一种自动通过式冲底孔装置的制作方法

本发明涉及冲孔设备技术领域，具体而言，涉及一种自动通过式冲底孔装置。

背景技术：

随着房地产的发展，建筑铝模板在建筑领域得到了广泛的应用，铝模板的自动化生产也逐渐推广，自动化生产中铝模板的底孔冲制必不可少的一部分。铝模板在浇砼、过程控制过程中，混泥土对铝模板会产生压力，为保证浇砼后水泥凝固质量，不产生歪斜等，需要将两块铝模板通过中间螺杆锁紧固定，所以需要在铝模板进行底孔冲制。冲孔的方式包括有机械冲孔和人工冲孔。

目前，为了提高生产效率，工厂一般采用机械冲孔的方式对铝模板进行快速冲孔。由于铝板板材较大，现有的冲孔设备对铝模板进行冲孔的过程中，在快速冲孔时对铝模板进行快速定位的效果不好，使得铝模板上对应的需要冲孔位置在定位不稳定的情况下偏离冲孔位置，继而造成铝模板的冲孔效果不好，使得铝模板的产品品相不佳。

技术实现要素：

本发明提供了一种自动通过式冲底孔装置，旨在改善冲孔设备连续性对铝模板进行冲孔的过程，由于快速定位效果不佳所导致铝模板冲孔位置不精准的问题。

本发明是这样实现的：

一种自动通过式冲底孔装置，包括有机台，其特征在于，所述机台上设置有：

送料机构，通过传送带输送的方式输送铝模板；

定位机构，通过两侧夹紧铝模板的方式快速定位铝模板；

冲孔机构，用于对定位好的铝模板进行底孔冲制；

所述定位机构包括有架设在机台上的第一机架、两夹板和用于驱动两夹板移动的滑移驱动件，两所述夹板与第一机架之间连接有供夹板横向滑移于第一机架一侧的滑移组件，两所述夹板均连接有驱动杆，两所述驱动杆铰接在同一滑移驱动件的输出端，两所述夹板在滑移驱动件带动下均沿着朝向铝模板的方向运动或者沿着远离铝模板的方向运动。

通过采用上述技术方案，送料机构将铝模板送入机台上方，到达冲孔位置处后送料机构向机台内部移动离开铝模板，铝模板被放置在冲孔机构的下方，此时定位机构开始定位铝模板。两夹板的驱动杆铰接在同一滑移驱动件的输出端，在同一滑移驱动件的驱动下夹板能够对铝模板的两侧进行快速夹紧，并且保持夹紧的一致性，提高定位铝模板的精准性和一致性，实现了自动冲孔机对铝模板快速定位的目的。

进一步地，所述送料机构包括有升降架、连接在升降架与机台之间的升降驱动件、架设在升降架上的若干转轴和若干固定套设在转轴上的滚筒，所述转轴的轴向与升降架的长度方向垂直，所述转轴一端部连接有用于驱动滚筒转动的转动机构，所述升降架在升降驱动件的驱动下沿着朝向或者远离第一机架方向运动。

通过采用上述技术方案，升降架沿着铝模板进料方向前后摆动，同时能够在竖直方向进行升降，当铝模板进入送料的初始位置时，升降架上移并且靠近铝模板的方向移动，铝模板抵接在滚筒的上端，并通过转动机构的驱动，滚筒转动通过与铝模板产生摩擦力达到输送铝模板的目的，送料完成后，升降架下移并沿着与铝模板前进方向相反的方向移动，使滚筒离开铝模板。整个送料过程能够实现了自动送料和出料的目的。

进一步地，所述定位机构还包括有用于压紧于铝模板的上端面的压紧组件和用于限制铝模板相对于其长度方向上移动的限位组件。

通过采用上述技术方案，压紧组件和限位组件能够使得定位机构更好的对铝模板进行定位，提高了定位机构定位便捷性和精准性。

所述限位组件包括有第一限位板和用于驱动限位板升降的第一驱动件、第二限位板和用于驱动第二限位板升降的第二驱动件，所述第二驱动件与机台之间连接有用于驱动第二限位板沿着第二限位板指向第一机架方向往复滑移的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，第一限位板和第二限位板依次上升，第一限位板对铝模板最前端进行抵接，避免铝模板在前进的方向上偏离了原本的冲孔位置；在第三驱动件的驱动下，第二限位板在其水平位置上根据铝模板的长度进行位置的调整，使得第二限位板能够抵紧铝模板。第二限位板的可调节配合第一限位板共同对铝模板进行定位，提高定位机构定位的稳定性，进而提高打孔的精准性。

进一步地，所述压紧组件包括有压盘和用于驱动压盘沿着朝向机台方向运动或者沿着远离机台方向运动的压紧气缸。

通过采用上述技术方案，在夹板对铝模板的两侧夹紧后，压盘在压紧气缸的驱动下在竖直方向对夹板施加由上指向下的压力，增加定位机构对铝模板定位的稳定性，避免在打孔过程铝模板产生过大的振动而影响到机器的运作。

进一步地，所述滑移组件包括有分别与两夹板连接的两滑块和供滑块滑移的两第一滑轨，两所述第一滑轨连接在第一机架靠近夹板的一侧且两第一滑轨的轨道方向位于同一直线。

通过采用上述技术方案，滑块和第一滑轨的配合，使得夹板在水平方向上进行滑动，能够实现夹板的往复移动。其次，滑块配合滑轨这样的连接结构简单，容易对其进行零件的更换，降低维修成本。

进一步地，所述冲孔机构包括若干架设在机台上且与第一机架平行设置的第二机架、冲针和用于驱动冲针打孔的冲孔驱动件以及用于支撑铝模板的底座，所述底座中部与冲针下冲方向一致穿设有冲孔。

通过采用上述技术方案，冲针和冲孔驱动件固定在第二机架上，配合底座能够进行快速打孔。

进一步地，所述冲孔机构还包括有用于调节一位于机台端部的第二机架位置的调节组件。

通过采用上述技术方案，能够根据铝模板的长度或者打孔位置的需要，调节组件能够将打孔装置移动至需要打孔的位置，具有调节性，能够满足不同的打孔要求。

进一步地，所述机台上端面靠近其端部的位置下沉形成有调节平台，所述调节组件包括有连接在位于调节平台上端面的第二机架底部的调节滑板、供调节滑板滑移的调节基座和用于驱动调节滑板移动的调节驱动件。

通过采用上述技术方案，调节平台与机台之间具有一定的空间，供调节驱动件和调节滑板、调节滑台的安装，第二机架在调节驱动件的带动下能够在调节平台上进行位置的调节。

进一步地，所述第一机架与夹板相对的一侧连接有压板气缸，所述压板气缸的输出端通过一压板基座连接有两并排设置的压轮。

通过采用上述技术方案，压轮和压板气缸用于配合送料机构使用，在竖直方向上对铝模板压实增加前进的摩擦力，从而能够使得送料稳定进行，提高送料机构的工作效率和稳定性。

本发明的有益效果是：

(1)通过送料机构、定位机构和冲孔机构设置，实现了机器对铝模板的自动冲孔的目的，冲孔过程中两夹板在同一滑移驱动件的驱动下能够对铝模板的两侧进行快速夹紧，并且保持夹紧的一致性，提高定位铝模板的精准性和一致性，实现了自动冲孔机对铝模板快速定位的目的；

(2)通过升降架、升降驱动件、转轴、滚筒和转动机构的设置，升降架在升降驱动件的驱动能够沿着铝模板进料方向前后摆动，并且同时能够在竖直方向进行升降，配合转轴和滚筒以及转动机构，能够达到自动输送铝模板的目的；

(3)通过第一限位板和第一驱动件、第二限位板和第二驱动件、第三驱动件、压盘和压紧气缸的设置，第一限位板与第二限位板在铝模板沿其进料方向的两端进行夹紧，以及压盘在竖直方向对铝模板施加的压力，使得定位机构的定位更加稳定，提高冲孔的精准性和机器运行的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例的整体示意图；

图2是本实施例送料机构与机台的爆炸示意图；

图3是本实施例送料机构工作状态变化的侧面示意图；

图4是本实施例定位机构的整体示意图；

图5是本实施例压紧组件的整体示意图；

图6是本实施例冲孔机构的整体示意图。

附图标记：1、机台；101连接基座；102、开口；103、支撑座；104、调节平台；105、调节气缸；106、调节滑板；107、调节基座；2、送料机构；201、定位柱；202、铰接座；203、连接座；204、推动杆；205、t型板；21、升降架；211、底板；212、支撑板；213、摆动杆；214、支撑轨道；22、升降气缸；23、转轴；24、滚筒；251、链轮；252、链条；253、减速电机；254、齿轮；3、定位机构；31、第一机架；32、夹板；33、滑移气缸；331、三轴气缸；332、铰接基座；34、滑移组件；341、滑块；342、第一滑轨；35、驱动杆；36、限位组件；361、第一限位板；363、第一驱动件；363、第二限位板；364、第二驱动件；365、第二滑轨；366、固定座；367、安装板；37、压紧组件；371、压盘；372、压紧气缸；38、滑台气缸；4、冲孔机构；41、第二机架；411、第一支撑台；412、第二支撑台；42、冲针；43、冲孔气缸；44、底座；45、导向套；46、压板气缸；47、压轮；5、铝模板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

参照图1和图2，一种自动通过式冲底孔装置，包括有机台1，机台1内部设置有送料机构2，机台1上端面设置有冲孔机构4和定位机构3，冲孔机构4和定位机构3均位于送料机构2的上方。机台1为内部中空的长盒状，机台1沿其长度方向的两侧底端设置有多个连接基座101，机台1的上端面中部沿其长度方向开设有开口102，机台1上端面位于开口102边缘沿其长度方向间隔连接有多个用于支撑铝模板的支撑座103，支撑座103的两端分别用于连接机台1和支撑铝模板。

参照图2，送料机构2包括有升降架21、升降驱动件、转轴23和固定在转轴23周侧的滚筒24，以及驱动滚筒24转动的转动机构。

升降架21通过与多个定位柱201连接固定于机台1内部，升降架21包括有一固定连接于机台1内部的底板211、支撑板212、摆动杆213和支撑轨道214，底板211的长度方向与机台1的长度方向一致，多组支撑板212横置于底板211的上方且支撑板212与底板211均通过多个铰接座202分别与摆动杆213的两端铰接，对应的，一支撑板212对应设有两摆动杆213，一摆动杆213对应设有两铰接座202。多个摆动杆213和铰接座202均分为两列，且间隔的排布在底板211的上端面和支撑板212的下端面。底板211上端面的中部通过连接座203连接有升降驱动件，升降驱动件设置为升降气缸22，位于底板211中部的一对摆动杆213之间连接有推动杆204，升降气缸22的输出端与推动杆204连接，且升降气缸22沿着底板211指向支撑板212方向倾斜设置。

参照图2和图3，两支撑轨道214固定连接在支撑板212靠近摆动杆213的两侧的上端面，且支撑轨道214的长度方向与底板211长度方向相同，支撑轨道214上端面沿其长度方向间隔排布有若干呈t字型的t型板205，两支撑轨道214上端面的t型板205均对称排布，转轴23架设在两t型板205之间，转轴23一端与转动机构连接。升降气缸22驱动连接杆和推动杆204运动，使得摆动杆213以底板211上端面的铰接座202为支点沿着底板211的长度方向进行摆动，支撑板212和支撑轨道214均在水平方向和竖直方向均发生位置的变化，使得升降架21进行升降运动。

参照图2，转动机构包括有多组链轮251和链条252、一减速电机253和连接于减速电机253输出端的齿轮254。减速电机253固定在底板211上端面，两链轮251间隔地固定连接在一转轴23的端部，链条252依次连接在位于转轴23的同一侧且相邻的两转轴23之间的链轮251上，最后链条252连接在齿轮254上。减速电机253驱动齿轮254转动，并通过链条252带动链轮251转动，使转轴23和滚筒24转动。当铝模板到达指定位置后，送料机构2开始工作，升降气缸22的输出端通过连接杆和推动杆204使得摆动杆213进行摆动，支撑轨道214和支撑板212发生竖直方向上升且朝向铝模板方向移动，与此同时，减速电机253驱动齿轮254转动并通过链条252和链轮251带动转轴23和滚筒24滚动，滚筒24抵接在铝模板的下端面通过滚轮与铝模板之间接触产生摩擦力进行传送铝模板，铝模板在多组滚筒24的作用下移至冲孔机构4和定位机构3的下方，由定位机构3进行快速定位。

参照图1和图4，定位机构3包括有第一机架31、两夹板32和用于驱动两夹板32移动的滑移驱动件。

第一机架31架设在机台1上端面，第一机架31的竖截面呈u形且其u型开口102正对机台1的上端面，两夹板32分别位于第一加架两侧，两夹板32与第一机架31之间连接有供夹板32在第一机架31与机台1长度方向垂直的一侧横向滑移的滑移组件32。滑移组件32包括有滑块341和供滑块341滑移的第一滑轨342。两第一滑轨342连接在第一机架31靠近夹板32的一侧，且两第一滑轨342的轨道方向位于同一直线，两第一滑轨342关于第一机架31的中轴线左右对称设置。滑块341一端连接于夹板32远离机台1的端部，滑块341与夹板32相对的一端铰接有驱动杆35。其中一驱动杆35呈y字型，另一驱动杆35为直杆，且两驱动杆35的长度一致。分别与两侧滑块341铰接的两驱动杆35均铰接在同一滑移驱动件上。

滑移驱动件包括有三轴气缸331和连接于三轴气缸331输出端的铰接基座332。三轴气缸331固定连接在第一机架31与横向轨道相同的一侧，且其沿着第一机架31中轴线往复运动，两驱动杆35均铰接在铰接基座332的端部。三轴气缸331沿着远离机台1方向运动，两驱动杆35随着铰接基座332一同上移，使得两侧的夹板32在滑块341和第一滑轨342的带动下相互靠近，从而快速将铝模板夹紧，实现快速定位后，冲孔机构4开启进行冲孔。

参照图1和图5，为了实现更好定位效果，定位机构3还包括有用于限制铝模板沿着机台1长度方向移动的限位组件36和用于压紧铝模板的压紧组件37。

参照图1和图2，限位组件36包括有第一限位板361和用于驱动第一限位板361升降的第一驱动件362、第二限位板363和用于驱动第二限位板363升降的第二驱动件364，第一驱动件362和第二驱动件364均采用气缸。

第一限位板361面积较大的两侧面设为限位面和固定面，第一限位板361的抵接面正对铝模板的端部且用于抵紧铝模板的端部，第一限位板361的固定面通过一带有沿竖直方向设置的第二滑轨365的固定座366固定在机台1上端面靠近端部的开口102边缘。第一限位板361靠近底板211的端部与气缸的活塞轴连接，第一限位板361固定面连接有与第二滑轨365配合的滑板，滑板配合第二滑轨365在气缸的活塞轴沿竖直方向往复运动下带动第一限位板361沿着竖直方向往复滑移。

第二限位板363面积较大的一侧面与第一限位板361的限位面平行，第二限位板363用于配合第一限位板361抵紧铝模板的两端。第二限位板363靠近底板211的端部与气缸活塞轴连接有安装板367，安装板367竖截面呈l形，安装板367的两边分别与第二限位板363固定连接和气缸滑动连接。气缸相对于活塞轴的一端连接有用于驱动第二限位板363沿着与机台1台面平行的水平方向往复滑移的第三驱动件，第三驱动件设置为滑台106气缸，滑台106气缸的底部连接在底板211上端面的端部，从而将限位组件36固定在底板211上端面。当送料机构2将铝模板送入第一机架31下方，第一限位板361在气缸、滑板和第二滑轨365的作用下向上运动，使得第一限位板361的限位面上端高于铝模板的待冲孔面，送料机构2完成送料后，铝模板前进的最前端与第一限位板361的限位面抵接，此时，第二限位板363也在气缸和安装板367的作用下向上运动，并在滑台106气缸地作用下朝向铝模板前进的最末端移动，进而使得第二限位板363抵紧铝模板的前进的最末端。铝模板在第一限位板361和第二限位板363的共同抵紧作用下，稳定的放置在冲孔机构4下方，能够避免铝模板在前进的方向上发生位置偏移，使得夹板32更便捷的将铝模板进行夹紧定位，提高定位的精准性。

参照图1和图5，压紧组件37包括有两组压盘371和压紧气缸372，压紧气缸372用于驱动压盘371沿着朝向机台1方向运动或者沿着远离机台1方向运动，压盘371与压紧气缸372的输出端连接。两组压紧气缸372分别连接在第一机架31与夹板32相对的一侧且靠近第一机架31的左右两端。冲孔时压盘371压紧在铝模板的上表面，配合夹板32能够避免铝模板跑位，从而提高更好的定位效果。

参照图1和图6，冲孔机构4包括有第二机架41、冲针42和用于驱动冲针42打孔的冲孔驱动件以及配合冲针42的底座44。

第二机架41横置在机台1上端面且与第一机架31平行设置，第二机架41由第一支撑台411和第二支撑台412组成，第二支撑台412架设在第一支撑台411的上端面，第一支撑台411与机台1固定连接。

冲孔驱动件设为冲孔气缸43，冲孔气缸43竖直地连接在第二支撑台412的上端面，冲孔气缸43的输出端与冲针42的端部连接，第一支撑台411和第二支撑台412的上端面均开设有供冲针42和冲孔气缸43的输出端穿过的通孔，冲针42在第一支撑台411和第二支撑台412之间沿着冲孔气缸43运动方向往复移动。第一支撑台411与第二支撑台412之间连接有一用于保护冲针42的导向套45。

底座44固定连接在第一支撑台411位于通孔的正下方，底座44沿着冲针42的中轴线方向穿设有与冲针42配合的冲孔441。底座44的上端面与第一支撑台411的顶部之间形成有供铝模板通过的空间。送料机构2将铝模板送入冲孔机构4，当送料机构2下降，铝模板被放置在底座44上，定位机构3的快速定位，冲孔气缸43运动带动冲针42在导向套45内部迅速向底座44的冲孔441方向移动，对位于底座44上端面的铝模板进行冲孔。

参照图1和图2，为了方便铝模板冲孔位置的调整，靠近机台1端部的一第二机架41底部设置有用于调节第二机架41位置的调节组件，调节组件包括有调节滑板106、调节基座107和用于驱动调节滑板106滑移的调节驱动件105，调节驱动件采用气缸。

机台1上端面靠近端部的位置下沉形成有调节平台104，调节平台104的平面与机台1平面平行且其高度低于机台1平面。与调节驱动件105连接的第二机架41与其相邻的第二机架41保持一致的水平面，且其底部连接与调节滑板106连接。调节基座设在调节平台的台面上且与调节滑板106滑移连接。调节驱动件105的输出端与调节滑板106的侧部连接，且其轴线方向与机台1的长度方向平行设于调节平台104的台面上，通过气缸的驱动调节滑板106沿着与调节平台104台面平行的水平方向在调节基座107上往复滑移。

参照图1和图4，另外，第一机架31与压紧组件37同一侧的中部连接有压板气缸46，压板气缸46的输出端通过一基座连接有两并排设置的压轮47。压轮47和压板气缸46用于配合送料机构2使用，在竖直方向上对铝模板压实增加前进的摩擦力从而能够使得送料稳定进行，提高送料机构2的工作效率和稳定性。

本发明的工作过程和有益效果如下：

机器开启时，当铝模板到达指定位置后，送料机构2开始工作，升降气缸22的输出端通过连接杆和推动杆204使得摆动杆213进行摆动，支撑轨道214和支撑板212发在竖直方向上升且朝向铝模板方向移动，与此同时，减速电机253驱动齿轮254转动并通过链条252和链轮251带动转轴23和滚筒24滚动。滚筒24抵接在铝模板的下端面，通过滚轮与铝模板之间接触产生摩擦力进行传送铝模板，铝模板在多组滚筒24的作用下完全移至第一机架31和第二机架41的下方。

第一限位板361在气缸、滑板和第二滑轨365的作用下向上运动，使得第一限位板361的限位面上端高于铝模板的待冲孔面，铝模板继续前进，待铝模板前进的最前端与第一限位板361的限位面抵接后，第二限位板363也在气缸和安装板367的作用下向上运动，并在滑台106气缸的作用下朝向铝模板的最末端移动，使得第二限位板363抵紧在铝模板最末端，与此同时，升降架21做回复运动，升降架21下移使得滚筒24离开铝模板，铝模板抵接在机台1的支撑座103上端面和第二机架41下方的底座44上。

相应地，三轴气缸331沿着远离机台1方向运动，两驱动杆35随着铰接基座332一同上移，使得两侧的夹板32在滑块341和第一滑轨342的带动下朝向铝模板两侧的方向靠近，从而快速将铝模板夹紧。压盘371在压紧气缸372的驱动下，朝向铝模板移动并压紧在铝模板的上表面，配合夹板32实现定位。

铝模板被压紧在底座44和支撑座103上，此时，冲孔气缸43运动带动冲针42在导向套45内部迅速向底座44的冲孔方向移动，对位于底座44上端面的铝模板进行冲孔。

冲孔结束后，第二限位板363沿着远离铝模板方向移动，第一限位板361和第二限位板363均向下移动离开铝模板，三轴气缸331向下移动，夹板32在滑块341和第一滑轨342的作用下一同离开铝模板，压盘371也在压紧气缸372的作用下离开铝模板。之后升降架21上升，滚轮抵接在铝模板的下端面，经过减速电机253、齿轮254、链条252和链轮251的运动将已冲孔的铝模板送出机台1。本发明实现了对铝模板自动冲孔的目的，并通过以上的定位机构3、限位组件36和压紧组件37对铝模板进行了快捷、稳定和精准的定位，提高了铝模板冲孔的精准性和生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。