一种多联齿轮定位装置的制作方法

本发明涉及工装设备领域，具体而言，涉及一种多联齿轮定位装置。

背景技术：

多联齿轮是空间站机械臂重要的传动零件，其零件结构为多个单齿轮轴向对中径向对齐，然后并联焊接，齿轮带有轴孔，不同的齿轮模数和齿数可能相同也可能不同；焊接后的多联齿轮上的每一个齿轮有一个齿槽与其它齿轮上的一个齿槽朝向相同，形成一组齿槽，即多联齿轮的一齿槽对中特点。

齿轮在焊接过程中，多个齿轮定位困难，焊接时碰到齿轮，齿轮容易移动，影响多联行星齿轮的精度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多联齿轮，其能够保证多个并排设置的齿轮径向、轴向和周向固定，保证多联齿轮的精度和焊接的准确性。

本发明的实施例是这样实现的：

一种多联齿轮定位装置，包括支架，所述支架设置有多个定位销和用于套接多个齿轮的定位轴；

所述定位销用于对所述齿轮的周向和径向定位，所述定位轴用于对所述齿轮轴向定位；

所述多个定位销沿所述定位轴的轴向方向排列设置，所述定位销朝向所述定位轴且垂直所述定位轴的轴线。

优选的，上述支架包括底板，所述底板任意一面相对两侧设置有用于支撑所述定位轴的凸台，所述凸台设置有用于放置所述定位轴的凹槽。

优选的，上述底板设置有用于与所述定位销螺纹连接的螺纹孔。

优选的，上述支架还设置有用于紧固所述定位轴的压板，所述压板压紧所述定位轴并与所述凸台螺纹连接。

优选的，上述定位轴包括空心轴和贯穿所述空心轴的实心轴；

所述空心轴外周侧设置有用于限位所述齿轮沿所述空心轴轴向移动的凸缘。

优选的，上述空心轴的外周侧设置有多个环形凹槽，所述多个环形凹槽沿所述空心轴的轴向排列。多个齿轮固定在定位装置上后进行焊接，凹槽用于容纳焊接时的多余的金属溶液，防止齿轮与定位轴焊接在一起。

优选的，上述实心轴的两侧设置有外螺纹，所述外螺纹连接有用于紧固所述齿轮的螺母，所述空心轴位于两个所述螺母之间。

优选的，上述空心轴远离凸缘的一端为插入端，所述空心轴的内腔为喇叭状结构，从所述插入端至所述凸缘，所述空心轴的内径逐渐减小；

所述实心轴设置有与所述空心轴喇叭状结构配合的锥面。

优选的，上述空心轴的外周侧等圆心角设置有多个开口槽，所述开口槽从所述插入端延伸至所述凸缘。

优选的，上述定位销朝向所述定位轴的一端设置有用于与所述齿轮齿槽配合的锥台。

本发明实施例的有益效果是：

方便多联齿轮的焊接，保证多联齿轮的精度。

多联齿轮焊接前，多个齿轮在轴向方向要求同心，焊接后的多联齿轮上的每一个齿轮有一个齿槽与其它齿轮上的一个齿槽朝向相同，形成一组朝向相同的齿槽，定位轴套接多个齿轮，保证多个齿轮轴向同心，定位销从齿轮的径向方向分别对每一个齿轮进行周向定位，防止齿轮转动，保证了多联齿轮的精度，方便多联齿轮焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为本发明实施例另一结构示意图；

图3为本发明实施例空心轴结构示意图；

图4为本发明凸台结构示意图。

图标：1－小螺母；2－空心轴；3－垫片；4－齿轮；5－大螺母；6－实心轴；7－盖板；8－凸台；9－底板；10－定位销；21－凸缘；22－开口槽；23－环形凹槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参照图1－4，本实施例提供一种多联齿轮定位装置，包括支架，支架设置有定位销10和用于套接齿轮4的定位轴；

定位销10用于对齿轮4径向和周向定位，防止齿轮在定位轴上转动；定位轴用于对齿轮4轴向定位。

多个齿轮4套设在定位轴上，定位轴保证多个齿轮4同心，定位销10对每一个齿轮的径向和周向进行定位，防止齿轮4转动，使每一个齿轮上的一个齿槽与其它齿轮4的一个齿槽朝向相同，保证多联齿轮在轴向方向具有一组朝向相同的齿槽，方便齿轮4焊接，提高多联齿轮精度。

支架包括底板9，底板9任意一面的相对两侧设置有用于支撑定位轴的凸台8，底板9设置有用于与定位销10螺纹连接的螺纹孔，凸台8设置有用于放置定位轴的凹槽，支架还设置有用于紧固定位轴的压板7，压板7压合定位轴并与凸台8紧固连接。

定位轴的两端放入凹槽内，压板7与凸台8螺纹连接，压板7将定位固定在凸台8上，压板7与凸台8之间设置有压板7垫片3，防止定位轴移动。

定位轴包括空心轴2和贯穿空心轴2的实心轴6，空心轴2外周侧设置有用于对齿轮4限位的凸缘21，空心轴2的外周侧设置有多个沿空心轴2轴线方向排列的环形凹槽23，环形凹槽23对应两个齿轮4焊接的部位，用于容纳焊接时的金属液。实心轴6的两端设置有外螺纹，外螺纹连接有螺母，空心轴2位于两个螺母之间，空心轴2远离凸缘21的一端为实心轴6的插入端；空心轴2靠近凸缘21的一端为基准端，凸缘21与基准端之间朝向上的面作为多联齿轮的基准面。

空心轴2的内径为喇叭状，从插入端至凸缘21，空心轴2的内径逐渐减小，空心轴2上设置有多个开口槽22，开口槽22从插入端延伸至凸缘21，多个开口槽22等圆心角设置空心轴2的外周侧，实心轴6设置有与空心轴2内径配合的锥面。

在装配过程中，先将垫片3套设在空心轴2上，然后依次套入多个齿轮4，将实心轴6从插入端插入空心轴2内，空心轴2的轴向圆逐渐涨大，空心轴2与齿轮4的轴孔紧密贴合，保证齿轮4的轴向同心。

定位销10设置有多个且沿定位轴的轴向延伸，定位销10垂直定位轴，定位销10朝向定位轴的一侧设置有用于与齿槽配合的锥台。

定位销10在定位轴的外周侧垂直定位轴的轴线，当旋转定位销10的时候，定位销10朝向定位轴移动，定位销10与齿轮4接触，定位销10顶端的锥台嵌入齿轮4的齿槽内，单个定位销10完成了对单个齿轮4的定位，多个定位销10位于同一条直线上且分别对每一个齿轮进行径向定位，保证多联齿轮轴向方向上存在一组朝向相同的齿槽。

实施例2：

请参照图1－4，本实施例提供一种多联齿轮定位装置，包括底板9、定位轴和定位销10，底板9相对的两侧设置有凸台8，凸台8上设置有用于支撑定位轴的凹槽，凸台8通过螺纹连接的方式连接有压板7，压板7与凸台8螺纹连接，压板7将定位轴固定在凸台8上。底板9上开设有多个朝向定位轴的螺纹孔，螺纹孔沿定位轴的轴线方向排列设置，定位销10螺纹连接螺纹孔后，定位销10垂直定位轴的外周侧，旋转定位销10，定位销10朝向定位轴移动；

定位轴包括空心轴2和实心轴6，空心轴2外侧设置有凸缘21，凸缘21用来限制齿轮4在空心轴2上移动，空心轴2远离凸缘21的一端为实心轴6的插入端，空心轴2的内径为喇叭状，从插入端至凸缘21，空心轴2的内径逐渐减小。空心轴2设置有多个开口槽22，开口槽22从插入端延伸至凸缘21；实心轴6设置有与空心轴2内径配合的锥面，当实心轴6从插入端插入空心轴2时，空心轴2会膨胀，空心轴2的外径变大，空心轴2与齿轮4的轴孔紧密贴合，实心轴6的长度大于空心轴2长度，实心轴6的两端通过螺纹连接的方式连接有螺母，螺母将空心轴2固定在空心轴2上，防止空心轴2轴向移动。

实心轴6分为两段，在实心轴6的插入空心轴2的方向上，一段为圆柱结构，实心轴6圆柱结构段的直径小于空心轴2的直径，插入后不会空心轴2不会膨胀，一段为圆台结构，圆台结构外周侧具有与空心管配合的锥面，圆台结构的大圆端直径大于空心管最大直径，当实心轴6圆台结构的一段插入空心轴2内部时，空心轴2膨胀，并紧密贴合齿轮4的轴孔；

空心轴2固定在底板9上以后，凸缘21位于两个凸台8之间，凸缘21与凸台8贴合，靠近凸台8的一段压合在凹槽内，实心轴6贯穿空心轴2，远离凸台8的一端的实心轴6固定在凹槽内；

实心轴6的两端螺纹连接螺母，远离插入端的螺母为小螺母1，小螺母1设置在凸台8的外侧，靠近插入端的螺母为大螺母5，大螺母5设置在两个凸台8之间并挤压齿轮，齿轮挤压凸缘21，凸缘挤21压凸台8，从而实现对齿轮和空心轴2的固定。凸台8和大螺母5夹持空心轴2，当旋转锁紧实心轴6任意一端的螺母时，实心轴6将背向锁紧方向移动，方便对实心轴6的移动，调节空心轴2与齿轮4之间贴合的松紧。

多联齿轮具有三个齿轮4，三个齿轮的齿数和模数不相同，三个齿轮的轴孔内径相同。将三个齿轮4分别套在空心轴2上，凸缘21限制齿轮4在空心轴2上的移动，齿轮4与凸缘21之间设置有垫片3；将实心轴6插入空心轴2内，将带有齿轮4的定位轴固定在凹槽内，空心轴2靠近凸缘21的一端放置在凹槽，空心轴2的另一端位于两个凸台8之间，通过实心轴6固定，实心轴6两端安装螺母，对空心轴2进行紧固调整，旋转定位销10，定位销10朝向齿轮4移动，每一个齿轮对应一个定位销10，定位销10与齿轮4接触，定位销10顶端的锥台嵌入齿轮4的齿槽内，单个定位销10完成了对单个齿轮4的定位，每一个齿轮均有一个齿槽与定位销对应，在多联齿轮的轴向方向存在一组朝向相同的齿槽，实现多联齿轮的一齿槽对中结构。

通过对齿轮的周向和径向定位，使多联齿轮同轴，多联齿轮上的每一个齿轮有一个齿槽与其它每一个齿轮的一个齿槽朝向相同。实现多联齿轮的轴向方向存在一组朝向相同的齿槽，实现多联齿轮的一齿槽对中结构。保证多联齿轮的精度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。