同心拉杆单元组套装组合机构的制作方法

本发明涉及拉杆加工设备技术领域，具体为同心拉杆单元组套装组合机构。

背景技术：

拉杆是拉杆箱上的部件，一般拉杆箱上的拉杆至少有两节，一般分为圆管形拉杆和方管形拉杆，用户在使用的过程中，便于手提拉杆，拖着行李箱行走，大大减轻带着行李箱的负担。

拉杆在生产过程中，需要对大小不同的拉杆进行装配组装，但是现如今的拉杆组装设备不便于使用，弹簧和滚珠的装配位置容易出现偏差，造成生产效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供同心拉杆单元组套装组合机构，以解决上述背景技术中提出现如今的拉杆组装设备不便于使用，弹簧和滚珠的装配位置容易出现偏差，造成生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：同心拉杆单元组套装组合机构，包括底座，所述底座的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端活动安装有丝杆，所述丝杆的外侧活动安装有推块，所述底座上端面的左侧固定安装有一级气缸，所述一级气缸上活动安装有活塞杆，所述活塞杆的左端固定安装有推板，所述推板的右侧固定安装有导向杆，所述活塞杆的外侧活动安装有复位弹簧，所述底座的上端面固定安装有固定座，所述固定座的中间固定安装有导向套筒，所述活塞杆穿过导向套筒，所述底座的上端面固定安装有夹具，所述底座的上端面从左向右依次固定安装有一级支架、二级支架和三级支架，所述一级支架的上端面固定安装有二级气缸，所述二级气缸的活动端固定安装有压板，所述二级支架的上端面固定安装有振动盘，所述振动盘的下端开设有腰形槽，所述腰形槽的下端活动安装有活动板，所述活动板上开设有下料口，所述二级支架的后侧固定安装有三级气缸，所述三级气缸的活动端与活动板固定连接，所述二级支架的正侧固定安装有四级气缸，所述四级气缸的活动端固定安装有滚珠管，所述三级支架的上端固定安装有进料管，所述三级支架的后侧固定安装有五级气缸，所述五级气缸的活动端固定安装有固定块，所述固定块上固定安装有出料管，所述三级支架的正侧从上往下依次固定安装有六级气缸和七级气缸，六级气缸的活动端固定安装有顶块，所述七级气缸的活动端固定安装有支撑块，所述三级支架上开设有下料槽，所述下料槽位于支撑块的正下方。

优选的，所述导向杆的前端设计为锥形，且导向杆位于夹具的中间。

优选的，所述夹具中间开设有通槽，且夹具的中间固定连接有台阶，并且台阶靠近推块一侧的夹具的高度大于台阶另一侧夹具的高度。

优选的，所述通槽的宽度大于推块的宽度，且推块的上端面与夹具的上端面齐平。

优选的，所述三级气缸和四级气缸推动到极限时，活动板下端的下料口与滚珠管的圆心处于同一垂直线。

优选的，所述五级气缸推动到极限时，进料管、出料管和下料槽的圆心处于同一垂直线。

优选的，所述进料管和出料管规格相同，且进料管、出料管和下料槽的内径相同。

优选的，所述腰形槽的内径与下料口的内径相同，当下料口处于原位时，下料口位于腰形槽的正中间位置。

优选的，所述活动板上开设有两个下料口，且两个下料口相互平行，并且下料口的内径与滚珠管的内径相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该同心拉杆单元组套装组合机构，导向杆的前端设计为锥形，且导向杆位于夹具的中间，便于对中杆进行定位，利用伺服电机带动丝杆转动，丝杆的转动带动推块移动，推块推动夹具内的小杆移动到相应的位置对拉杆进行装配，其中夹具中间开设有通槽，且夹具的中间固定连接有台阶，并且台阶靠近推块一侧的夹具的高度大于台阶另一侧夹具的高度，夹具内部放置有中杆和小杆，小杆位于推块一侧，使大小不同的两根拉杆处于同一中点，便于小杆移动到中杆内部，在三级气缸和四级气缸推动到极限时，活动板下端的下料口与滚珠管的圆心处于同一垂直线，便于振动盘内部的滚珠从滚珠管中掉落到拉杆上，对拉杆进行装配，在五级气缸推动到极限时，进料管、出料管和下料槽的圆心处于同一垂直线，便于进料管内部的弹簧掉落到拉杆上，对拉杆进行装配，进料管、出料管和下料槽的内径相同，便于弹簧在进料管、出料管和下料槽内部移动，腰形槽的内径与下料口的内径相同，当下料口处于原位时，下料口位于腰形槽的正中间位置，便于滚珠从振动盘内部通过腰形槽掉落到下料口，再通过下料口从滚珠管掉落到拉杆上，对拉杆进行装配，整体装配速度块，同时准确率高，生产效率得到提高。

附图说明

图1为本发明侧视结构示意图一；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图二；

图4为本发明夹具结构示意图；

图5为本发明压板侧视结构示意图；

图6为本发明振动盘侧视结构示意图；

图7为本发明振动盘正视结构示意图；

图8为本发明振动盘俯视结构示意图；

图9为本发明活动板结构示意图；

图10为本发明三级支架剖面结构示意图；

图11为本发明三级支架侧视结构示意图；

图12为本发明三级支架正视结构示意图；

图13为本发明三级支架俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、伺服电机；3、丝杆；4、推块；5、一级气缸；6、活塞杆；7、推板；8、导向杆；9、复位弹簧；10、固定座；11、导向套筒；12、夹具；13、一级支架；14、二级支架；15、三级支架；16、二级气缸；17、压板；18、振动盘；19、三级气缸；20、四级气缸；21、五级气缸；22、六级气缸；23、固定块；24、进料管；25、出料管；26、七级气缸；27、腰形槽；28、活动板；29、下料口；30、顶块；31、支撑块；32、下料槽；33、滚珠管；1201、通槽；1202、台阶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供技术方案：同心拉杆单元组套装组合机构，包括底座1、伺服电机2、丝杆3、推块4、一级气缸5、活塞杆6、推板7、导向杆8、复位弹簧9、固定座10、导向套筒11、夹具12、一级支架13、二级支架14、三级支架15、二级气缸16、压板17、振动盘18、三级气缸19、四级气缸20、五级气缸21、六级气缸22、固定块23、进料管24、出料管25、七级气缸26、腰形槽27、活动板28、下料口29、顶块30、支撑块31、下料槽32和滚珠管33，底座1的右端固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出端活动安装有丝杆3，丝杆3的外侧活动安装有推块4，底座1上端面的左侧固定安装有一级气缸5，一级气缸5上活动安装有活塞杆6，活塞杆6的左端固定安装有推板7，推板7的右侧固定安装有导向杆8，活塞杆6的外侧活动安装有复位弹簧9，底座1的上端面固定安装有固定座10，固定座10的中间固定安装有导向套筒11，活塞杆6穿过导向套筒11，底座1的上端面固定安装有夹具12，底座1的上端面从左向右依次固定安装有一级支架13、二级支架14和三级支架15，一级支架13的上端面固定安装有二级气缸16，二级气缸16的活动端固定安装有压板17，二级支架14的上端面固定安装有振动盘18，振动盘18的下端开设有腰形槽27，腰形槽27的下端活动安装有活动板28，活动板28上开设有下料口29，二级支架14的后侧固定安装有三级气缸19，三级气缸19的活动端与活动板28固定连接，二级支架14的正侧固定安装有四级气缸20，四级气缸20的活动端固定安装有滚珠管33，三级支架15的上端固定安装有进料管24，三级支架15的后侧固定安装有五级气缸21，五级气缸21的活动端固定安装有固定块23，固定块23上固定安装有出料管25，三级支架15的正侧从上往下依次固定安装有六级气缸22和七级气缸26，六级气缸22的活动端固定安装有顶块30，七级气缸26的活动端固定安装有支撑块31，三级支架15上开设有下料槽32，下料槽32位于支撑块31的正下方。

进一步的，导向杆8的前端设计为锥形，且导向杆8位于夹具12的中间，便于对中杆进行定位。

进一步的，夹具12中间开设有通槽1201，且夹具12的中间固定连接有台阶1202，并且台阶1202靠近推块4一侧的夹具12的高度大于台阶1202另一侧夹具12的高度，夹具12内部放置有中杆和小杆，小杆位于推块4一侧，使大小不同的两根拉杆处于同一中点，便于小杆移动到中杆内部。

进一步的，通槽1201的宽度大于推块4的宽度，且推块4的上端面与夹具12的上端面齐平，便于伺服电机2通过丝杆3带动推块4移动，使推块4对小杆进行推动。

进一步的，三级气缸19和四级气缸20推动到极限时，活动板28下端的下料口29与滚珠管33的圆心处于同一垂直线，便于振动盘18内部的滚珠从滚珠管33中掉落到拉杆上，对拉杆进行装配。

进一步的，五级气缸21推动到极限时，进料管24、出料管25和下料槽32的圆心处于同一垂直线，便于进料管24内部的弹簧掉落到拉杆上，对拉杆进行装配。

进一步的，进料管24和出料管25规格相同，且进料管24、出料管25和下料槽32的内径相同，便于弹簧在进料管24、出料管25和下料槽32内部移动。

进一步的，腰形槽27的内径与下料口29的内径相同，当下料口29处于原位时，下料口29位于腰形槽27的正中间位置，便于滚珠从振动盘18内部通过腰形槽27掉落到下料口29，再通过下料口29从滚珠管33掉落到拉杆上，对拉杆进行装配。

进一步的，活动板28上开设有两个下料口29，且两个下料口29相互平行，并且下料口29的内径与滚珠管33的内径相同，当活动板28上端的下料口29与腰形槽27重叠时，滚珠掉落到活动板28上端的下料口29内，在三级气缸19和四级气缸20的推动下，使活动板28下端的下料口29与滚珠管33重叠，滚珠最终掉落到拉杆上。

工作原理：首先，导向杆8的前端设计为锥形，且导向杆8位于夹具12的中间，一级气缸5带动活塞杆6向左移动，机械手将大小不同的拉杆放置到夹具12内部，然后一级气缸5带动活塞杆6向右移动，使导向杆8插入到中杆的内部，对中杆进行定位，同时伺服电机2带动丝杆3转动，丝杆3带动推块4向左移动，移动到一定距离时停止，六级气缸22带动顶块30移动，顶块30对进料管24下方的弹簧松开，同时七级气缸26也带动支撑块31也移动，同时五级气缸21也带动固定块23移动，弹簧在自身的重力下通过下料槽32和出料管25掉落到拉杆上，弹簧掉下之后，六级气缸22、七级气缸26和五级气缸21同时回到原位，六级气缸22带动顶块30对下一个弹簧抵住固定，七级气缸26带动支撑块31，使支撑块31对下一个弹簧进行支撑，弹簧装配完毕之后，伺服电机2再次工作，通过丝杆3再次带动推块4向左移动，移动到振动盘18下方的时候停止，然后三级气缸19工作，三级气缸19带动活动板28移动，使活动板28上端的下料口29与腰形槽27重叠，滚珠掉落到活动板28上端的下料口29内，然后三级气缸19复位，四级气缸20开始工作，四级气缸20带动滚珠管33移动，使滚珠管33与活动板28下端的下料口29重叠，滚珠再通过活动板28下端的下料口29和滚珠管33掉落到拉杆上，对拉杆进行装配，在推块4推动小杆移动的同时，小杆的左端向中杆的内部移动，最终装配完毕。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。