一种压力管焊接方法与流程

本发明涉及压力管自动焊接领域,具体为一种压力管焊接方法。

背景技术：

压力管为目前能源方向以及管道输送方向最为重要的管材之一，其中压力管的焊接一直为需要解决的问题，目前压力管的焊接种类方式有许多，其中运用最广泛的是半自动电弧焊，即为人手工焊接，该过程时间长，且随着人力成本的增加，该方法的成本也越来越高，而且电弧焊在焊接的时候产生的电弧对于人类的眼睛具有一定的危害，因此不适合在公共环境进行焊接，而目前越来越多的城市基建需要用到压力管，因此解决该问题为本发明的目的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种压力管焊接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压力管焊接方法,包括机架，所述机架内设有开口朝右的第一夹紧腔，所述机架上滑动设有滑动架，所述滑动架内设有第二夹紧腔，左侧的所述第一夹紧腔左侧设有第一齿轮腔，所左侧的所述第一夹紧腔下方设有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔右侧设有开口朝上的线轮腔，所述线轮腔上方设有滑动腔，所述第一夹紧腔与所述第二夹紧腔内转动设有夹紧架，所述夹紧架内设有控制腔，所述控制腔后端壁固定设有控制电机，所述控制腔前后端壁转动设有上下对称的第一旋转轴，上方的所述第一旋转轴后端延伸处与所述控制电机动力连接，所述第一旋转轴上固定设有第一直齿轮，所述第一直齿轮之间互相啮合，所述第一旋转轴上固定设有位于所述第一直齿轮前侧的第一皮带轮，所述控制腔前后端壁转动设有位于所述第一旋转轴右侧的第二旋转轴，所述第二旋转轴上固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过皮带连接，所述第二旋转轴上固定设有位于所述第二皮带轮后侧的变径轮，所述控制腔上下端面设有上下对称的且相连通的拉力弹簧腔，所述拉力弹簧腔内滑动设有夹紧板，所述夹紧板与所述拉力弹簧腔之间固定设有左右对称的拉力弹簧，所述第一齿轮腔左端壁转动设有第三旋转轴，所述第三旋转轴延伸至所述第一夹紧腔内，所述夹紧架左端面与所述第三旋转轴固定连接，所述第三旋转轴上固定设有位于所述第一齿轮腔内的第二直齿轮，所述第一齿轮腔左端面转动设有延伸至所述第二齿轮腔内的第四旋转轴，所述第四旋转轴上固定设有位于所述第一齿轮腔的第三直齿轮，所述第三直齿轮与所述第二直齿轮啮合，所述第四旋转轴上固定设有位于所述第二齿轮腔内的第四直齿轮，所述第二齿轮腔左端面转动设有第五旋转轴，所述第五旋转轴上固定设有第五直齿轮，所述第五直齿轮与所述第四直齿轮啮合，所述线轮腔与所述第二齿轮腔之间转动设有第六旋转轴，所述第六旋转轴上固定设有位于所述第二齿轮腔内的第六直齿轮，所述机架内设有液压腔，所述液压腔内设有连通所述液压腔左右的液压管，所述液压管内固定设有液压阀，所述液压腔内滑动设有液压板，所述液压板上固定设有第一电机，所述第一电机左端面动力连接有液压杆，所述液压杆上固定设位于所述第二齿轮腔内的第七直齿轮，所述第七直齿轮可与所述第六直齿轮和所述第五直齿轮啮合，所述第六旋转轴上固定设有位于所述线轮腔内的第一锥齿轮，所述线轮腔前后端壁转动设有第七旋转轴，所述第七旋转轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第七旋转轴上固定设有位于所述第二锥齿轮后侧的第一线轮，所述第一线轮上缠绕有线绳，所述第七旋转轴上固定设有位于所述第一线轮后侧的第二线轮，所述第二线轮上缠绕有线绳，所述线轮腔前后端壁转动设有左右对称的第八旋转轴，所述第八旋转轴上固定设有定滑轮，所述定滑轮上缠绕有线绳，所述滑动腔内滑动设有滑块，所述滑块左右端面固定有所述第一线轮与所述第二线轮上的线绳的另一端。

作为优选，所述滑块上端面固定设有支撑杆，所述支撑杆上端面固定设有焊接箱，所述焊接箱内设有可让压力管通过的焊接腔，所述焊接腔后端面固定设有弯曲的吸料管，所述吸料管内设有吸料腔，所述吸料腔内固定设有吸气阀，所述焊接箱内固定设有焊料箱，所述焊料箱内设有焊料腔，所述吸料管的另外一端与所述焊料箱相连，所述吸料腔与所述焊料腔相连接，所述焊接箱内设有震动腔，所述焊料箱滑动连接于所述震动腔内，所述震动腔右侧设有磁性腔，所述磁性腔右端壁上固定设有电磁铁，所述磁性腔内设有位于所述电磁铁左侧的磁性板，所述磁性板与所述磁性腔之间上下左右对称设有震动弹簧，所述磁性板左端面与所述焊料箱固定连接，所述震动腔下端面设有掉落腔，所述掉落腔与所述焊接腔相连通，所述焊接腔上端面固定设有氩弧焊枪，所述氩弧焊枪内设有焊丝腔，所述焊丝腔后侧设有相连通的引丝管，所述引丝管左右侧设有对称的且相连通的滚轮腔，所述滚轮腔上下端面转动设有滚轮轴，所述滚轮轴上固定设有滚轮，所述焊接箱后端面固定设有第二电机，所述第二电机后端动力连接有第九旋转轴，所述第九旋转轴上固定设有焊丝卷轮。

根据上述的一种压力管焊接方法，具体步骤如下：

本发明工作中，使用者先将需要焊接的钢管放于所述第一夹紧腔和所述第二夹紧腔内，控制电机打开，控制电机控制所述第一旋转轴转动，所述第一旋转轴带动所述第一皮带轮转动，所述第一旋转轴带动所述第一直齿轮转动，所述第一直齿轮带动下半部分机构转动，所述第一皮带轮带动所述第二皮带轮转动，所述第二皮带轮带动所述第二旋转轴转动，所述第二旋转轴带动所述变径轮转动，所述变径轮带动所述夹紧板上下滑动，所述夹紧板将管材夹紧于正中间，夹紧的最大距离由所述变径轮控制，此时所述液压板由于液压油的作用向右滑动，所述第七直齿轮与所述第六直齿轮啮合，所述第一电机带动所述液压杆转动，所述液压杆带动所述第七直齿轮转动，所述第七直齿轮带动所述第六直齿轮转动，所述第六直齿轮带动所述第六旋转轴转动，所述第六旋转轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第七旋转轴转动，所述第七旋转轴带动所述第二线轮和所述第一线轮转动，通过缩放线的长度控制所述滑块在所述滑动腔内的滑动位置，当所述滑块带动所述焊接箱移动到需要焊接的位置上方后，所述液压板向左滑动，所述第七直齿轮与所述第五直齿轮啮合，所述第七直齿轮带动所述第五直齿轮转动，所述第五直齿轮带动所述第四直齿轮转动，所述第四直齿轮带动所述第四旋转轴转动，所述第四旋转轴带动所述第三直齿轮转动，所述第三直齿轮带动所述第二直齿轮转动，所述第二直齿轮带动所述第三旋转轴转动，所述第三旋转轴带动所述夹紧架转动，所述夹紧架带动压力管转动，同时所述电磁铁开启，所述电磁铁带动所述磁性板震动，所述磁性板带动所述焊料箱震动，所述焊料箱带动内部的焊剂沿着所述掉落腔下落至焊接位置，同时所述第二电机带动所述第九旋转轴转动，所述第九旋转轴带动所述焊丝卷轮转动，所述焊丝卷轮上的焊丝沿着所述引丝管，被所述滚轮夹紧，从所述焊丝腔进入至所述焊接腔内，所述氩弧焊枪此时埋于焊剂内，并且对焊丝进行加热，焊剂此时可以防止高温漏出并且阻挡电弧的光，此时对钢管进行焊接完成，焊接完毕后滑动所述滑动架，此时控制电机逆转，钢管松开，将钢管从机械内取出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，使用者先将需要焊接的钢管放于所述第一夹紧腔和所述第二夹紧腔内，控制电机打开，控制电机控制所述第一旋转轴转动，所述第一旋转轴带动所述第一皮带轮转动，所述第一旋转轴带动所述第一直齿轮转动，所述第一直齿轮带动下半部分机构转动，所述第一皮带轮带动所述第二皮带轮转动，所述第二皮带轮带动所述第二旋转轴转动，所述第二旋转轴带动所述变径轮转动，所述变径轮带动所述夹紧板上下滑动，所述夹紧板将管材夹紧于正中间，夹紧的最大距离由所述变径轮控制，此时所述液压板由于液压油的作用向右滑动，所述第七直齿轮与所述第六直齿轮啮合，所述第一电机带动所述液压杆转动，所述液压杆带动所述第七直齿轮转动，所述第七直齿轮带动所述第六直齿轮转动，所述第六直齿轮带动所述第六旋转轴转动，所述第六旋转轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第七旋转轴转动，所述第七旋转轴带动所述第二线轮和所述第一线轮转动，通过缩放线的长度控制所述滑块在所述滑动腔内的滑动位置，当所述滑块带动所述焊接箱移动到需要焊接的位置上方后，所述液压板向左滑动，所述第七直齿轮与所述第五直齿轮啮合，所述第七直齿轮带动所述第五直齿轮转动，所述第五直齿轮带动所述第四直齿轮转动，所述第四直齿轮带动所述第四旋转轴转动，所述第四旋转轴带动所述第三直齿轮转动，所述第三直齿轮带动所述第二直齿轮转动，所述第二直齿轮带动所述第三旋转轴转动，所述第三旋转轴带动所述夹紧架转动，所述夹紧架带动压力管转动，同时所述电磁铁开启，所述电磁铁带动所述磁性板震动，所述磁性板带动所述焊料箱震动，所述焊料箱带动内部的焊剂沿着所述掉落腔下落至焊接位置，同时所述第二电机带动所述第九旋转轴转动，所述第九旋转轴带动所述焊丝卷轮转动，所述焊丝卷轮上的焊丝沿着所述引丝管，被所述滚轮夹紧，从所述焊丝腔进入至所述焊接腔内，所述氩弧焊枪此时埋于焊剂内，并且对焊丝进行加热，焊剂此时可以防止高温漏出并且阻挡电弧的光，此时对钢管进行焊接完成，焊接完毕后滑动所述滑动架，此时控制电机逆转，钢管松开，将钢管从机械内取出。

本装置机构简单，操作方便，本机构针对传统的自动焊接装置进行了一定的改进，本装置实现了管道的夹紧，自动焊接位置识别以及使用了埋弧焊技术，埋弧焊技术为目前比较主流的焊接技术之一，其主要特点为不会产生电弧焊的高光，可以在工作场合进行使用，且其成本不会增加过多，焊接速度快，适合各种场合，因此该技术被使用在本发明装置中，且本发明实现了管道位置的自动识别，可以针对需求进行定位焊接，不需要人手工操作，精确度更高。

附图说明

图1为本发明一种压力管焊接方法整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种压力管焊接方法的a-a处的结构示意图；

图3为本发明一种压力管焊接方法的b-b处的结构示意图；

图4为本发明一种压力管焊接方法的c-c处的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种压力管焊接方法,包括机架11，所述机架11内设有开口朝右的第一夹紧腔22，所述机架11上滑动设有滑动架74，所述滑动架74内设有第二夹紧腔75，左侧的所述第一夹紧腔22左侧设有第一齿轮腔12，所左侧的所述第一夹紧腔22下方设有第二齿轮腔26，所述第二齿轮腔26右侧设有开口朝上的线轮腔43，所述线轮腔43上方设有滑动腔38，所述第一夹紧腔22与所述第二夹紧腔75内转动设有夹紧架10，所述夹紧架10内设有控制腔70，所述控制腔70后端壁固定设有控制电机，所述控制腔70前后端壁转动设有上下对称的第一旋转轴15，上方的所述第一旋转轴15后端延伸处与所述控制电机动力连接，所述第一旋转轴15上固定设有第一直齿轮17，所述第一直齿轮17之间互相啮合，所述第一旋转轴15上固定设有位于所述第一直齿轮17前侧的第一皮带轮16，所述控制腔70前后端壁转动设有位于所述第一旋转轴15右侧的第二旋转轴71，所述第二旋转轴71上固定设有第二皮带轮72，所述第二皮带轮72与所述第一皮带轮16之间通过皮带连接，所述第二旋转轴71上固定设有位于所述第二皮带轮72后侧的变径轮18，所述控制腔70上下端面设有上下对称的且相连通的拉力弹簧腔21，所述拉力弹簧腔21内滑动设有夹紧板20，所述夹紧板20与所述拉力弹簧腔21之间固定设有左右对称的拉力弹簧19，所述第一齿轮腔12左端壁转动设有第三旋转轴14，所述第三旋转轴14延伸至所述第一夹紧腔22内，所述夹紧架10左端面与所述第三旋转轴14固定连接，所述第三旋转轴14上固定设有位于所述第一齿轮腔12内的第二直齿轮13，所述第一齿轮腔12左端面转动设有延伸至所述第二齿轮腔26内的第四旋转轴23，所述第四旋转轴23上固定设有位于所述第一齿轮腔12的第三直齿轮24，所述第三直齿轮24与所述第二直齿轮13啮合，所述第四旋转轴23上固定设有位于所述第二齿轮腔26内的第四直齿轮25，所述第二齿轮腔26左端面转动设有第五旋转轴28，所述第五旋转轴28上固定设有第五直齿轮27，所述第五直齿轮27与所述第四直齿轮25啮合，所述线轮腔43与所述第二齿轮腔26之间转动设有第六旋转轴29，所述第六旋转轴29上固定设有位于所述第二齿轮腔26内的第六直齿轮30，所述机架11内设有液压腔33，所述液压腔33内设有连通所述液压腔33左右的液压管34，所述液压管34内固定设有液压阀35，所述液压腔33内滑动设有液压板37，所述液压板37上固定设有第一电机36，所述第一电机36左端面动力连接有液压杆32，所述液压杆32上固定设位于所述第二齿轮腔26内的第七直齿轮31，所述第七直齿轮31可与所述第六直齿轮30和所述第五直齿轮27啮合，所述第六旋转轴29上固定设有位于所述线轮腔43内的第一锥齿轮40，所述线轮腔43前后端壁转动设有第七旋转轴69，所述第七旋转轴69上固定设有第二锥齿轮41，所述第二锥齿轮41与所述第一锥齿轮40啮合，所述第七旋转轴69上固定设有位于所述第二锥齿轮41后侧的第一线轮64，所述第一线轮64上缠绕有线绳，所述第七旋转轴69上固定设有位于所述第一线轮64后侧的第二线轮65，所述第二线轮65上缠绕有线绳，所述线轮腔43前后端壁转动设有左右对称的第八旋转轴45，所述第八旋转轴45上固定设有定滑轮57，所述定滑轮57上缠绕有线绳，所述滑动腔38内滑动设有滑块39，所述滑块39左右端面固定有所述第一线轮64与所述第二线轮65上的线绳的另一端。

有益地，所述滑块39上端面固定设有支撑杆42，所述支撑杆42上端面固定设有焊接箱48，所述焊接箱48内设有可让压力管通过的焊接腔44，所述焊接腔44后端面固定设有弯曲的吸料管68，所述吸料管68内设有吸料腔67，所述吸料腔67内固定设有吸气阀66，所述焊接箱48内固定设有焊料箱53，所述焊料箱53内设有焊料腔54，所述吸料管68的另外一端与所述焊料箱53相连，所述吸料腔67与所述焊料腔54相连接，所述焊接箱48内设有震动腔55，所述焊料箱53滑动连接于所述震动腔55内，所述震动腔55右侧设有磁性腔50，所述磁性腔50右端壁上固定设有电磁铁49，所述磁性腔50内设有位于所述电磁铁49左侧的磁性板51，所述磁性板51与所述磁性腔50之间上下左右对称设有震动弹簧52，所述磁性板51左端面与所述焊料箱53固定连接，所述震动腔55下端面设有掉落腔56，所述掉落腔56与所述焊接腔44相连通，所述焊接腔44上端面固定设有氩弧焊枪46，所述氩弧焊枪46内设有焊丝腔47，所述焊丝腔47后侧设有相连通的引丝管60，所述引丝管60左右侧设有对称的且相连通的滚轮腔59，所述滚轮腔59上下端面转动设有滚轮轴76，所述滚轮轴76上固定设有滚轮58，所述焊接箱48后端面固定设有第二电机63，所述第二电机63后端动力连接有第九旋转轴62，所述第九旋转轴62上固定设有焊丝卷轮61。

具体使用方式：本发明工作中，使用者先将需要焊接的钢管放于所述第一夹紧腔22和所述第二夹紧腔75内，控制电机打开，控制电机控制所述第一旋转轴15转动，所述第一旋转轴15带动所述第一皮带轮16转动，所述第一旋转轴15带动所述第一直齿轮17转动，所述第一直齿轮17带动下半部分机构转动，所述第一皮带轮16带动所述第二皮带轮72转动，所述第二皮带轮72带动所述第二旋转轴71转动，所述第二旋转轴71带动所述变径轮18转动，所述变径轮18带动所述夹紧板20上下滑动，所述夹紧板20将管材夹紧于正中间，夹紧的最大距离由所述变径轮18控制，此时所述液压板37由于液压油的作用向右滑动，所述第七直齿轮31与所述第六直齿轮30啮合，所述第一电机36带动所述液压杆32转动，所述液压杆32带动所述第七直齿轮31转动，所述第七直齿轮31带动所述第六直齿轮30转动，所述第六直齿轮30带动所述第六旋转轴29转动，所述第六旋转轴29带动所述第一锥齿轮40转动，所述第一锥齿轮40带动所述第七旋转轴69转动，所述第七旋转轴69带动所述第二线轮65和所述第一线轮64转动，通过缩放线的长度控制所述滑块39在所述滑动腔38内的滑动位置，当所述滑块39带动所述焊接箱48移动到需要焊接的位置上方后，所述液压板37向左滑动，所述第七直齿轮31与所述第五直齿轮27啮合，所述第七直齿轮31带动所述第五直齿轮27转动，所述第五直齿轮27带动所述第四直齿轮25转动，所述第四直齿轮25带动所述第四旋转轴23转动，所述第四旋转轴23带动所述第三直齿轮24转动，所述第三直齿轮24带动所述第二直齿轮13转动，所述第二直齿轮13带动所述第三旋转轴14转动，所述第三旋转轴14带动所述夹紧架10转动，所述夹紧架10带动压力管转动，同时所述电磁铁49开启，所述电磁铁49带动所述磁性板51震动，所述磁性板51带动所述焊料箱53震动，所述焊料箱53带动内部的焊剂沿着所述掉落腔56下落至焊接位置，同时所述第二电机63带动所述第九旋转轴62转动，所述第九旋转轴62带动所述焊丝卷轮61转动，所述焊丝卷轮61上的焊丝沿着所述引丝管60，被所述滚轮58夹紧，从所述焊丝腔47进入至所述焊接腔44内，所述氩弧焊枪46此时埋于焊剂内，并且对焊丝进行加热，焊剂此时可以防止高温漏出并且阻挡电弧的光，此时对钢管进行焊接完成，焊接完毕后滑动所述滑动架74，此时控制电机逆转，钢管松开，将钢管从机械内取出。

本装置机构简单，操作方便，本机构针对传统的自动焊接装置进行了一定的改进，本装置实现了管道的夹紧，自动焊接位置识别以及使用了埋弧焊技术，埋弧焊技术为目前比较主流的焊接技术之一，其主要特点为不会产生电弧焊的高光，可以在工作场合进行使用，且其成本不会增加过多，焊接速度快，适合各种场合，因此该技术被使用在本发明装置中，且本发明实现了管道位置的自动识别，可以针对需求进行定位焊接，不需要人手工操作，精确度更高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。