一种用于生产大型储气罐的生产线的制作方法

本发明属于大型储气罐制造设备技术领域，特指一种用于生产大型储气罐的生产线。

背景技术：

储气罐是指专门用来储存气体的设备，同时起稳定系统压力的作用，储气罐是空气压缩机的配套设备，安装在室外，空气进入压缩机通过增压后送入储气罐，然后再由储气罐管道供到各个用气地点，储气罐在空气压缩系统中的主要作用是保证供气稳定，同时生产储气罐的要求非常之高，如若生产出来的储气罐质量不好，可能会出现漏气等安全隐患，严重的可能还会爆炸，严重威胁到人员的人身安全，大型的储气罐的体积较大，所以绝大多数的生产厂家都是采用人工焊接方式来生产，由于储气罐体积较大，人员搬运储气罐不便，焊接速度较慢、焊料浪费严重，且产品合格率不高，生产效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单，能够解放人力、提高生产效率和产品合格率、能够节省焊料的用于生产大型储气罐的生产线。

本发明的目的是这样实现的：

一种用于生产大型储气罐的生产线，包括传送带和卷板机，所述卷板机位于传送带的左端部，所述传送带的旁侧从左至右依次设置有内外直焊结构、压装环缝焊接结构和丝口焊接结构，所述内外直焊结构、压装环缝焊接结构和丝口焊接结构的上方均设置有移料装置，且所述移料装置位于传送带的上方。

在上述的用于生产大型储气罐的生产线中，所述内外直焊结构包括外直焊置料座和内直焊置料座，所述外直焊置料座和内直焊置料座之间设置有翻料装置，所述外直焊置料座的旁侧设置有外直焊装置，所述内直焊置料座的端侧设置有内直焊装置，所述外直焊置料座和内直焊置料座均包括支架，每个所述支架的四角位置均设置有滚轮，且每个支架上至少一对滚轮之间设有连接轴，且该连接轴与动力源连接，所述滚轮为橡胶轮。

在上述的用于生产大型储气罐的生产线中，所述翻料装置包括翻料支架，所述翻料支架上设置有翻料板，所述翻料支架的一侧设置有与翻料板连接的伸缩缸。

在上述的用于生产大型储气罐的生产线中，所述外直焊置料座包括外直焊支架，所述外直焊支架上左右移动设置有焊枪座，所述焊枪座上设置有可前后上下移动的焊枪，所述焊枪的左侧还设置有激光定位装置。

在上述的用于生产大型储气罐的生产线中，所述内直焊置料座包括内直焊支架，所述内直焊支架上左右移动设置有焊枪台，所述焊枪台上设置有可前后上下移动的焊枪，所述焊枪的下方设置有激光定位装置。

在上述的用于生产大型储气罐的生产线中，压装环缝焊接结构包括储气罐装配机架，所述移料装置位于储气罐装配机架的中部，所述储气罐装配机架上的移料装置左右两侧分别设置有封头旋转送料装置，且两个所述封头旋转送料装置平行滑动设置在储气罐装配机架上，所述移料装置的下方设置有环缝焊接装置，所述两个封头旋转送料装置的下方均设置有输送带，所述输送带分别用于传输上封头和下封头，所述封头旋转送料装置包括升降支架、旋转电机和吸盘，所述旋转电机设置在所述升降支架的下端部，所述吸盘设置在旋转电机的旋转轴上，所述吸盘为电磁吸盘。

在上述的用于生产大型储气罐的生产线中，所述环缝焊接装置包括可前后移动的置物座和位于置物座上方的焊接装置，所述置物座的两侧分别设置有可左右移动的旋转顶料装置，所述旋转顶料装置包括顶压座和顶压盘，所述顶压盘转动设置在所述顶压座上，其中一个顶压座内设置有转动电机，顶压盘固设在转动电机的电机轴上，所述焊接装置包括焊接支架，所述焊接支架上设置有至少一处可左右移动的焊接座，所述焊接座上设置有可上下前后移动的焊枪，所述焊枪的旁侧设置有激光定位装置。

在上述的用于生产大型储气罐的生产线中，所述置物座包括基座和两个电磁铁，所述基座上设置有伸缩缸，伸缩缸的伸缩杆上设置有固定板，所述两个电磁铁分别设置在固定板的两端部。

在上述的用于生产大型储气罐的生产线中，所述丝口焊接结构包括顶料装置，所述顶料装置包括两个对称设置且可左右移动设置在底座上的顶压台，所述顶压台上转动设置有顶盘，所述两个顶压台之间设置有置料座，所述置料座的旁侧设置有至少一处可左右移动的丝口焊接机械臂，所述丝口焊接机械臂上还设置有焊枪，所述置料座的另一旁侧设置有传送带，所述传送带与顶料装置的上方设置有一移料装置，其中一个顶压台内设置有一转动电机，所述顶盘固设在转动电机的转轴上。

在上述的用于生产大型储气罐的生产线中，所述移料装置包括移料支架，所述移料支架上设置有可前后移动的伸缩缸，伸缩缸上的伸缩杆端部固设有电磁铁。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1.本发明各个装置联系紧密，结构紧凑且布局合理，能够解放人力，实现机器换人，并且能够提高生产效率和产品合格率、节省焊料。

2.本发明设计的内外直焊结构以及翻料装置，内直焊和外直焊分别对桶体进行内外焊接，两次焊接能够保证桶体的牢固性，并且相对于人工焊接而言，内直焊装置和外直焊装置上均设置有激光定位装置，激光定位装置能够准确定位需要焊接的缝隙，将信号传送到主控板，主控板控制焊枪移动对桶体进行焊接，这样能够避免对桶体的大范围焊接，节省资源，设计的翻料装置则是为了方便移动桶体，设计的滚轮材料为橡胶轮则是为了防止滚轮对桶体表面造成损伤。

3.本发明设计的封头旋转送料装置和移料装置相配合，移料装置将桶体提起，两个封头旋转送料装置分别将封头抓取后旋转，将封头插接进桶体，无需人工装配，减少装配误差；激光焊接装置检测到环缝后，将信号传递给控制主板，控制主板控制伺服电机工作，促使焊枪上下左右移动，根据环缝的位置调整焊枪的位置，这样能够避免浪费大量的焊料，设计的电磁吸盘则是为了能够牢固的将上下封头吸附住，防止其掉落，设计的输送带高于传送带，且与传送带交叉，方便移料装置与封头旋转送料装置配合。

4.本发明设计的丝口焊接机械臂是为了方便对桶体的丝口进行焊接，这样节省了人力，同时也降低了缺陷生成的概率，提高了生产效率以及成品率，同时减少生产成本。

5.本发明设计的移料装置上的电磁铁同样设置有吸附凹槽，设置的吸附凹槽与桶体外圆相适配，能够稳定的将桶体吸附住。

附图说明

图1是本发明的结构简图；

图2是本发明的内外直焊结构的结构示意图；

图3是本发明的外直焊置料座、内直焊置料座和翻料装置的结构示意图；

图4是本发明的外直焊装置结构示意图；

图5是本发明的内直焊装置结构示意图；

图6是本发明的环缝焊接装置结构示意图；

图7是本发明的旋转顶料装置结构示意图之一；

图8是本发明的旋转顶料装置结构示意图之二；

图9是本发明的丝口焊接结构的结构示意图；

图10是本发明的移料装置结构示意图。

图中标号所表示的含义：

1-卷板机；2-内外直焊结构；3-压装环缝焊接结构；4-丝口焊接结构；

5-丝口焊接机械臂；21-外直焊置料座；212-外直焊支架；

213-焊枪座；22-内直焊置料座；221-支架；222-滚轮；

223-连接轴；2201-内直焊支架；2202-焊枪台；23-翻料装置；

231-翻料支架；232-翻料板；24-外直焊装置；25-内直焊装置；

30-移料装置；301-移料支架；31-环缝焊接装置；311-置物座；3111-基座；3113-固定板；312-旋转顶料装置；313-顶压座；314-顶压盘；

32-封头旋转送料装置；321-升降支架；322-旋转电机；323-吸盘；

33-输送带；34-焊接装置；341-焊接支架；342-焊接座；41-顶压台；

42-顶盘；43-置料座；432-电磁铁；44-传送带；。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述：

如图1-10所示，一种用于生产大型储气罐的生产线，包括传送带44和卷板机1，所述卷板机1位于传送带44的左端部，所述传送带44的旁侧从左至右依次设置有内外直焊结构2、压装环缝焊接结构3和丝口焊接结构4，所述内外直焊结构2、压装环缝焊接结构3和丝口焊接结构4的上方均设置有移料装置30，且所述移料装置位于传送带44的上方，上述方案各个装置联系紧密，结构紧凑且布局合理，能够解放人力，实现机器换人，并且能够提高生产效率和产品合格率、节省焊料。

在上述的用于生产大型储气罐的生产线中，所述内外直焊结构2包括外直焊置料座21和内直焊置料座22，所述外直焊置料座21和内直焊置料座22之间设置有翻料装置23，所述外直焊置料座21的旁侧设置有外直焊装置24，所述内直焊置料座22的端侧设置有内直焊装置25，所述外直焊置料座21和内直焊置料座22均包括支架221，每个所述支架221的四角位置均设置有滚轮222，且每个支架221上至少一对滚轮222之间设有连接轴223，且该连接轴223与动力源连接，所述滚轮222为橡胶轮，设计的内外直焊结构以及翻料装置，内直焊和外直焊分别对桶体进行内外焊接，两次焊接能够保证桶体的牢固性，，设计的滚轮材料为橡胶轮则是为了防止滚轮对桶体表面造成损伤。

在上述的用于生产大型储气罐的生产线中，所述翻料装置23包括翻料支架231，所述翻料支架231上设置有翻料板232，所述翻料支架231的一侧设置有与翻料板232连接的伸缩缸，上述方案相对于人工焊接而言，设计的翻料装置是为了方便移动桶体。

在上述的用于生产大型储气罐的生产线中，所述外直焊置料座21包括外直焊支架212，所述外直焊支架212上左右移动设置有焊枪座213，所述焊枪座213上设置有可前后上下移动的焊枪214，所述焊枪214的左侧还设置有激光定位装置；所述内直焊置料座22包括内直焊支架2201，所述内直焊支架2201上左右移动设置有焊枪台2202，所述焊枪台2202上设置有可前后上下移动的焊枪214，所述焊枪214的下方设置有激光定位装置。内直焊装置和外直焊装置上均设置有激光定位装置，激光定位装置能够准确定位需要焊接的缝隙，将信号传送到主控板，主控板控制焊枪移动对桶体进行焊接，这样能够避免对桶体的大范围焊接，节省资源。

在上述的用于生产大型储气罐的生产线中，压装环缝焊接结构3包括储气罐装配机架，所述移料装置30位于储气罐装配机架的中部，所述储气罐装配机架上的移料装置30左右两侧分别设置有封头旋转送料装置32，且两个所述封头旋转送料装置32平行滑动设置在储气罐装配机架3上，所述移料装置30的下方设置有环缝焊接装置31，所述两个封头旋转送料装置32的下方均设置有输送带33，所述输送带33分别用于传输上封头和下封头，所述封头旋转送料装置32包括升降支架321、旋转电机322和吸盘323，所述旋转电机322设置在所述升降支架321的下端部，所述吸盘323设置在旋转电机322的旋转轴上，所述吸盘323为电磁吸盘，上述方案的封头旋转送料装置和移料装置相配合，移料装置将桶体提起，两个封头旋转送料装置分别将封头抓取后旋转，将封头插接进桶体，无需人工装配，减少装配误差；设计的输送带高于传送带，且与传送带交叉，方便移料装置与封头旋转送料装置配合。

在上述的用于生产大型储气罐的生产线中，所述环缝焊接装置31包括可前后移动的置物座311和位于置物座311上方的焊接装置34，所述置物座311的两侧分别设置有可左右移动的旋转顶料装置312，所述旋转顶料装置312包括顶压座313和顶压盘314，所述顶压盘314转动设置在所述顶压座313上，其中一个顶压座313内设置有转动电机，顶压盘314固设在转动电机的电机轴上，所述焊接装置34包括焊接支架341，所述焊接支架341上设置有两处可左右移动的焊接座342，所述焊接座342上设置有可上下前后移动的焊枪343，所述焊枪343的旁侧设置有激光定位装置，上述方案设计的激光焊接装置检测到环缝后，将信号传递给控制主板，控制主板控制伺服电机工作，促使焊枪上下左右移动，根据环缝的位置调整焊枪的位置，这样能够避免浪费大量的焊料，设计的电磁吸盘则是为了能够牢固的将上下封头吸附住，防止其掉落。

在上述的用于生产大型储气罐的生产线中，所述置物座311包括基座3111和两个电磁铁432，所述基座3111上设置有伸缩缸，伸缩缸的伸缩杆上设置有固定板3113，所述两个电磁铁432分别设置在固定板3113的两端部，上述方案设计的两个电磁铁能够吸附住桶体，并且通过伸缩缸将桶体推送至设定位置与旋转顶料装置配合使用。

在上述的用于生产大型储气罐的生产线中，所述丝口焊接结构4包括顶料装置，所述顶料装置包括两个对称设置且可左右移动设置在底座上的顶压台41，所述顶压台41上转动设置有顶盘42，所述两个顶压台41之间设置有置料座43，所述置料座43的旁侧设置有至少一处可左右移动的丝口焊接机械臂5，所述丝口焊接机械臂5上还设置有焊枪，所述置料座43的另一旁侧设置有传送带44，所述传送带44与顶料装置4的上方设置有一移料装置30，其中一个顶压台41内设置有一转动电机，所述顶盘42固设在转动电机的转轴上，上述方案的丝口焊接机械臂是为了方便对桶体的丝口进行焊接，这样节省了人力，同时也降低了缺陷生成的概率，提高了生产效率以及成品率，同时减少生产成本。

在上述的用于生产大型储气罐的生产线中，所述移料装置30包括移料支架301，所述移料支架301上设置有可前后移动的伸缩缸，伸缩缸上的伸缩杆端部固设有电磁铁432，上述方案设计的电磁铁同样设置有吸附凹槽，设置的吸附凹槽与桶体外圆相适配，能够稳定的将桶体吸附住。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。