一种座盆冲压件生产自动化工作站的制作方法

本发明涉及汽车工件加工设备技术领域，尤其涉及一种座盆冲压件生产自动化工作站。

背景技术：

座盆冲压件是汽车座椅总成的一部分，是座椅冲压件中面积和质量最大的部件，其形态为面状拉伸件，表面冲有数十个小孔。现有技术均为单序冲压步骤，依据产品尺寸及精度要求，制作冲压模具，安置在冲床之上进行单序冲压，由于座盆冲压件形态所致，基本需要六道工序才能完成，现有技术中，需要冲床操作人员就六名，还需要一名人员进行收纳和包装，人力物力需求大，加工效率不高，因此，本发明提出一种座盆冲压件生产自动化工作站以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出一种座盆冲压件生产自动化工作站，该座盆冲压件生产自动化工作站通过六组压力机和六组搬运机器人相配合，使用搬运机器人代替人工作业，搬运工件至六组压力机多工序加工，无需冲床操作人员，且配合三组废料筐和废料传输带，可以自动收纳第一步、第三步和第四部冲压工序产生的废料，无需收纳人员，同时搬运机器人最后将成品搬运至成品传输带，完成整个加工过程，全程自动化操控，加工效率更高。

为了解决上述问题，本发明提出一种座盆冲压件生产自动化工作站，包括压力机、导轨和搬运机器人，所述压力机设有六组，所述搬运机器人设有六组，所述导轨位于压力机的一侧位置处，所述搬运机器人活动安装于所述导轨上，所述导轨的一端位置处设有进料装置，且进料装置与第一组所述压力机连接，所述导轨的另一侧的位置处设有成品传输带，所述搬运机器人上设有机械臂，且机械臂上安装有快换单元，所述快换单元的一端安装有搬运主杆，且搬运主杆侧壁上安装有三通套管，所述三通套管的一侧安装有搬运副杆，且搬运副杆侧壁上安装有抓取组件。

进一步改进在于：第一组所述压力机、第三组所述压力机和第四组所述压力机的后方位置处均设有废料筐，且第一组所述压力机、第三组所述压力机和第四组所述压力机与三组所述废料筐之间分别设有废料传输带。

进一步改进在于：所述搬运主杆侧壁上至少设有两组三通套管，且两组所述三通套管相对的一侧均安装有搬运副杆，所述搬运副杆侧壁上至少安装有两组朝向相反的抓取组件。

进一步改进在于：所述抓取组件包括固定套件和抓杆，所述固定套件与搬运副杆套设安装，且固定套件的一端安装有抓杆，所述抓杆上通过角度组件安装有真空吸盘。

进一步改进在于：所述角度组件包括螺母套管与安装管，所述螺母套管套设于所述抓杆上，且螺母套管的一侧通过螺孔安装有安装管，所述真空吸盘安装于所述安装管的下方。

本发明的有益效果为：本发明通过六组压力机和六组搬运机器人相配合，使用搬运机器人代替人工作业，搬运工件至六组压力机多工序加工，无需冲床操作人员，且配合三组废料筐和废料传输带，可以自动收纳第一步、第三步和第四部冲压工序产生的废料，无需收纳人员，同时搬运机器人最后将成品搬运至成品传输带，完成整个加工过程，全程自动化操控，加工效率更高，另外，本发明的抓取组件中采用真空吸盘，满足柔性化要求，适应多样化产品生产需要。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的搬运结构示意图。

其中：1-压力机，2-导轨，3-搬运机器人，4-进料装置，5-成品传输带，6-机械臂，7-快换单元，8-搬运主杆，9-三通套管，10-搬运副杆，11-废料筐，12-废料传输带，13-固定套件，14-抓杆，15-真空吸盘，16-螺母套管，17-安装管。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

根据图1、2所示，本实施例提供了一种座盆冲压件生产自动化工作站，包括压力机1、导轨2和搬运机器人3，所述压力机1设有六组，所述搬运机器人3设有六组，所述导轨2位于压力机1的一侧位置处，所述搬运机器人3活动安装于所述导轨2上，搬运机器人3将加工的座盆冲压件从一组压力机1上搬运到另一组压力机1上，所述导轨2的一端位置处设有进料装置4，且进料装置4与第一组所述压力机1连接，所述导轨2的另一侧的位置处设有成品传输带5，所述搬运机器人3上设有机械臂6，且机械臂6上安装有快换单元7，所述快换单元7的一端安装有搬运主杆8，且搬运主杆8侧壁上安装有三通套管9，所述三通套管9的一侧安装有搬运副杆10，且搬运副杆10侧壁上安装有抓取组件。

第一组所述压力机1、第三组所述压力机1和第四组所述压力机1的后方位置处均设有废料筐11，且第一组所述压力机1、第三组所述压力机1和第四组所述压力机1与三组所述废料筐11之间分别设有废料传输带12，便于收纳加工时的废料。

所述搬运主杆8侧壁上设有两组三通套管9，且两组所述三通套管9相对的一侧均安装有搬运副杆10，所述搬运副杆10侧壁上安装有两组朝向相反的抓取组件。

所述抓取组件包括固定套件13和抓杆14，所述固定套件13与搬运副杆10套设安装，且固定套件13的一端安装有抓杆14，所述抓杆14上通过角度组件安装有真空吸盘15，满足柔性化要求。

所述角度组件包括螺母套管16与安装管17，所述螺母套管16套设于所述抓杆14上，且螺母套管16的一侧通过螺孔安装有安装管17，所述真空吸盘15安装于所述安装管17的下方，便于改变抓取时的方向和角度。

该座盆冲压件生产自动化工作站通过六组压力机1和六组搬运机器人3相配合，使用搬运机器人3代替人工作业，搬运工件至六组压力机1多工序加工，无需冲床操作人员，且配合三组废料筐11和废料传输带12，可以自动收纳第一步、第三步和第四部冲压工序产生的废料，无需收纳人员，同时搬运机器人3最后将成品搬运至成品传输带5，完成整个加工过程，全程自动化操控，加工效率更高，另外，该座盆冲压件生产自动化工作站的抓取组件中采用真空吸盘15，满足柔性化要求，适应多样化产品生产需要。

使用前，将装置接通电源，使用时，物料从进料装置4进入第一组压力机1的冲压模具内，安置在冲床之上，第一组压力机1对其进行冲压，废料从废料传输带12进入第一组废料筐11，第一步冲压完成后，第一组搬运机器人3在导轨2上移动，通过机械臂6控制搬运主杆8和搬运副杆10，使抓取组件上的真空吸盘15吸住第一步加工的工件，然后将其搬运到第二组压力机1上，第二组压力机1对其进行冲压，冲压后，第二组搬运机器人3将第二步加工的工件搬运到第三组压力机1上，以此类推，第六组压力机1冲压工件完成后，第六组搬运机器人3将成品工件搬运到成品传输带5上，完成整个加工过程，其中，在第三组压力机1和第四组压力机1冲压后，进行排废处理，将废料分别传输到第二组废料筐11和第三组废料筐11内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。