汽车减震器压装生产线的支撑架上料装置的制作方法

本发明涉及一种减震器的自动化压装的技术领域，具体涉及一种汽车减震器压装生产线的支撑架上料装置。

背景技术：

为了使车架与车身的振动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性和舒适性，汽车悬架系统上一般都装有减震器，汽车上广泛采用的是双向作用筒式减震器。筒式减震器的两端分别与车架和车轮轴连接，连接处同时也需要通过减震器进行连接，以减少相互之间的应力。

减震器的生产过程中，最核心的技术是减震器支撑架、内衬套和盖板的旋铆，目前旋铆需要专门的旋铆装置进行，而旋铆之前需要操作工将减震器支撑架、内衬套和盖板按顺序安装好，然后才能进行旋铆。目前旋铆装置的生产效率将对较高，而为了匹配旋铆装置的生产效率，需要配置多名操作工将减震器进行旋铆前的预装配。这种方式的生产操作工劳动强度较大，而且旋铆后的减震器还需要进行周转至多个检测装置进行多项检测，然后分拣出合格的产品，进一步导致生产效率降低。

技术实现要素：

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种汽车减震器的压装生产线，实现了减震器压装的全自动化生产，提高了生产效率；减震器压装后可以自动进行高度、扭矩和通孔的检测，无需人工进行检测，进一步提高了生产效率；可以对合格的减震器和不合格的减震器进行分类出料，使得出料收集的时候操作工无需再进行分拣，提高了出料收集的效率；减震器支撑架通过支撑架放置板进行进料操作，并且支撑架放置板在支撑架的输送装置进行循环传送，提高了支撑架进料效率的同时，降低了设备成本。

本发明所采取的技术方案是：

汽车减震器的压装生产线，包括工位转盘，所述工位转盘的边沿分别固定有多个支撑架放置块，所述支撑架放置块的顶面固定有支撑架定位座，所述支撑架放置块均匀分布于工位转盘，所述工位转盘的周围、沿着工位转盘的转动方向依次设有支撑架上料工位、内衬套上料工位、盖板上料工位、旋铆工位、高度检测工位、扭矩检测工位、通孔检测工位和出料工位，当任意一个支撑架放置块转动至支撑架上料工位的时候，所述内衬套上料工位、盖板上料工位、旋铆工位、高度检测工位、扭矩检测工位、通孔检测工位和减震器出料工位均有对应的支撑架放置块。

本发明进一步改进方案是，所述工位转盘对应于支撑架上料工位位置处的一侧设有支撑架输送装置和支撑架夹取装置，所述支撑架夹取装置通过驱动装置m在支撑架输送装置与支撑架上料工位之间、沿支撑架上料水平杆往复移动，所述支撑架夹取装置通过升降活塞a与支撑架上料水平杆上下活动连接。

本发明更进一步改进方案是，所述支撑架输送装置包括输送架a和输送架b，所述输送架a和输送架b上分别沿输送架a和输送架b的长度方向平行排列有多根水平传送辊，输送架a的水平传送辊通过传动装置a与驱动装置a传动连接、输送架b的水平传送辊通过传动装置b与驱动装置b传动连接；所述输送架a的末端通过连接架a与输送架b的首端连接、所述输送架b的末端通过连接架b与输送架a的首端连接，形成环形输送架，所述环形输送架上依次放置有多个支撑架放置板，所述支撑架放置板沿着输送架a、连接架a、输送架b和连接架b的方向传送，所述输送架b上对应于支撑架上料水平杆的位置处设有放置板定位装置。

本发明更进一步改进方案是，所述连接架a和连接架b上分别设有用于转移支撑架放置板的转接架，所述转接架通过转接架活塞分别沿连接架a或输送架b做往复移动，所述转接架的底部为多根平行杆，面向输送架a或输送架b的一侧立面为敞口、另外的立面为挡板，所述转接架活塞设于连接架a或连接架b的底部。

本发明更进一步改进方案是，所述连接架a和连接架b的顶面设有多排滚珠排，所述滚珠排与连接架a和连接架b的水平传送辊的位置对应，所述连接架a和连接架b的顶面、位于相邻两根滚珠排之间分别设有与滚珠排平行的滑杆，所述滑杆的两端分别延伸至输送架a和输送架b远离连接架a或连接架b的一侧，所述转接架的平行杆对应于滑杆的正上方，所述平行杆底部固定有与滑杆匹配的滑块。

本发明更进一步改进方案是，所述支撑架放置板的顶面设有多个支撑架定位座，所述支撑架放置板的四角处分别设有限位缺口，所述支撑架放置板的顶面、位于两侧边沿处分别设有定位凸起。

本发明更进一步改进方案是，所述放置板定位装置包括位于输送架b两侧、平行输送架b设置有水平丝杆，所述水平丝杆的一端与丝杆电机传动连接，所述水平丝杆上设有沿水平丝杆同步移动的定位夹，所述定位夹与定位凸起匹配，所述定位夹通过定位活塞与水平丝杆连接，所述定位夹固定于定位活塞的定位活塞杆端部，所述定位活塞通过螺母副与水平丝杆传动连接。

本发明更进一步改进方案是，所述输送架a上位于：连接架a中部的相邻两根水平传送辊之间位置处、连接架a前一根水平传送辊与连接架a之间位置处，以及输送架b上位于：输送架b上对应于支撑架上料水平杆位置的相邻两根水平传送辊之间位置处、连接架b前一根水平传送辊与连接架b之间位置处分别设有与支撑架放置板的限位缺口匹配的限位杆。

本发明更进一步改进方案是，所述限位杆通过限位活塞与输送架a或输送架b上下活动连接，所述限位杆固定于限位活塞的限位活塞杆端部，当限位活塞杆伸出限位活塞的时候，限位杆的顶部高度高于水平传送辊的顶部高度，当限位活塞杆退回纤维活塞的时候，限位杆的顶部高度低于水平传送辊的顶部高度。

本发明更进一步改进方案是，所述输送架b上方、位于支撑架上料水平杆与连接架b之间位置处设有除屑装置，所述除屑装置的底部高于在输送架b移动的支撑架放置板的顶面最高到处，并且所述除屑装置的出风口向下、并向输送架b输送方向的相反方向的一侧倾斜，并且除屑装置的出风范围大于输送架b的宽度。

本发明更进一步改进方案是，所述工位转盘对应于内衬套上料工位位置处一侧设有内衬套输送装置和内衬套夹取装置，所述内衬套夹取装置将内衬套输送装置输送的内衬套夹取至内衬套上料工位上的减震器支撑架上。

本发明更进一步改进方案是，所述工位转盘对应于盖板上料工位位置处一侧设有括盖板输送装置和盖板夹取装置，所述盖板夹取装置将盖板输送装置输送带盖板夹取至盖板上料工位上的、放置有内衬套的减震器支撑架上。

本发明更进一步改进方案是，所述工位转盘对应于旋铆工位位置处一侧设有旋铆装置和减震器夹取装置，所述减震器夹取装置将位于旋铆工位上的、依次放置有内衬套和盖板的减震器支撑架夹取至旋铆装置进行旋铆，并将旋铆装置上的完成旋铆的减震器支撑架夹取至旋铆工位上。

本发明更进一步改进方案是，所述减震器夹取装置包括两个夹钳，所述夹钳分别固定于减震器夹取横杆的两端，所述减震器夹取横杆的中部与竖直转轴固定，所述竖直转轴通过夹取电机提供驱动力，所述夹取电机通过升降活塞b与减震器夹取装置的基架上下活动连接；并且当其中一个夹钳位于旋铆工位的时候，另一个夹钳位于旋铆装置位置处。

本发明更进一步改进方案是，所述工位转盘的基盘上、对应于旋铆工位位置处设有预压装置。

本发明更进一步改进方案是，所述工位转盘对应于高度检测工位位置处一侧、扭矩检测工位位置处一侧和通孔检测工位位置处一侧分别对应设有高度检测装置、扭矩检测装置和通孔检测装置。

本发明更进一步改进方案是，所述工位转盘对应于出料工位位置处一侧设有减震器出料装置，所述减震器出料装置包括减震器出料夹，所述减震器出料夹通过驱动装置o沿减震器出料水平杆活动，所述减震器出料夹将出料工位上的减震器夹取至出料收集装置。

本发明更进一步改进方案是，所述出料水平杆的下方、位于出料工位与出料收集装置之间设有废料收集装置，所述废料收集装置位于减震器出料夹的运动轨迹范围内的下方。

本发明更进一步改进方案是，所述出料收集装置的上方设有生产线控制屏。

本发明更进一步改进方案是，所述工位转盘的支撑架上料工位和内衬套上料工位之间还设有预检工位，所述工位转盘对应于预检工位位置处一侧设有预检装置。

本发明更进一步改进方案是，所述工位转盘的基盘上设有多个限位传感器，当任意一个支撑架放置块转动至支撑架上料工位的时候，各限位传感器分别对应于支撑架放置块。

本发明的有益效果在于：

第一、本发明的一种汽车减震器的压装生产线，实现了减震器压装的全自动化生产，提高了生产效率。

第二、本发明的一种汽车减震器的压装生产线，减震器压装后可以自动进行高度、扭矩和通孔的检测，无需人工进行检测，进一步提高了生产效率。

第三、本发明的一种汽车减震器的压装生产线，可以对合格的减震器和不合格的减震器进行分类出料，使得出料收集的时候操作工无需再进行分拣，提高了出料收集的效率。

第四、本发明的一种汽车减震器的压装生产线，减震器支撑架通过支撑架放置板进行进料操作，并且支撑架放置板在支撑架的输送装置进行循环传送，提高了支撑架进料效率的同时，降低了设备成本。

附图说明：

图1为本申请的俯视示意图。

具体实施方式：

如图1可知，本发明包括工位转盘6，所述工位转盘6的边沿分别固定有多个支撑架放置块7，所述支撑架放置块7的顶面固定有支撑架定位座36，所述支撑架放置块7均匀分布于工位转盘6，所述工位转盘6的周围、沿着工位转盘6的转动方向依次设有支撑架上料工位、内衬套上料工位、盖板上料工位、旋铆工位、高度检测工位、扭矩检测工位、通孔检测工位和出料工位，当任意一个支撑架放置块7转动至支撑架上料工位的时候，所述内衬套上料工位、盖板上料工位、旋铆工位、高度检测工位、扭矩检测工位、通孔检测工位和减震器出料工位均有对应的支撑架放置块7。

所述工位转盘6对应于支撑架上料工位位置处的一侧设有支撑架输送装置和支撑架夹取装置8，所述支撑架夹取装置8通过驱动装置m在支撑架输送装置与支撑架上料工位之间、沿支撑架上料水平杆9往复移动，所述支撑架夹取装置8通过升降活塞a与支撑架上料水平杆9上下活动连接。

所述支撑架输送装置包括输送架a1和输送架b2，所述输送架a1和输送架b2上分别沿输送架a1和输送架b2的长度方向平行排列有多根水平传送辊27，输送架a1的水平传送辊27通过传动装置a与驱动装置a传动连接、输送架b2的水平传送辊27通过传动装置b与驱动装置b传动连接；所述输送架a1的末端通过连接架a3与输送架b2的首端连接、所述输送架b2的末端通过连接架b4与输送架a1的首端连接，形成环形输送架，所述环形输送架上依次放置有多个支撑架放置板5，所述支撑架放置板5沿着输送架a1、连接架a3、输送架b2和连接架b4的方向传送，所述输送架b2上对应于支撑架上料水平杆9的位置处设有放置板定位装置。

所述连接架a3和连接架b4上分别设有用于转移支撑架放置板5的转接架30，所述转接架30通过转接架活塞分别沿连接架a3或输送架b2做往复移动，所述转接架30的底部为多根平行杆，面向输送架a1或输送架b2的一侧立面为敞口、另外的立面为挡板，所述转接架活塞设于连接架a3或连接架b4的底部。

所述连接架a3和连接架b4的顶面设有多排滚珠排28，所述滚珠排28与连接架a3和连接架b4的水平传送辊27的位置对应，所述连接架a3和连接架b4的顶面、位于相邻两根滚珠排28之间分别设有与滚珠排28平行的滑杆29，所述滑杆29的两端分别延伸至输送架a1和输送架b2远离连接架a3或连接架b4的一侧，所述转接架30的平行杆对应于滑杆29的正上方，所述平行杆底部固定有与滑杆29匹配的滑块。

所述支撑架放置板5的顶面设有多个支撑架定位座36，所述支撑架放置板5的四角处分别设有限位缺口，所述支撑架放置板5的顶面、位于两侧边沿处分别设有定位凸起35。

所述放置板定位装置包括位于输送架b2两侧、平行输送架b2设置有水平丝杆32，所述水平丝杆32的一端与丝杆电机34传动连接，所述水平丝杆32上设有沿水平丝杆32同步移动的定位夹31，所述定位夹31与定位凸起35匹配，所述定位夹31通过定位活塞33与水平丝杆32连接，所述定位夹31固定于定位活塞33的定位活塞杆端部，所述定位活塞33通过螺母副与水平丝杆32传动连接。

所述输送架a1上位于：连接架a3中部的相邻两根水平传送辊27之间位置处、连接架a3前一根水平传送辊27与连接架a3之间位置处，以及输送架b2上位于：输送架b2上对应于支撑架上料水平杆9位置的相邻两根水平传送辊27之间位置处、连接架b4前一根水平传送辊27与连接架b4之间位置处分别设有与支撑架放置板5的限位缺口匹配的限位杆37。

所述限位杆37通过限位活塞与输送架a1或输送架b2上下活动连接，所述限位杆37固定于限位活塞的限位活塞杆端部，当限位活塞杆伸出限位活塞的时候，限位杆37的顶部高度高于水平传送辊27的顶部高度，当限位活塞杆退回纤维活塞的时候，限位杆37的顶部高度低于水平传送辊27的顶部高度。

所述输送架b2上方、位于支撑架上料水平杆9与连接架b4之间位置处设有除屑装置38，所述除屑装置38的底部高于在输送架b2移动的支撑架放置板5的顶面最高到处，并且所述除屑装置38的出风口向下、并向输送架b2输送方向的相反方向的一侧倾斜，并且除屑装置38的出风范围大于输送架b2的宽度。

所述工位转盘6对应于内衬套上料工位位置处一侧设有内衬套输送装置10和内衬套夹取装置12，所述内衬套夹取装置12将内衬套输送装置10输送的内衬套夹取至内衬套上料工位上的减震器支撑架39上。

所述工位转盘6对应于盖板上料工位位置处一侧设有括盖板输送装置11和盖板夹取装置13，所述盖板夹取装置13将盖板输送装置11输送带盖板夹取至盖板上料工位上的、放置有内衬套的减震器支撑架39上。

所述工位转盘6对应于旋铆工位位置处一侧设有旋铆装置14和减震器夹取装置15，所述减震器夹取装置15将位于旋铆工位上的、依次放置有内衬套和盖板的减震器支撑架39夹取至旋铆装置14进行旋铆，并将旋铆装置14上的完成旋铆的减震器支撑架39夹取至旋铆工位上。

所述减震器夹取装置15包括两个夹钳，所述夹钳分别固定于减震器夹取横杆的两端，所述减震器夹取横杆的中部与竖直转轴固定，所述竖直转轴通过夹取电机提供驱动力，所述夹取电机通过升降活塞b与减震器夹取装置15的基架上下活动连接；并且当其中一个夹钳位于旋铆工位的时候，另一个夹钳位于旋铆装置14位置处。

所述工位转盘6的基盘上、对应于旋铆工位位置处设有预压装置16。

所述工位转盘6对应于高度检测工位位置处一侧、扭矩检测工位位置处一侧和通孔检测工位位置处一侧分别对应设有高度检测装置17、扭矩检测装置18和通孔检测装置19。

所述工位转盘6对应于出料工位位置处一侧设有减震器出料装置，所述减震器出料装置包括减震器出料夹20，所述减震器出料夹20通过驱动装置o沿减震器出料水平杆21活动，所述减震器出料夹20将出料工位上的减震器夹取至出料收集装置23。

所述出料水平杆21的下方、位于出料工位与出料收集装置23之间设有废料收集装置22，所述废料收集装置22位于减震器出料夹20的运动轨迹范围内的下方。

所述出料收集装置23的上方设有生产线控制屏26。

所述工位转盘6的支撑架上料工位和内衬套上料工位之间还设有预检工位，所述工位转盘6对应于预检工位位置处一侧设有预检装置24。

所述工位转盘6的基盘上设有多个限位传感器25，当任意一个支撑架放置块7转动至支撑架上料工位的时候，各限位传感器25分别对应于支撑架放置块7。

本发明使用的时候，空置的支撑架放置板5在水平传送辊27的作用下沿输送架a1移动，当该空置的支撑架放置板5移动至输送架a1中部所设的限位杆37位置处、被限位杆37限位的时候，减震器支撑架上料操作工将减震器支撑架39分别放置于支撑架定位座36位置处；然后所有限位杆37下降，放置有减震器支撑架39的支撑架放置板5沿输送架a1向前移动、并当放置有减震器支撑架39的支撑架放置板5离开位于输送架a1中部的限位杆37后，所有限位杆37升起；当放置有减震器支撑架39的支撑架放置板5移动至连接架a3位置处时，放置有减震器支撑架39的支撑架放置板5被位于连接架a3前的限位杆37挡住；当转接架30移动至该放置有减震器支撑架39的支撑架放置板5对应位置处的时候，所有限位杆37下降，然后该放置有减震器支撑架39的支撑架放置板5在水平传送辊27的作用下继续沿输送架a1移动至转接架30内，并当该放置有减震器支撑架39的支撑架放置板5离开位于转接架a3位置处的限位杆37后，所有限位杆37升起；在转接架30的作用下将该放置有减震器支撑架39的支撑架放置板5转移至输送架b2；当并沿输送架b2的水平传送辊27作用下移动；并被对应于支撑架上料水平杆9位置的限位杆37挡住；此时定位夹31位于水平丝杆32远离支撑架上料水平杆9的一端，定位夹31的位置与该位置处的支撑架放置板5的定位凸起35对应，并且定位夹31将定位凸起35夹住，并且此时位于输送架b2一端的支撑架夹取装置8正好对应于该位置处的支撑架放置板5靠近支撑架上料水平杆9一排的减震器支撑架39；支撑架夹取装置8将对应排的减震器支撑架39依次夹取至支撑架上料工位的支撑架放置块7上；当第一排的减震器支撑架39全部夹取至减震器上料工位的支撑架放置块7上后，所有限位杆37下降，并且定位夹31在丝杆电机34的驱动下向前移动至使该支撑架放置板5上的下一排减震器支撑架39与支撑架夹取装置8对应；直至该支撑架放置板5上的所有减震器支撑架39全部夹取至支撑架上料工位对应的支撑架放置块7上，此时定位夹31与定位凸起35分离，并在丝杆电机34驱动下回到起始位置；同时被夹取完减震器支撑架39的支撑架放置板5在输送架b2的水平传送辊27的作用下继续向前传送、并当被夹取完减震器支撑架39的支撑架放置板5离开位于支撑架上料水平杆9的限位杆37后，所有限位杆37升起；当被夹取万减震器支撑架39的支撑架放置板5经过除屑装置38的时候，除屑装置38对支撑架放置板5进行除屑；当被夹取完减震器支撑架39的支撑架放置板5移动至连接架b4位置处时，被夹取完减震器支撑架39的支撑架放置板5被位于连接架b4前的限位杆37挡住；当转接架30移动至该被夹取完减震器支撑架39的支撑架放置板5对应位置处的时候，所有限位杆37下降，然后该被夹取完减震器支撑架39的支撑架放置板5在水平传送辊27的作用下继续沿输送架b2移动至转接架30内，并当该被夹取完减震器支撑架39的支撑架放置板5离开位于转接架b4位置处的限位杆37后，所有限位杆37升起；在转接架30的作用下将该被夹取完减震器支撑架39的支撑架放置板5转移至输送架a1；从而实现支撑架放置板5的循环利用。

当减震器支撑架39被夹取至支撑架上料工位之后，工位转盘6通过各限位传感器25向前转动一定角度，当装有减震器支撑架39的支撑架放置块7转动至预检工位的时候，预检装置24检测到位于该工位的支撑架放置块7上有减震器支撑架39，当该放置有减震器支撑架39的支撑架放置块7转动至后续恭维的时候，后续工位才会进行动作，否则当预检装置24检测到位于该工位的支撑架放置块7上没有减震器支撑架39的时候，该支撑架放置块7经过其它工位的时候，对应工位的相关装置均不动作。

经过预检装置24的检测、检测到该支撑架放置块7为放置有减震器支撑架39的支撑架放置块7之后，该支撑架放置块7继续在工位转盘6的作用下向前转动至内衬套上料工位位置处，此时内衬套夹取装置12将内衬套输送装置10输送的内衬套夹取至内衬套上料工位上的减震器支撑架39上；当该支撑架放置块7上的减震器支撑架39放置完内衬套后，继续在工位转盘6的作用下向前转动至盖板上料工位位置处，此时盖板夹取装置13将盖板输送装置11输送带盖板夹取至盖板上料工位上的、放置有内衬套的减震器支撑架39上。

由于内衬套输送装置10和盖板输送装置11相邻在一起，所以该位置处可额外配置一名操作工，用于为内衬套输送装置10和盖板输送装置11添料。

当该支撑架放置块7上的减震器支撑架39放置完盖板后，继续在工位转盘6的作用下向前转动至旋铆工位位置处，此时预压装置16对依次放置有内衬套和盖板的减震器支撑架39进行预压；然后减震器夹取装置15中正对旋铆工位的夹钳将经过预压后的减震器夹起，然后通过夹取电机将夹有经过预压的减震器的夹钳转动至旋铆装置14位置处进行旋铆；在旋铆的过程中，下一个依次放置了内衬套和盖板的减震器支撑架39在工位转盘6的作用下再次转动至旋铆工位，并且待预压装置16对其进行预压后、减震器夹取装置15的另一个夹钳将其夹起；待之前进入旋铆装置14进行旋铆的减震器完成旋铆之后，在夹取电机的作用下，两个夹钳的位置互换，使完成旋铆的减震器再次位于旋铆工位的支撑架放置块7上、同时使完成预压的减震器位于旋铆装置14进行旋铆；再次位于旋铆工位的、完成旋铆的减震器在工位转盘6的作用下继续向前转动至高度检测工位。

通过高度检测工位所设的高度检测装置17对完成旋铆的减震器进行高度的检测。当位于高度检测工位的支撑架放置块7上的减震器经过高度检测装置17的检测不合格，则该支撑架放置块7经过扭矩检测工位和通孔检测工位的时候，对应工位的相关装置不工作；当位于高度检测工位的支撑架放置块7上的减震器经过高度检测装置17的检测合格后，完成高度检测的减震器在工位转盘6的作用下继续向前转动至扭矩检测工位。

通过扭矩检测工位所设的扭矩检测装置18对完成高度检测的减震器进行扭矩的检测。当位于扭矩检测工位的支撑架放置块7上的减震器经过扭矩检测装置18的检测不合格，则该支撑架放置块经过通孔检测工位的时候，对应工位的相关装置不工作；当位于扭矩检测工位的支撑架放置块7上的减震器经过扭矩检测装置18的检测合格后，完成扭矩检测的减震器在工位转盘6的作用下继续向前转动至通孔检测工位。

通过通孔检测工位所设的通孔检测装置19对完成扭矩检测的减震器进行通孔的检测。完成高度检测的减震器在工位转盘6的作用下继续向前转动至减震器出料工位。

所述减震器出料夹20的起始位置位于减震器出料水平杆21对应于减震器出料工位的一端，当位于减震器出料工位的减震器在高度检测装置17、扭矩检测装置18或通孔检测装置19的检测中，有任意一项检测为不合格的时候，减震器出料夹20将该减震器夹取至废料收集装置22位置处，并在废料收集装置22位置处将减震器松开、使其掉落入废料收集装置22内；当位于减震器出料工位的减震器在高度检测装置17、扭矩检测装置18和通孔检测装置19的检测中，均检测合格的话，减震器出料夹20将该减震器夹取至出料收集装置23并进行出料收集。

出料收集装置23处的出料收集工序需要配置至少一名操作工进行操作。