1.一种降低摆荡钢卷超厚率的控制系统,其特征在于,包括,
钢卷摆荡温度权重分配模块:根据质量号、带钢种族、厚度、摆荡时间,在数据库中建立权重分配存储表,存储不同钢种根据摆荡时间得到的权重分配参数;
摆荡钢卷温度权重自学习模块:根据质量号、带钢种族、温度、厚度反馈对温度权重的学习系数进行更新和存储,建立权重自学习存储表;
温度检测计算模块:包括温度检测模块和温度计算模块;所述温度检测模块根据高温计检测出带钢表面的实际温度;所述温度计算模块根据检测得到的带钢表面实际温度,预测出带钢达到精轧入口处的温度以及计算出厚度方向各层的温度;
精轧入口处温度的测量模块:根据精轧入口处带钢的表面温度,调用温度计算模块计算出厚度方向各层的温度tfact,建立一个缓存矩阵用来记录段和层的温度;
中间坯摆荡判定模块:根据从粗轧出口高温计到精轧入口高温计所需要的实际时间判断钢卷是否产生摆荡;
精轧温度设定模块:根据中间坯摆荡判定模块的判定结果选择权重分配参数读取途径,从而计算精轧入口温度;
厚度反馈控制模块:计算精轧出口处带钢的实际厚度与目标厚度的差值确定学习系数,用于替换摆荡钢卷温度权重自学习模块的学习系数。
2.如权利要求1所述的降低摆荡钢卷超厚率的控制系统,其特征在于,所述降低摆荡钢卷超厚率的控制系统还包括操作工干预模块:当现场有突发情况需要带钢在中间辊道进行停留且操作工知晓停留时间时,调用操作工干预模块;所述操作工干预模块根据操作工输入的中间辊道停留的时间,调用温度计算模块计算出带钢到达精轧入口处的带钢头部温度trcal;对计算出的带钢头部温度进行温度判断,当温度trcal小于900度时进行模型报警。
3.一种降低摆荡钢卷超厚率的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,建立模型配置表;
步骤2,根据粗轧出口处的高温计检测出带钢的实际温度,计算出粗轧出口处各个段和层的温度tract,预测出带钢达到精轧入口处各个段和层的温度trcal;
步骤3,精轧入口处设置有高温计对带钢的表面温度进行检测,计算出厚度方向各层的温度tfact,建立一个缓存矩阵用来记录段和层的温度;
步骤4,根据从粗轧出口高温计到精轧入口高温计所需要的实际时间判断钢卷是否产生摆荡;
步骤5,根据步骤4的判定结果选择权重分配参数读取途径,从而计算精轧入口温度设定下发值;
步骤6,计算精轧出口处带钢的实际厚度与目标厚度的差值确定学习系数,用于替换模型配置表中的学习系数。
4.如权利要求3所述的降低摆荡钢卷超厚率的控制方法,其特征在于,所述模型配置表的建立包括:
钢卷摆荡温度权重分配模块的建立和维护:根据质量号、带钢种族、厚度、摆荡时间,在数据库中建立权重分配存储表,存储不同钢种根据摆荡时间得到的权重分配参数;
摆荡钢卷温度权重自学习模块的建立和维护:根据质量号、带钢种族、温度、厚度反馈对温度权重的学习系数进行更新和存储,建立权重自学习存储表。
5.如权利要求3所述的降低摆荡钢卷超厚率的控制方法,其特征在于,所述步骤2的具体方法为:
1)带钢被分成相同的长度段,获取带钢在粗轧出口处的带钢各个段的表面实际温度,利用有限元技术将带钢在厚度方向上分5层;
2)建立一个缓存矩阵用来记录段和层的温度;
3)调用温度差分计算方法计算出粗轧出口处各个段和层的温度tract以及预测经过中间辊道到达精轧入口时各个段和层的温度trcal,此时保存前5段的温度数据tract和trcal发送给精轧模型用于精轧模型设定计算。
6.如权利要求3所述的降低摆荡钢卷超厚率的控制方法,其特征在于,当现场有突发情况需要带钢在中间辊道进行停留且操作工知晓停留时间时,可以调用操作工干预模块:
1)操作工输入需要在中间辊道停留的时间,调用温度计算模块计算出带钢到达精轧入口处的带钢头部温度trcal;
2)对计算出的带钢头部温度进行温度判断,当温度trcal小于900度时进行模型报警。
7.如权利要求3所述的降低摆荡钢卷超厚率的控制方法,其特征在于,所述步骤4的具体方法为:
1)计算从粗轧出口高温计到精轧入口高温计所需要的实际时间timetake;
2)当timetake>50s时判定为钢卷产生了摆荡,当timetake<50s时判定为钢卷未产生摆荡。
8.如权利要求3所述的降低摆荡钢卷超厚率的控制方法,其特征在于,所述步骤5中精轧入口温度设定下发值tfet的具体计算方法为:
tfet=trcal×fetcoeff×α+tfact×(1—fetcoeff×α)
其中,trcal为预测的精轧入口时各个段和层各个段和层的温度;
fetcoeff为权重分配参数;当钢卷未产生摆荡时,权重分配参数从配置文件中读取,当钢卷产生摆荡时,权重分配参数从权重分配存储表中读取;
α为学习系数;
tfact为精轧入口处带钢厚度方向各层的温度。
9.如权利要求3所述的降低摆荡钢卷超厚率的控制方法,其特征在于,所述步骤6的具体方法为:
精轧出口处有厚度检测仪,用来检测出口带钢的实际厚度thickact,目标厚度为thickpdi;
1)当|thickact—thickpdi|>0.1cm时,说明带钢轧制头部是超厚状态,学习系数
其中g为修正系数,介于0-1中间,一般设置为0.3;
2)将权重自学习存储表中的α更新替换为步骤1)中α计算的计算结果。