一种用于弹簧机的送线校直装置的制作方法

本发明涉及弹簧机技术领域，特别涉及一种用于弹簧机的送线校直装置。

背景技术：

弹簧机主要由凸轮机构、送线机构、转线机构、校直机构以及绕线圆盘组成，使用时，钢丝弹簧线通过绕线圆盘输送至校直机构，然后贯穿送线主轴中心至送线机构最后经过凸轮机构加工成所需要的成品。

现有的校直机构如公告号为cn201519723u的中国专利公开了一种弹簧机校直机构，该机构是将若干个外径有凹槽的校直滚轮安装成两排，钢丝弹簧线通过两排校直滚轮中间以达到校直的目的。但是，这种校直方式拉动钢丝弹簧线前进的力是很大的，需克服较大阻力做功。

同时，现有可拉动钢丝弹簧线前进的送线机构一般采用液压、气压机构或者螺栓来控制送料凹槽轮的相对位置，对每组送料凹槽轮的夹紧力统一控制。其存在的问题在于：不能灵活的反馈信息，同时也不能根据实际需要随时进行个别调整和控制。特别针对外径和粗度波动较大的钢丝弹簧线，不能自动控制及调整对钢丝弹簧线的夹紧力。在宝塔弹簧在制作过程中，随着弹簧外径的逐步增大，弹簧钢丝的送料夹紧力需要同步减小，如果使用液压或者气压夹紧，则需要不断地用手工去调整压力，这在实际制造中是很不现实的，有待改进。

基于上述情况，本发明人对此做进一步的研究，研发出一种针对外径和粗度波动较大的钢丝弹簧线进行自动调整夹紧力，以同时进行送线和校直操作。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于弹簧机的送线校直装置，这种装置可对外径和粗度波动较大的钢丝弹簧线进行自动调整夹紧力，以同时进行送线和校直操作。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于弹簧机的送线校直装置，包括设置在两个支架之间的转动辊，所述转动辊的两端均固定连接有轴心开设有通孔的转动轴，每个所述转动轴与支架之间均设置有轴承座，其中一个转动轴穿出支架的一端通过皮带与驱动电机进行联动。所述转动辊的内部镂空设置且转动辊的外壳上均匀穿设有若干个交错设置的固定杆，每个所述固定杆在转动辊外壳的两侧各设置有六角螺母，每个所述固定杆于转动辊内的一端设置有可对外径和粗度波动较大的钢丝弹簧线自动调整夹紧力的送线机构，若干个所述送线机构均与转动轴处的通孔处于同一个平面。

本发明进一步设置为：每个所述送线机构均包括有壳体以及设置在壳体两端的端盖，其中一个所述端盖内置有固定圆板，所述固定圆板所朝向壳体的一侧设置有具有涡状的导轨，所述固定圆板所背离壳体的一侧设置有若干个绕固定圆板轴心圆周排布的齿牙，所述齿牙的一侧啮合有可驱动固定圆板进行转动的锥齿轮，所述壳体的一侧绕圆周均匀设置有三个开口槽，每个所述开口槽内均设置有可在开口槽内进行移动的抵接块，每个所述抵接块所朝向导轨的一端设置有可与导轨相配合的导向凸台，每个所述端盖以及固定圆板的轴心处均设置有可供钢丝弹簧线穿过的透线孔，所述每个抵接块于壳体内的一端均设置有可对钢丝弹簧线挤压的圆弧状抵接部，所述锥齿轮的一侧设置有可带动锥齿轮正转、反转的驱动件。

本发明进一步设置为：每个所述送线机构中的圆弧状抵接部所远离抵接块的一侧均设置有内螺纹，所述送线机构中透线孔的钢丝弹簧线外侧设置有可与上述内螺纹相配合的外螺纹。

本发明进一步设置为：每个所述驱动件包括伺服电机以及控制伺服电机正转、反转的plc组件，所述伺服电机以及plc组件均固设于转动辊的外壳上，所述伺服电机的输出轴穿入转动辊内与锥齿轮固定连接，每个所述伺服电机均与送线机构单独连接设置。

本发明进一步设置为：所述钢丝弹簧线包括有钢丝绳和套设在钢丝绳外周的外层套管，所述钢丝绳和外层套管之间设置有铝箔防护层，所述钢丝绳与铝箔防护层之间设置有浸涂润滑油的纤维束，所述外层套管的外侧设置有可与圆弧状抵接部处的内螺纹相配合的外螺纹。

本发明进一步设置为：所述壳体的一侧设置有可与开口槽相连通的让位槽，所述让位槽可在抵接块向外扩张或收缩时允许导向凸台从让位槽处通过。

本发明进一步设置为：所述壳体与位于壳体两端的端盖均通过紧固螺丝固定连接。

本发明进一步设置为：每个固定杆于转动辊内的一端与送线机构中的端盖固定连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明在完成对钢丝弹簧线校直的同时，实现了对钢丝弹簧线的自动送料操作，在plc组件的控制下，伺服电机会自动驱动锥齿轮正转、或反转一定角度，来增加或减少圆弧状抵接部对钢丝弹簧线的压力，使得钢丝弹簧线可在送线机构的作用下实现自动送线操作。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1的结构剖视图；

图3为图2中送线机构的结构示意图；

图4为图3中去除驱动件以及固定杆后的结构示意图；

图5为图4的结构爆炸示意图；

图6为图5在另一方向上的结构示意图；

图7为图6中的三个抵接部在对钢丝弹簧线挤压状态下的结构示意图；

图8为本实施例中钢丝弹簧线的结构示意图。

附图标记：1、支架；2、转动辊；3、转动轴；4、轴承座；5、皮带；6、驱动电机；7、固定杆；8、六角螺母；9、送线机构；10、壳体；11、端盖；12、固定圆板；13、导轨；14、齿牙；15、锥齿轮；16、开口槽；17、抵接块；18、导向凸台；19、透线孔；20、抵接部；21、驱动件；22、伺服电机；23、plc组件；24、内螺纹；25、钢丝弹簧线；26、钢丝绳；27、套管；28、铝箔防护层；29、纤维束；30、让位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1和图2所示，一种用于弹簧机的送线校直装置，包括设置在两个支架1之间的转动辊2。转动辊2的两端均固定连接有轴心开设有通孔的转动轴3，每个转动轴3与支架1之间均设置有轴承座4，以此减少转动轴3与支架1之间的摩擦力。其中一个转动轴3穿出支架1的一端通过皮带5与驱动电机6进行联动。驱动电机6可通过皮带5带动转动轴3进行转动。通过将转动辊2悬空设置，使得驱动电机6启动时可通过皮带5作用以带动转动辊2进行高速转动。转动辊2的内部镂空设置且转动辊2的外壳上均匀穿设有若干个交错设置的固定杆7，每个固定杆7在转动辊2外壳的两侧各设置有六角螺母8，每个固定杆7于转动辊2内的一端设置有可对外径和粗度波动较大的钢丝弹簧线25自动调整夹紧力的送线机构9，以通过固定杆7实现送线机构9定位后的固定。若干个送线机构9均与转动轴3处的通孔处于同一个平面。

如图3、图4、图5和图6所示，每个送线机构9均包括有壳体10以及设置在壳体10两端的端盖11。其中一个端盖11内置有固定圆板12，固定圆板12所朝向壳体10的一侧设置有具有涡状的导轨13，固定圆板12所背离壳体10的一侧设置有若干个绕固定圆板12轴心圆周排布的齿牙14，齿牙14的一侧啮合有可驱动固定圆板12进行转动的锥齿轮15，壳体10的一侧绕圆周均匀设置有三个开口槽16，每个开口槽16内均设置有可在开口槽16内进行移动的抵接块17，每个抵接块17所朝向导轨13的一端设置有可与导轨13相配合的导向凸台18。每个端盖11以及固定圆板12的轴心处均设置有可供钢丝弹簧线25穿过的透线孔19。每个抵接块17于壳体10内的一端均设置有可对钢丝弹簧线25挤压的圆弧状抵接部20。锥齿轮15的一侧设置有可带动锥齿轮15正转、反转的驱动件21。

通过转动锥齿轮15以带动具有齿牙14的固定圆板12进行转动，由于位于抵接块17一端的导向凸台18与固定圆板12一侧具有涡状的导轨13相配合，使得三个抵接块17同时向外扩张或收缩，以实现位于壳体10内的三个圆弧状抵接部20端面内接圆直径的变化。通过驱动件21正转、反转锥齿轮15以调整三个抵接块17同时向外扩张或收缩，进而自动调整对外径和粗度波动较大的钢丝弹簧线25夹紧力。

如图1和图3所示，每个驱动件21包括伺服电机22以及控制伺服电机22正转、反转的plc组件23。伺服电机22以及plc组件23均固设于转动辊2的外壳上。伺服电机22的输出轴穿入转动辊2内与锥齿轮15固定连接。每个伺服电机22均与送线机构9单独连接设置，这样可单独调整所通过送线机构9处外径和粗度波动较大的钢丝弹簧线25夹紧力。

如图5、图6和图7所示，每个送线机构9中的圆弧状抵接部20所远离抵接块17的一侧均设置有内螺纹24。所穿过送线机构9中透线孔19的钢丝弹簧线25外侧设置有可与上述内螺纹24相配合的外螺纹（附图未标出）。当驱动电机6启动以带动转动辊2进行高速转动时，由于位于转动辊2内的若干个送线机构9均与转动辊2固定连接，进而每个送线机构9均可与转动辊2进行同步高速转动。由于每个送线机构9中的圆弧状抵接部20均对钢丝弹簧线25具有夹紧力，且圆弧状抵接部20处的内螺纹24与钢丝弹簧线25的外螺纹相配合，使得送线机构9在跟随转动辊2进行高速转动时可同步带动钢丝弹簧线25进行送线操作。

具体的，如图8所示，钢丝弹簧线25包括有钢丝绳26和套设在钢丝绳26外周的外层套管27，钢丝绳26和外层套管27之间设置有铝箔防护层28，钢丝绳26与铝箔防护层28之间设置有浸涂润滑油的纤维束29，纤维束29浸涂的润滑剂可减少钢丝间互相摩擦所引起的损伤。外层套管27的外侧设置有可与圆弧状抵接部20处的内螺纹24相配合的外螺纹。

进一步的，壳体10的一侧设置有可与开口槽16相连通的让位槽30。该让位槽30可在抵接块17向外扩张或收缩时允许导向凸台18从让位槽30处通过。

进一步的，壳体10与位于壳体10两端的端盖11均通过紧固螺丝固定连接。

进一步的，每个固定杆7于转动辊2内的一端与送线机构9中的端盖11固定连接。

本发明的工作原理：

1.首先根据钢丝弹簧线25的粗细和弯曲程度将钢丝弹簧线25穿过转动辊2其中一端转动轴3的通孔，再依次分别穿过转动辊2内若干个送线机构9中的透线孔19，再穿出转动辊2另一端转动轴3的通孔；

2.通过plc组件23控制伺服电机22运转，以使得每个送线机构9中的三个抵接块17同时向外扩张或收缩，实现位于壳体10内的三个圆弧状抵接部20朝着钢丝弹簧线25进行挤压。当驱动电机6启动以带动转动辊2进行高速转动时，由于圆弧状抵接部20处的内螺纹24与钢丝弹簧线25的外螺纹相配合，使得送线机构9在跟随转动辊2进行高速转动时可同步带动钢丝弹簧线25进行送线操作。此时，运行中的伺服电机22检测到的扭矩数值x经过数据传输至plc组件23，plc组件23将检测数据x和设定值y相比较，如不在设定范围内，发出指令给伺服电机22，以控制伺服电机22正转、反转，进而通过锥齿轮15对抵接块17同时向外扩张或收缩，进而增加或减少对钢丝弹簧线25的挤压力，以根据实际状况随时调整送料推力；

3.由于转动辊2在进行高速转动，使得固设在转动辊2内部的若干个送料机构均可同步转动，使得钢丝弹簧线25逐渐和转动轴3处通孔的轴心线重合，以完成校直。

通过上述操作，在完成对钢丝弹簧线25校直的同时，实现了对钢丝弹簧线25的送料操作，在plc组件23的控制下，伺服电机22会自动驱动锥齿轮15正转、或反转一定角度，来增加或减少圆弧状抵接部20对钢丝弹簧线25的压力，使得钢丝弹簧线25可在送线机构9的作用下实现自动送线操作。