一种变角回转工作台的制作方法

本发明涉及一种变角回转工作台，属于机械加工技术领域。

背景技术：

目前，在一些生产线的自动加工或自动装配工位，为满足不同工位的生产或装配需求，需调整工作台的回转角度或调整工作台的停驻时间，现有技术中常常通过控制电机的回转角度的方式控制工作台的回转角度，在这过程中，通过控制电机的启停来改变工作台的停驻时间，即需要频繁的启停及变速，不仅对电机的损耗较大，而且需要较为复杂的控制机构，控制成本高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种变角回转工作台，以方便的调节工作台的回转角度及停驻时间。

为了解决上述的技术问题，本发明的技术方案是：一种变角回转工作台，包括驱动装置、主动轮和工作台；

驱动装置，为主动轮的回转提供动力；

主动轮，在驱动装置的带动下作回转运动；所述主动轮的外周面为摩擦回转面，主动轮上固定连接有回转臂，回转臂用于解除止转机构对工作台的限制，回转臂整体随主动轮转动；

工作台，其上固连有摩擦环，摩擦环设置有多个，并且沿主动轮的外周面均匀布置，所述摩擦环具有摩擦配合面，所述摩擦配合面用于与主动轮的摩擦回转面配合产生摩擦力以带动工作台回转；

止转机构，包括挂钩，以及安装在工作台上的挂钩配体，挂钩用于钩住所述挂钩配体，以阻止工作台回转。

进一步，所述主动轮的摩擦回转面为圆周面，所述摩擦环的摩擦配合面为弧形面。

进一步，所述挂钩包括卡钩端和连接端，挂钩的连接端通过一转动销连接在一固定件上，挂钩在自身重力的作用下绕转动销向下转动，以使挂钩的卡钩端钩住工作台上的挂钩配件，回转臂用于向上推动所述卡钩端，以使卡钩端与挂钩配件脱离。

进一步，所述挂钩配件设置有三个，三个挂钩配件沿工作台的圆周设置，并且，相邻两个挂钩配件所形成的圆心角分别为90°、90°、180°。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：

本发明采用不等分挂钩配件与挂钩所组成的机械结构实现变角度回转与变歇停驻，在不改变驱动装置的转动方向及转速的情况下，采用本发明的方案，能够实现变角度回转，而且回转角度可调，工作台停驻时间可调，结构简单可靠。

附图说明

图1为本发明的变角回转工作台的状态图(工作台停止回转)；

图2为本发明的变角回转工作台的状态图(工作台开始回转)；

图3为本发明的主动轮的立体图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明的说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至图3所示，一种变角回转工作台，包括驱动装置、主动轮2和工作台1。

驱动装置，为主动轮2的回转提供动力。驱动装置可以为电机，可以通过电机直接连接主动轮2，也可以使用电机通过减速机直接连接主动轮2，还可以使用电机，电机通过皮带向主动轮2传动。本实施例以电机通过皮带传动为例。电机的输出轴上安装有带轮，主动轮2具有中心转轴，中心转轴上也装配有带轮，两个带轮之间通过皮带传动。电机通过带轮和皮带组成的传动机构带动主动轮2回转。电机可以为调速电机，如直流电机、交流电机、步进电机或伺服电机。

主动轮2，在驱动装置的带动下作回转运动。所述主动轮2的外周面为摩擦回转面21。主动轮2上固定连接有回转臂7，回转臂7整体随主动轮2转动。回转臂7用于解除止转机构对工作台1的限制。

工作台1，其上固连有摩擦环3，摩擦环3设置有多个，并且沿主动轮2的外周面均匀布置，本实施例以设置两个摩擦环3为例。所述摩擦环3具有摩擦配合面，所述摩擦配合面用于与主动轮2的摩擦回转面21配合产生摩擦力以带动工作台1回转；所述主动轮2的摩擦回转面优选为圆周面，所述摩擦环3的摩擦配合面优选为弧形面，以便不影响主动轮2的回转。

止转机构，包括挂钩4，以及安装在工作台1上的挂钩配体8，挂钩4用于钩住所述挂钩配体8，以阻止工作台1回转。

本发明采用不等分挂钩配件与挂钩所组成的机械结构实现变角度回转，在不改变驱动装置的转动方向及转速的情况下，采用本发明的方案，能够实现变角度回转，而且回转角度可调，结构简单可靠。

作为一种优选方案，所述挂钩4包括卡钩端41和连接端42，挂钩4的连接端42通过一转动销6连接在一固定件上，挂钩4可通过连接端42连接在其他设备上或机架上或墙体等固定件上。挂钩4在自身重力的作用下绕转动销6向下转动，以使挂钩4的卡钩端41钩住工作台1上的挂钩配件8，回转臂7用于向上推动所述卡钩端41，以使卡钩端41与挂钩配件8脱离。挂钩配件8装配的位置决定工作台1的回转角度。本实施例中，所述挂钩配件8设置有三个，三个挂钩配件沿工作台的圆周设置，并且，相邻两个挂钩配件8所形成的圆心角分别为90°、90°、180°，那么，工作台在回转一周的过程中，首先，回转90°后停止，驻留一定时间后，再次回转90°后再驻留一定时间，最后再回转180°后停止，如此循环往复。实际生产中，可根据需要调整挂钩配件8的数量以及设置的位置，以改变工作台的回转角度及驻留的次数，以及调节工作台每次停驻的时间。本实施例中，挂钩配件8采用圆柱销。

止转机构还包括限位销5，限位销5用于限制挂钩4钩住挂钩配件8的位置。挂钩4在自身重力的作用下绕转动销6向下回转，并由限位销5限位，当挂钩4的连接端抵住限位销5，挂钩4无法继续向下回转，保持在图1所示的位置。

本发明的工作原理如下：

驱动装置带动主动轮2转动，主动轮2通过固定在工作台1上的两个摩擦环3带动工作台1同步回转。图1示出了挂钩4落下钩住了圆柱销，阻止工作台1继续转动，摩擦环3与主动轮2的摩擦回转面21之间打滑，工作台1停止回转。回转臂7随主动轮2同步回转，待回转臂7随主动轮2转动至回转臂7将挂钩4顶开，即回转臂7转动至图2所示的位置，圆柱销脱离挂钩4，工作台1被释放，使工作台1再次由依靠主动轮2与摩擦环3之间的摩擦力同步回转，此时，工作台1、主动轮2、回转臂7三者同步回转，直至工作台1上的圆柱销再次进入挂钩4的卡钩端41，被钩住，工作台1再次停止回转。工作台1每次回转的角度取决于相邻两个圆柱销之间的圆心角。主动轮2每回转一周，回转臂7将挂钩4顶开一次，即解除一次挂钩4对圆柱销的锁定。工作台1每次停驻的时间即为工作台1上的摩擦环3相对主动轮2打滑的时间。当回转臂7将挂钩4刚好顶开至圆柱销脱离挂钩4，此时工作台1与回转臂7同步回转，直至工作台1上的圆柱销再次被挂钩4钩住，工作台1开始驻留，工作台1停驻的时间为：(360°-工作台回转的圆心角)/回转臂7回转的角速度，因此，可能通过改变工作台回转的圆心角来调节工作台每次停驻时间。比如，如图2所示，回转臂7将挂钩4顶开，工位a处的圆柱销脱离挂钩4，工作台1与回转臂7同步回转，当工位b处的圆柱销转动90°被挂钩4钩住，工作台1开始停驻，此时工和台1驻留的时间为(360°-90°)/回转臂7回转的角速度。同理，当工位c处的圆柱销被挂钩4钩住，工作台1的驻留时间为(360°-180°)/回转臂7回转的角速度。

本发明可在驱动装置连续回转时，通过机械结构进行分度，具有分度角度可调，停驻时间可调的优点，以适合自动化生产中所要求的节奏调节的需求。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。