强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动大拖板机构的制作方法

本发明涉及滚磨机领域，尤其涉及一种强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动大拖板机构。

背景技术：

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的齿形加工工艺一般是：滚齿（或插齿）→渗碳淬火（或感应淬火）→修正基准→磨齿，齿轮经过渗碳淬火或感应淬火后会产生变形，因此，被加工齿轮淬火后还需进行齿面和齿形的精加工，现有技术中，对于圆柱齿轮这类产品，一般都采用珩齿工艺，珩齿加工是就用齿轮形或蜗杆形珩磨轮与被珩齿轮做啮合传动，相当于一对交错轴斜齿轮传动，利用其齿面间的相对滑动速度和压力来进行珩磨的一种齿面精加工方法。珩齿工艺虽然能够改善齿面粗糙度，提高观感，但不能改善齿轮的精度，一是珩齿工艺是自由啮合，没有强制运动链，不能提高传递运动的准确性。第二，珩磨轮属于半挠性性质，工作时产生弹性变形，不能提高运动的平稳性。第三，由于珩磨轮的齿宽一般均小于被加工齿轮的齿宽，加之自由啮合，且工作过程中不作研磨处理，因此不能提高载荷分布的均匀性。

因此，现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度，是一个亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明提出的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动大拖板机构，旨在解决现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度的技术问题。

本发明提供一种强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动大拖板机构，用于对淬火后的被加工螺伞进行精加工，强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动大拖板机构包括用于安装被加工螺伞的工件夹具、与工件夹具相连用于采用强制运动链来同步带动工件夹具旋转的滚磨机传动装置、以及用于调节工件夹具的移动距离以使工件夹具上安装的被加工螺伞与滚磨主动轮相互滚磨的安装距控制装置。

进一步地，安装距控制装置包括与工件夹具固定连接的机床床身、固设于机床床身上的燕尾槽托板、设于燕尾槽托板下方用于在轴向方向上调节工件夹具移动的轴向移动组件。

进一步地，轴向移动组件包括与燕尾槽托板固定连接的丝杠螺母、与丝杠螺母相匹配的丝杠、套设于丝杠上的手轮、以及设于手轮上用于带动丝杠做旋转运动以促使机床床身轴向移动的手柄。

进一步地，安装距控制装置还包括用于调节机床床身和燕尾槽托之间的间隙的第一压板，燕尾槽托板靠近手轮的一端的下壁的边缘的竖直方向上延设有用于固定机床床身的连接部、以及靠近连接部设置用于放置机床床身的凹槽，机床床身对应设有与连接部的下端平齐且与连接部相匹配的压接部，第一压板压接于连接部和压接部上用于调节机床床身与燕尾槽托板之间的间隙。

进一步地，工件夹具包括呈中空设置的主轴、固设于主轴上用于同轴定位被加工螺伞的夹具底座、以及与主轴同轴心设置用于穿过主轴以将夹具底座同轴定位的被加工螺伞锁定于主轴上的螺伞锁定机构。

进一步地，螺伞锁定机构包括拉杆、设于拉杆的一端用于对夹具底座定位的被加工螺伞进行压紧的压接件、以及设于拉杆的另一端用于对被加工螺伞进行锁定的锁定件，拉杆穿过主轴后，拉杆的一端通过压接件将夹具底座定位的被加工螺伞进行压紧，拉杆的另一端通过锁定件将被加工螺伞锁定于主轴上。

进一步地，压接件包括设于拉杆上用于对夹具底座定位的被加工螺伞进行压合的第二压板、以及固定连接于拉杆靠近被加工螺伞的一端用于对第二压板压合的被加工螺伞进行压紧的压紧螺母；锁定件为设于拉杆远离被加工螺伞的一端用于将被加工螺伞锁定于主轴上的拉杆锁紧螺母。

进一步地，主轴远离被加工螺伞的一端还套设有用于传递强制运动链伞齿轮滚磨机的转速和扭矩的第一直齿圆柱齿轮、以及用于将第一直齿圆柱齿轮锁定于主轴上的齿轮锁定机构，齿轮锁定机构包括设于主轴上用于止挡第一直齿圆柱齿轮的第一止挡部、以及用于对第一止挡部止挡的第一直齿圆柱齿轮进行锁定的主轴锁紧螺母。

进一步地，滚磨机传动装置包括第一螺旋伞齿轮、固设于燕尾槽托板下方的螺旋伞齿轮托架、设于螺旋伞齿轮托架上用于支撑第一螺旋伞齿轮的第一支撑轴承和第二支撑轴承、套设于第一螺旋伞齿轮内的第一花键轴、以及用于将第一螺旋伞齿轮锁定于第一花键轴上的齿轮锁紧螺母。

进一步地，滚磨机传动装置还包括套设于第一花键轴另一端的第二直齿圆柱齿轮、以及与第二直齿圆柱齿轮相配合用于改变转速大小且用于带动工件夹具旋转的直齿圆柱齿轮传动机构，直齿圆柱齿轮传动机构包括平行设置且与第二直齿圆柱齿轮相啮合的第三直齿圆柱齿轮、以及与第三直齿圆柱齿轮和第一直齿圆柱齿轮相啮合用于带动工件夹具旋转的第四直齿圆柱齿轮。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动大拖板机构，采用工件夹具、滚磨机传动装置和安装距控制装置，对渗碳淬火和感应淬火后的齿轮进行精加工，通过安装距控制装置来调节工件夹具的移动距离，以使工件夹具上安装的被加工螺伞与被滚磨主动轮相互滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。本发明提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动大拖板机构，淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种伞齿轮的加工，通用性强。

附图说明

图1为本发明强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动大拖板机构第一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述安装距控制装置一实施例的结构示意图；

图3为图1中所述安装距控制装置和所述滚磨机传动装置第一实施例的结构示意图；

图4为图1中所述安装距控制装置和所述滚磨机传动装置第二实施例的结构示意图；

图5为图1中所述滚磨机传动装置中轴向移动组件一实施例的结构示意图；

图6为图1中所述工件夹具一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

10、工件夹具；20、滚磨机传动装置；30、安装距控制装置；31、机床床身；32、燕尾槽托板；33、轴向移动组件；331、丝杠螺母；332、丝杠；333、手轮；334、手柄；34、第一压板；321、连接部；322、凹槽；311、压接部；35、紧固螺钉；11、主轴；12、夹具底座；13、螺伞锁定机构；131、拉杆；132、压接件；133、锁定件；1321、第二压板；1322、压紧螺母；1331、拉杆锁紧螺母；14、第一直齿圆柱齿轮；15、齿轮锁定机构；151、第一止挡部；152、主轴锁紧螺母；21、第一螺旋伞齿轮；22、螺旋伞齿轮托架；23、第一支撑轴承；24、第二支撑轴承；25、第一花键轴；26、齿轮锁紧螺母；27、第二直齿圆柱齿轮；28、直齿圆柱齿轮传动机构；281、第三直齿圆柱齿轮；282、第四直齿圆柱齿轮；100、被加工螺伞。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图6所示，本发明第一实施例提出一种强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动大拖板机构，用于对淬火后的被加工螺伞进行精加工，强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动大拖板机构包括用于安装被加工螺伞100的工件夹具10、与工件夹具10相连用于采用强制运动链来同步带动工件夹具10旋转的滚磨机传动装置20、以及用于调节工件夹具10的移动距离以使工件夹具10上安装的被加工螺伞100与滚磨主动轮相互滚磨的安装距控制装置30。其中，滚磨机传动装置20可采用齿轮传动机构、蜗轮传动机构、或者这两者的组合。安装距控制装置30可采用横向移动调节机构、纵向移动调节机构、垂直方向移动机构、或者这两者或三者的组合。在本实施例中，滚磨主动轮的齿面涂镀金刚砂。被加工螺伞100为螺旋伞齿轮。

本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动大拖板机构，与现有技术相比，采用工件夹具、滚磨机传动装置和安装距控制装置，对渗碳淬火和感应淬火后的齿轮进行精加工，通过安装距控制装置来调节工件夹具的移动距离，以使工件夹具上安装的被加工螺伞与被滚磨主动轮相互滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。本发明提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动大拖板机构，淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种伞齿轮的加工，通用性强。

优选地，请见图1至图5，本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动大拖板机构，安装距控制装置30包括与工件夹具10固定连接的机床床身31、固设于机床床身31上的燕尾槽托板32、设于燕尾槽托板32下方用于在轴向方向上调节工件夹具10移动的轴向移动组件33。具体地，在本实施例中，轴向移动组件33包括与燕尾槽托板32固定连接的丝杠螺母331、与丝杠螺母331相匹配的丝杠332、套设于丝杠332上的手轮333、以及设于手轮333上用于带动丝杠332做旋转运动以促使机床床身31轴向移动的手柄334。轴向移动组件33还包括与燕尾槽托板32固定连接的连接板337、以及设于连接板337上用于支撑丝杠332的第一推力轴承335和第二推力轴承336，丝杠332的一端通过丝杠螺母331与机床床身31固定连接，丝杠332的另一端穿过连接板337后套设于手轮333内，并通过手轮锁紧螺母338进行锁定。在本实施例中，安装距离控制装置30采用横向移动调节机构，横向移动调节机构包括机床床身31、燕尾槽托板32和轴向移动组件33，轴向移动组件33采用丝杠螺母331、丝杠332、手轮333和手柄334，只需摇动手柄334就可以横向调节滚磨轮工件夹具10，通过安装距控制装置30来调节工件夹具10与滚磨轮主轴装置之间的安装距离，以使工件夹具10上安装的滚磨主动轮与工件夹具上安装的被加工螺伞相互滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。

可选地，如图1至图5所示，本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动大拖板机构，安装距控制装置30还包括用于调节机床床身31和燕尾槽托板32之间的间隙的第一压板34，燕尾槽托板32靠近手轮333的一端的下壁的边缘的竖直方向上延设有用于固定机床床身31的连接部321、以及靠近连接部321设置用于放置机床床身31的凹槽322，机床床身31对应设有与连接部321的下端平齐且与连接部321相匹配的压接部311，第一压板34压接于连接部321和压接部311上用于调节机床床身31与燕尾槽托板32之间的间隙。在本实施例中，通过安装距控制装置30上的第一压板34来调节机床床身31与燕尾槽托板32之间的间隙，结构紧凑，连接可靠，从而使工件夹具10上安装的被加工螺伞100与滚磨轮主轴装置上安装的滚磨主动轮相互滚磨，提高淬火后的齿轮的精加工精度，并可适应各种伞齿轮的加工。

进一步地，请见图1至图6，本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动大拖板机构，工件夹具10包括呈中空设置的主轴11、固设于主轴11上用于同轴定位被加工螺伞的夹具底座12、以及与主轴11同轴心设置用于穿过主轴11以将夹具底座12同轴定位的被加工螺伞锁定于主轴11上的螺伞锁定机构13。具体地，螺伞锁定机构13包括拉杆131、设于拉杆131的一端用于对夹具底座12定位的被加工螺伞进行压紧的压接件132、以及设于拉杆131的另一端用于对被加工螺伞进行锁定的锁定件133，拉杆131穿过主轴11后，拉杆131的一端通过压接件132将夹具底座12定位的被加工螺伞进行压紧，拉杆131的另一端通过锁定件133将被加工螺伞锁定于主轴11上。在本实施例中，螺伞锁定机构13采用拉杆131、套设于拉杆131两端部的压接件132和锁定件133，结构简单、性价比高、同轴度好、提高淬火后齿轮的齿形齿面加工精度。

具体地，请见图1至图6，本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动大拖板机构，压接件132包括设于拉杆131上用于对夹具底座12定位的被加工螺伞进行压合的第二压板1321、以及固定连接于拉杆131靠近被加工螺伞的一端用于对第二压板1321压合的被加工螺伞进行压紧的压紧螺母1322；锁定件133为设于拉杆131远离被加工螺伞的一端用于将被加工螺伞锁定于主轴11上的拉杆锁紧螺母1331。在本实施例中，压接件132采用第二压板1321和压紧螺母1322，锁定件133采用拉杆锁紧螺母1331，结构简单、性价比高、同轴度好、提高淬火后齿轮的齿形齿面加工精度。

可选地，如图1至图6所示，本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机工件夹具，主轴11远离被加工螺伞的一端还套设有用于传递强制运动链伞齿轮滚磨机的转速和扭矩的第一直齿圆柱齿轮14、以及用于将第一直齿圆柱齿轮14锁定于主轴11上的齿轮锁定机构15，齿轮锁定机构15包括设于主轴11上用于止挡第一直齿圆柱齿轮14的第一止挡部151、以及用于对第一止挡部151止挡的第一直齿圆柱齿轮14进行锁定的主轴锁紧螺母152。在本实施例中，通过主轴11上套设的齿轮14来传递强制运动链伞齿轮滚磨机的转速和扭矩，以使工件夹具上安装的被加工螺伞与滚磨轮主轴装置上安装的滚磨主动轮相互滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，提高淬火后齿轮的齿形齿面加工精度。

优选地，如图1至图6所示，本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动大拖板机构，滚磨机传动装置20包括第一螺旋伞齿轮21、固设于燕尾槽托板32下方的螺旋伞齿轮托架22、设于螺旋伞齿轮托架22上用于支撑第一螺旋伞齿轮21的第一支撑轴承23和第二支撑轴承24、套设于第一螺旋伞齿轮21内的第一花键轴25、以及用于将第一螺旋伞齿轮21锁定于第一花键轴25上的齿轮锁紧螺母26。在本实施例中，滚磨机传动装置20采用第一螺旋伞齿轮21、螺旋伞齿轮托架22、第一支撑轴承23、第二支撑轴承24、第一花键轴25和齿轮锁紧螺母26，传动可靠，使工件夹具上安装的被加工螺伞与滚磨轮主轴装置上安装的滚磨主动轮相互滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，提高淬火后齿轮的齿形齿面加工精度。

进一步地，请见图1至图6，本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动大拖板机构，滚磨机传动装置20还包括套设于第一花键轴25另一端的第二直齿圆柱齿轮27、以及与第二直齿圆柱齿轮27相配合用于改变转速大小且用于带动工件夹具10旋转的直齿圆柱齿轮传动机构28，直齿圆柱齿轮传动机构28包括平行设置且与第二直齿圆柱齿轮27相啮合的第三直齿圆柱齿轮281、以及与第三直齿圆柱齿轮281和第一直齿圆柱齿轮14相啮合用于带动工件夹具10旋转的第四直齿圆柱齿轮282。在本实施例中，在本实施例中，滚磨机传动装置20上的第二直齿圆柱齿轮27、第三直齿圆柱齿轮281和第四直齿圆柱齿轮282采用平行轴齿轮传动中的外啮合直齿圆柱齿轮传动，传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长。

请见图1至图6，本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动大拖板机构，其工作原理和传动关系如下所示：

工作原理为：

将被加工螺伞100安装于工件夹具10上，调节安装距控制装置30，使被加工螺伞100与滚磨主动轮之间相互啮合，开动滚磨机传动装置20，使相互啮合的被加工螺伞100与滚磨主动轮在滚磨机传动装置20的带动下旋转，使工件夹具10上安装的被加工螺伞100与滚磨主动轮之间产生滚磨运动。

传动链的传动关系为：

第一螺旋伞齿轮21→第一花键轴25→第二直齿圆柱齿轮27→第三直齿圆柱齿轮281→第四直齿圆柱齿轮282→第一直齿圆柱齿轮14→主轴11→被加工螺伞100。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。