一种新型摆式换模倾斜式弯曲的左右共向式数控弯管机的制作方法

本发明涉及弯管机设备技术领域，特别涉及一种新型摆式换模倾斜式弯曲的左右共向式数控弯管机。

背景技术：

弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。弯管机的用途：液压弯管机主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单、移动方便、安装快速等优点。弯管机主要工作用于各种管材和棒材的弯曲功能。现有的弯管机，不具备倾斜状态弯曲的功能，使用时会有干涉，导致相应的产品不能加工，换模时翻转的角度大于180°，大角度旋转会浪费时间。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种新型摆式换模倾斜式弯曲的左右共向式数控弯管机。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种新型摆式换模倾斜式弯曲的左右共向式数控弯管机，包括机身与可旋转机头，所述可旋转机头通过旋转轴承座连接在一起，机身上安装及输送管件，所述可旋转机头可相对机身旋转任何角度，可旋转机头上设有多个模具，可对管件进行折弯加工。

进一步的，所述机身上部设有两条平行的轨道，轨道上安装有送料小车，所述送料小车前端设有小车束管夹，所述小车束管夹的开口朝向可旋转机头部分，所述小车束管夹通过机身束管夹气缸固定在送料小车上，所述小车束管夹的自由端下方设有管夹托料架，所述管夹托料架固定在机身靠近可旋转机头的边沿处；所述送料小车的底部连接有送料伺服电机，所述送料伺服电机安装在机身内部。

进一步的，所述机身靠近可旋转机头的一侧设有固定座，所述固定座滑动连接在机身侧面，固定座内安装有机头左右伺服电机，所述机头左右伺服电机驱动可旋转机头横向移动；所述固定座外侧设有旋转轴承座，所述旋转轴承座另一侧安装有轮模辅助支架，所述轮模辅助支架的两端内侧分别设有左弯轮模和右弯轮模，所述左弯轮模连接在弯管减速机二的输出端，右弯轮模安装在弯管减速机一的输出端，所述弯管减速机一与弯管减速机二安装在一起，外侧设有防护罩，所述左弯轮模、右弯轮模、弯管减速机一与弯管减速机二位于同一直线上，所述右弯轮模一侧设有右弯夹模，右弯夹模安装在右弯夹模座上，所述左弯轮模一侧设有左弯夹模，所述左弯夹模安装在左弯夹模座上，所述右弯夹模座与左弯夹模座位于同侧，分别安装于上下两侧的导模滑板上，所述导模滑板连接在夹紧传动齿轮箱上，所述导模滑板与夹紧传动齿轮箱之间设有丝杆防尘护罩。

进一步的，所述可旋转机头为对称结构，其一侧的左弯轮模、左弯夹模、左弯夹模座及弯管减速机二与另一侧的右弯轮模、右弯夹模、右弯夹模座及弯管减速机一呈对称分布，两部分结构及安装完全相同。

进一步的，所述旋转轴承座内设有旋转轴承及机头旋转伺服电机，旋转轴承连接在机头旋转伺服电机输出轴上。

进一步的，所述固定座与机身连接处设有滑轨，通过机头左右伺服电机驱动固定座沿滑轨移动。

进一步的，所述夹紧传动齿轮箱内部设有多个齿轮，最外侧齿轮中心设有传动丝杆，传动丝杆上安装导模滑板，通过齿轮带动传动丝杆从而推动导模滑板移动。

本发明所带来的有益效果是：对于复杂的管件，该弯管机可实现左右共弯的功能，如右弯有干涉时只能切换至左弯，切换时机头向右移动，旋转倾斜较低的位置避开管件，再反转至左弯的位置工作；可同时弯曲多个不同的弯曲半径，可实现倾斜状态弯曲工作，减少复杂管件弯曲时的干涉，减少换模时间。

附图说明

图1是本发明结构的立体图。

图2是本发明结构的主视图。

图3是本发明结构的另一角度立体图。

图4是本发明可旋转机头结构的立体图。

图中标号：

1、束管夹气缸；2、小车束管夹；3、管夹托料架；4、轮模辅助支架；5、导模滑板；6、右弯夹模座；7、右弯夹模；8、弯管减速机一；9、弯管减速机二；10、左弯夹模；11、左弯轮模；12、送料伺服电机；13、机头左右伺服电机；14、右弯轮模；15、机头旋转伺服电机；16、丝杆防尘护罩；17、夹紧传动齿轮箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-4所示，一种新型摆式换模倾斜式弯曲的左右共向式数控弯管机，包括机身与可旋转机头，所述可旋转机头通过旋转轴承座连接在一起，机身上安装及输送管件，所述可旋转机头可相对机身旋转任何角度，可旋转机头上设有多个模具，可对管件进行折弯加工。

所述机身上部设有两条平行的轨道，轨道上安装有送料小车，所述送料小车前端设有小车束管夹2，所述小车束管夹2的开口朝向可旋转机头部分，所述小车束管夹2通过机身束管夹气缸1固定在送料小车上，所述小车束管夹2的自由端下方设有管夹托料架3，所述管夹托料架3固定在机身靠近可旋转机头的边沿处；所述送料小车的底部连接有送料伺服电机12，所述送料伺服电机12安装在机身内部。

所述机身靠近可旋转机头的一侧设有固定座，所述固定座滑动连接在机身侧面，固定座内安装有机头左右伺服电机13，所述机头左右伺服电机13驱动可旋转机头横向移动；所述固定座外侧设有旋转轴承座，所述旋转轴承座另一侧安装有轮模辅助支架4，所述轮模辅助支架4的两端内侧分别设有左弯轮模11和右弯轮模14，所述左弯轮模11连接在弯管减速机二9的输出端，右弯轮模14安装在弯管减速机一8的输出端，所述弯管减速机一8与弯管减速机二9安装在一起，外侧设有防护罩，所述左弯轮模11、右弯轮模14、弯管减速机一8与弯管减速机二9位于同一直线上，所述右弯轮模14一侧设有右弯夹模7，右弯夹模7安装在右弯夹模座6上，所述左弯轮模11一侧设有左弯夹模10，所述左弯夹模10安装在左弯夹模座上，所述右弯夹模座6与左弯夹模座位于同侧，分别安装于上下两侧的导模滑板5上，所述导模滑板5连接在夹紧传动齿轮箱17上，所述导模滑板5与夹紧传动齿轮箱17之间设有丝杆防尘护罩16。

所述可旋转机头为对称结构，其一侧的左弯轮模11、左弯夹模10、左弯夹模座及弯管减速机二9与另一侧的右弯轮模14、右弯夹模7、右弯夹模座6及弯管减速机一8呈对称分布，两部分结构及安装完全相同。

所述旋转轴承座内设有旋转轴承及机头旋转伺服电机15，旋转轴承连接在机头旋转伺服电机15输出轴上。

所述固定座与机身连接处设有滑轨，通过机头左右伺服电机13驱动固定座沿滑轨移动。

所述夹紧传动齿轮箱17内部设有多个齿轮，最外侧齿轮中心设有传动丝杆，传动丝杆上安装导模滑板5，通过齿轮带动传动丝杆从而推动导模滑板5移动。

下面结合附图和工作原理对本发明进一步说明。

将待加工管件装夹在小车束管夹2上，并通过束管夹气缸1夹紧，根据需要加工的距离由送料伺服电机12送至可旋转机头的加工处，管件中部由管件托料架3支撑，管件前端伸入右弯轮模14与右弯夹模7之间，通过夹紧传动齿轮箱17内部的电机，将力从齿轮传送至丝杆上，由丝杆推动导模滑板5移动，同时带动导模滑板5上的右弯夹模座6移动，使右弯夹模7向右弯轮模14处移动，将管件夹紧，再由弯管减速机一8带动右弯轮模14转动，将管件弯折；加工结束后，通过夹紧传动齿轮箱17带动导模滑板5移动，将右弯夹模7推离右弯轮模14；如果加工过程中有干涉时，通过机头旋转伺服电机15带动机头旋转切换至左弯，切换时机头左右伺服电机13带动机头横向移动，避开管件，防止产生碰撞，左弯与右弯的工作过程完全相同，本设备可同时弯曲多个不同的弯曲半径，可实现倾斜状态弯曲工作，减少复杂管件弯曲时的干涉，减少换模时间。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。