一种双工作台多工位激光焊接系统的制作方法

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种双工作台多工位激光焊接系统。

背景技术：

焊接是加工过程中不可缺少的技术手段，目前市面上使用较为广泛的为是手动焊接，不仅劳动强度很大，而且需要投入大量的人力从而增加企业生产成本，在金属片料与五金件焊接中，需要人工定位金属片料和五金件，很难保证定位精度，而且由于各种原因人为操作还容易出现五金件错误或者焊接位置错误等等多方面的误焊现象，影响产品质量和焊接可靠性，特别是两面都需要焊接的工件，常采用一批工件一面焊接完成后再进行另一面的焊接，这样使焊接周期更长，工作效率低。

另外传统的人工检测方式不仅效率低下，而且劳动强度大，品质不可靠，难以保证质量与产量的双重需要。因此，技术上需要一种新的能够保证产品质量、自动化程度高而且工作效率高，保证焊接准确率的焊接设备。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种双工作台多工位激光焊接系统，设有双工作台，方便连续不断地进行工件的流转，提高工作效率，而且在工件流转的过程中先进行检测后再进行焊接，提高产品的合格率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种双工作台多工位激光焊接系统，包括机架、凸轮分度盘和焊接系统，所述机架上设有两个凸轮分度盘，所述两个凸轮分度盘并列设置在所述机架上，所述焊接系统设置在两个凸轮分度盘的后方，两个凸轮分度盘的底部均连接有电机，所述电机带动凸轮分度盘进行旋转，每个凸轮分度盘的边缘均设有若干组工件安装机构，所述每个凸轮分度盘的圆周方向均设有检测机构、工件定位压紧机构和冷却机构，

所述检测机构包括型架、相机安装架和相机，所述型架固定在所述机架上，所述相机安装架固定在所述型架的上部，所述相机安装在相机安装架上；

所述工件定位压紧机构包括支座、压板、压紧气缸、预压板和顶紧气缸，所述支座设置在所述凸轮分度盘与所述焊接系统之间，所述支座固定在所述机架上，所述压紧气缸固定在所述支座上，所述压板固定在所述压紧气缸上；所述预压板固定在所述凸轮分度盘的中心，所述顶紧气缸固定在所述预压板的边缘，所述预紧气缸的输出端与所述工件安装机构接触；

所述冷却机构包括固定管、安装板和气管接头，所述固定管固定在所述机架上，所述安装板固定在所述固定管上部，所述气管接头固定在所述安装板上；

所述焊接系统包括导轨座、立柱、安装梁和激光焊机，所述导轨座固定在所述机架上，所述立柱竖直固定在所述导轨座上，所述立柱与所述导轨座之间滑动连接，所述安装梁横向设置在所述立柱上，所述安装梁与所述立柱之间滑动连接，所述激光焊机固定在所述安装梁上。

进一步地，所述工件安装机构的数量为四组，四组工件安装机构均匀设置在所述凸轮分度盘的边缘，所述工件安装机构包括调节板、固定板、工件治具和限位顶板，所述调节板固定在所述凸轮分度盘上，所述固定板固定在所述调节板上，所述工件治具固定在所述固定板上，所述限位顶板设置在所述工件治具上远离凸轮分度盘边缘的一面。

进一步地，所述检测机构还包括光源和光源支架，所述光源支架固定在所述型架上，所述光源固定在所述光源支架上，所述光源设置在所述相机的正下方。

具体地，所述导轨座与所述立柱之间通过滑轨和滑块连接，所述立柱和安装梁之间也通过滑轨和滑块连接。

进一步地，所述每个凸轮分度盘的底部设有若干个支撑架，所述支撑架固定在所述机架上，所述若干个支撑架呈圆周分布，所述支撑架上设有轴承，所述凸轮分度盘的底面设有与之配合的滑槽。

进一步地，所述凸轮分度盘上的工件先经过检测机构后经过工件定位压紧机构再经过冷却机构。

本发明的有益效果是：本发明焊接设备结构紧凑、排布合理，适用范围广，特别适用于两面都需要焊接的工件，采用了分度盘设计成工作台，在分度盘工作台上设置若干个工位，可同时安装若干个工件，提高了焊接的工作效率；在工件旋转的过程中先经过检测机构判断工件的有无及位置正确性，由检测机构对焊接机构发出焊接指令，确保了焊接工件的准确性，减少了工件的损失，另外在设备上设置了两个工作台，可以实现工件连续不断的流转，有效的提高了产品的质量以及设备的运行效率，改善了企业的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明未安装机架的机构示意图；

图3是本发明检测机构部分的局部示意图；

图4是本发明工件定位压紧机构的局部示意图。

图中：1-机架，2-凸轮分度盘，3-电机，4-型架，5-相机安装架，6-相机，7-支座，8-压板，9-压紧气缸，10-预压板，11-顶紧气缸，12-固定管，13-安装板，14-气管接头，15-导轨座，16-立柱，17-安装梁，18-激光焊机，19-调节板，20-固定板，21-工件治具，22-限位顶板，23-光源，24-光源支架，25-支撑架。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的具体实施例中，如图1至图2所示，本发明具体公开了一种双工作台多工位激光焊接系统，包括机架1、凸轮分度盘2和焊接系统，所述机架1上设有两个凸轮分度盘2，所述两个凸轮分度盘2并列设置在所述机架1上，所述焊接系统设置在两个凸轮分度盘2的后方，两个凸轮分度盘2的底部均连接有电机3，所述电机3带动凸轮分度盘2进行旋转，所述电机3为凸轮电机，所述凸轮分度盘2直接固定在凸轮电机上，凸轮电机分别带动凸轮分度盘同时旋转。

每个凸轮分度盘2的边缘均设有若干组工件安装机构，所述工件安装机构的数量为四组，四组工件安装机构均匀设置在所述凸轮分度盘2的边缘，所述工件安装机构包括调节板19、固定板20、工件治具21和限位顶板22，所述调节板19固定在所述凸轮分度盘2上，所述固定板20固定在所述调节板19上，所述工件治具21固定在所述固定板20上，所述限位顶板22设置在所述工件治具21上远离凸轮分度盘边缘的一面，用于工件焊接时进行限位。

所述每个凸轮分度盘2的圆周方向均设有检测机构、工件定位压紧机构和冷却机构，所述凸轮分度盘2上的工件先经过检测机构后经过工件定位压紧机构再经过冷却机构。

所述检测机构包括型架4、相机安装架5和相机6，所述型架4固定在所述机架1上，所述相机安装架5固定在所述型架4的上部，所述相机6安装在相机安装架5上，所述检测机构还包括光源23和光源支架24，所述光源支架24固定在所述型架4上，所述光源23固定在所述光源支架24上，所述光源23设置在所述相机6的正下方，所述光源23为相机6拍摄保证清晰度。

所述工件定位压紧机构包括支座7、压板8、压紧气缸9、预压板10和顶紧气缸11，所述支座7设置在所述凸轮分度盘2与所述焊接系统之间，所述支座7固定在所述机架1上，所述压紧气缸9固定在所述支座7上，所述压板8固定在所述压紧气缸9上；所述预压板10固定在所述凸轮分度盘2的中心，所述顶紧气缸11固定在所述预压板10的边缘，所述预紧气缸11的输出端与所述工件安装机构接触；

所述冷却机构包括固定管12、安装板13和气管接头14，所述固定管12固定在所述机架1上，所述安装板13固定在所述固定管12上部，所述气管接头14固定在所述安装板13上，通过通入气体对工件进行冷却；

所述焊接系统包括导轨座15、立柱16、安装梁17和激光焊机18，所述导轨座15固定在所述机架1上，所述立柱16竖直固定在所述导轨座15上，所述立柱16与所述导轨座15之间滑动连接，所述安装梁17横向设置在所述立柱16上，所述安装梁17与所述立柱16之间滑动连接，所述激光焊机18固定在所述安装梁17上，所述激光焊机18可以上下、左右滑动，激光焊机18下降后对工件进行焊接，激光焊机左右滑动，对一个凸轮分度盘上的工件焊接后滑动到另一个凸轮分度盘对工件进行焊接。

所述导轨座15与所述立柱16之间通过滑轨和滑块连接，所述立柱16和安装梁17之间也通过滑轨和滑块连接。

所述每个凸轮分度盘2的底部设有若干个支撑架25，所述支撑架25固定在所述机架1上，所述若干个支撑架25呈圆周分布，所述支撑架上设有轴承，所述凸轮分度盘2的底面设有与之配合的滑槽。

本发明的工作过程为：将工件安装到第一个凸轮分度盘2的工件治具21中，随着凸轮分度盘2的旋转，将工件旋转到检测机构下方，检测机构开始工作，光源23将光照射到工件上，为相机6拍摄提供亮度，相机6对工件进行拍摄，将拍摄的工件面传送到后台通过程序进行比对，并通过程序将信息传递到焊接工序，如果工件面放置正确，则进行焊接，如工件面放置错误则焊接命令停止直接流转到下道出料工序；进入焊接工序的工件，工件侧面通过预紧气缸11顶紧限位顶板22进行定位，工件顶面通过压紧气缸9带动压板8将工件顶面进行压紧，将工件压紧后采用激光焊机18进行焊接，焊接后的工件通过凸轮分度盘2转动到冷却机构，冷却机构通过吹出气体对焊接后的工件进行冷却，然后将凸轮分度盘2转动到下一工位进行下料；

将第一个凸轮分度盘上拿下的物料放置到第二凸轮分度盘上进行工件另一面的焊接，焊接过程与第一个凸轮分度盘的过程相同，激光焊机通过滑轨和滑块进行两个分度盘之间的互换。

本发明的有益效果是：本发明焊接设备结构紧凑、排布合理，适用范围广，特别适用于两面都需要焊接的工件，采用了分度盘设计成工作台，在分度盘工作台上设置若干个工位，可同时安装若干个工件，提高了焊接的工作效率；在工件旋转的过程中先经过检测机构判断工件的有无及位置正确性，由检测机构对焊接机构发出焊接指令，确保了焊接工件的准确性，减少了工件的损失，另外在设备上设置了两个工作台，可以实现工件连续不断的流转，有效的提高了产品的质量以及设备的运行效率，改善了企业的经济效益。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。