铝油冷器全自动智能叠片生产线的制作方法

本发明涉及，具体为铝油冷器全自动智能叠片生产线。

背景技术：

目前在铝油冷却器的组装过程中，还没有实现蜘蛛手快速叠片的全自动生产线，多数依然采用传统的人工单个工位进行叠片，有些采用气动抓取叠放的方式，却解决不了高效生产的诸多技术难题，无法实现高效的生产效率。由于在铝油冷却器自动叠片的生产模式下，还没有实现多种芯片、翅片混合流线式不间断叠片方式，四条同步皮带同时运行，三台蜘蛛机械手串联排放，由摄像头视觉系统拍摄芯片、翅片在四条同步皮带上的具体位置，并与编码器数据通信，以实现蜘蛛机械手应对产品的跟踪式移动拾取。该项目为自主研发的智能产品分配、在线性不间断已送产品，带视觉系统蜘蛛机械手自主分配拾取产品，快速不间断叠片。集智能化、信息化的全自动叠片线，为提高产品质量及信息可追溯起到重要作用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供铝油冷器全自动智能叠片生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：铝油冷器全自动智能叠片生产线，包括防振动型机械手框架、上端固定盘、上端固定板、蜘蛛手和底芯片上料机，所述防振动型机械手框架呈矩形框架状结构，防振动型机械手框架的内部从左到右依次设有上端固定盘，所述上端固定盘设置在防振动型机械手框架的上方内部，上端固定盘的外圈处设有上端固定板，所述上端固定板靠近上端固定盘的一端固定焊接有固定连接板，所述上端固定板远离上端固定盘的一端左右两侧均固定焊接有上端套柱，所述上端套柱上套设有与之相匹配的套环，所述套环呈圆形套结构设置在蜘蛛手的上下两端，所述蜘蛛手和套环之间处还设有固定螺母，固定螺母和套环之间的蜘蛛手上呈竖向贯穿设有卡柱，两组蜘蛛手之间的套环分别套设在上端固定板两端处的上端套柱上，两组蜘蛛手上的卡柱前后卡合在与之相匹配的连接槽中，所述蜘蛛手下端的套环套设在与之相匹配的下方套柱上，所述下方套柱固定焊接在下方套杆的两端位置，下方套杆活动贯穿蜘蛛手下端连接件的两端设置。

优选的，所述固定连接板与上端固定盘的外表面相贴合，固定连接板通过螺钉联接在上端固定盘上。

优选的，所述上端固定板设有三组，三组上端固定板呈圆形阵列状分布在上端固定盘的一圈。

优选的，所述卡柱呈圆柱形结构，卡柱和蜘蛛手固定连接。

优选的，所述连接槽设置在前后两组卡板之间的左右两端，前后两组卡板之间通过连接杆固定连接。

优选的，所述蜘蛛手下端连接件呈横截面为漏斗形的圆台结构，蜘蛛手下端连接件的下端固定焊接有连接柱卡合在与之相匹配的蜘蛛手连接盘中。

优选的，所述蜘蛛手连接盘上设有预留安装孔，蜘蛛手连接盘设置在防振动型机械手框架的下端内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.蜘蛛手通过套环直接套设连接在上端固定盘周围的上端固定板上，上端固定板通过固定连接板上的螺钉联接在上端固定盘上，相邻的两组蜘蛛手上的卡柱分别卡合在同一个卡板两端的连接槽中，拥有限位作用，结构稳固，使用连接方便；

2.蜘蛛手下端的套环套设在下方套杆两端的下方套柱上，下方套杆穿过蜘蛛手下端连接件上设置，连接固定方便；

3.固定螺母方便控制蜘蛛手和限制蜘蛛手上卡板的位置。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明图1中部分区域结构示意图；

图4为本发明图3中a处结构放大示意图；

图5为本发明图3中b处结构放大示意图；

图6为本发明图3中c处结构放大示意图。

图中：防振动型机械手框架1、上端固定盘2、上端固定板3、蜘蛛手4、底芯片上料机5、固定螺母6、卡柱7、套环8、下方套柱9、下方套杆10、蜘蛛手下端连接件11、蜘蛛手连接盘12、预留安装孔13、固定连接板14、上端套柱15、连接杆16、连接槽17、卡板18。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：铝油冷器全自动智能叠片生产线，包括防振动型机械手框架1、上端固定盘2、上端固定板3、蜘蛛手4和底芯片上料机5，防振动型机械手框架1呈矩形框架状结构，防振动型机械手框架1的内部从左到右依次设有上端固定盘2，上端固定盘2设置在防振动型机械手框架1的上方内部，上端固定盘2的外圈处设有上端固定板3，上端固定板3靠近上端固定盘2的一端固定焊接有固定连接板14，上端固定板3远离上端固定盘2的一端左右两侧均固定焊接有上端套柱15，上端套柱15上套设有与之相匹配的套环8，套环8呈圆形套结构设置在蜘蛛手4的上下两端，蜘蛛手4和套环8之间处还设有固定螺母6，固定螺母6和套环8之间的蜘蛛手4上呈竖向贯穿设有卡柱7，两组蜘蛛手4之间的套环8分别套设在上端固定板3两端处的上端套柱15上，两组蜘蛛手4上的卡柱7前后卡合在与之相匹配的连接槽17中，蜘蛛手4下端的套环8套设在与之相匹配的下方套柱9上，下方套柱9固定焊接在下方套杆10的两端位置，下方套杆10活动贯穿蜘蛛手下端连接件11的两端设置。

固定连接板14与上端固定盘2的外表面相贴合，固定连接板14通过螺钉联接在上端固定盘2上。

上端固定板3设有三组，三组上端固定板3呈圆形阵列状分布在上端固定盘2的一圈。

卡柱7呈圆柱形结构，卡柱7和蜘蛛手4固定连接。

连接槽17设置在前后两组卡板18之间的左右两端，前后两组卡板18之间通过连接杆16固定连接。

蜘蛛手下端连接件11呈横截面为漏斗形的圆台结构，蜘蛛手下端连接件11的下端固定焊接有连接柱卡合在与之相匹配的蜘蛛手连接盘12中。

蜘蛛手连接盘12上设有预留安装孔13，蜘蛛手连接盘12设置在防振动型机械手框架1的下端内部。

蜘蛛手4通过套环8直接套设连接在上端固定盘2周围的上端固定板3上，上端固定板3通过固定连接板14上的螺钉联接在上端固定盘2上，相邻的两组蜘蛛手4上的卡柱7分别卡合在同一个卡板18两端的连接槽17中，拥有限位作用，结构稳固，使用连接方便；

蜘蛛手4下端的套环8套设在下方套杆10两端的下方套柱9上，下方套杆10穿过蜘蛛手下端连接件11上设置，连接固定方便；

固定螺母6方便控制蜘蛛手4和限制蜘蛛手4上卡板18的位置。

在线性四通道多芯片、翅片不间断输送结构设计；

智能产品分配、在线性不间断已送产品，带视觉系统蜘蛛机械手自主分配拾取产品，快速不间断叠片技术；

吹气型高速移动防跌落吸取叠片装置。

可循环式自动托盘顶、底芯片上料机；

建立全自动化、信息化、智能化生产线，该自动线包含四通道多芯片、翅片不间断输送线、可循环式自动托盘顶、底芯片上料机3台、发那科蜘蛛机械手及吸取器3台、可快换型自导向叠片工装6台、防振动型机械手框架台、自动位置识别型芯子组件输送线。

完成多芯片、翅片四通道同步输送、芯子组件的自动流出、视觉系统及蜘蛛机械手的自动拾取叠放、顶、底芯片的自动上料等功能，在叠片过程中，对每个工件的装配数据、装配时间、产线产能、操作员等生产数据进行存储与分析数据写入实现信息可追溯。

不同设备间采用ethernet\ip、devicenet、modbus等多种通信协议进行主线式全网络通信以提高效率、节约布线；

使用蜘蛛机械手对铝油冷却器进行叠片，采用模块式对叠片工位进行增减，模块化结构加柔性化方式，生产效率高，结构稳定，适应范围可扩展性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。