技术特征：
技术总结
本发明公开了一种传感器引导的爬行弧焊机器人，包括底座，所述底座的底部设有移动装置，所述底座上转动连接有安装块，所述安装块的上侧固定连接有连接件，所述连接件上转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂背离连接件的一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端转动连接有连接块，所述连接块上固定连接有传感器，所述连接块的底部设有焊头，所述底座上设有安装槽，所述安装槽的底侧壁上转动连接有转杆，所述转杆上固定连接有转动板。本发明通过传感器跟踪定位焊缝位置，通过控制第一控制器以及第二控制调节机械臂以及连接块的位置角度，同时通过控制可转动的焊头，从而可使得焊头可对准待焊位置进行焊接工作。
技术研发人员：刘宇
受保护的技术使用者：北京季融网络科技有限公司
技术研发日：2018.12.18
技术公布日：2019.04.16