电子真空泵自动装配生产线的制作方法

本发明涉及泵阀装配设备，具体涉及一种电子真空泵装配生产线。

背景技术：

目前，电子真空泵一般由电机（含电机传动轴、中固定板）、转子（石墨材料）、盖板及盖板紧固件等构成，其完全是手工装配线，装配效率低、废品率高、人员劳动强度大，还会经常出现错装、漏装现象，该装配线上也没有检测仪器，其性能和质量也无法保证。

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种装配效率高、废品率底、人员劳动强度小的电子真空泵自动装配生产线。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：电子真空泵自动装配生产线，包括机架、转盘，在所述转盘周边上装有若干电机夹具，在所述机架上、并在转盘的周边处及电机夹具的上方处依次装有电机传动轴识别机构、转子自动放置机构、盖板自动放置机构、转子间隙自动调整机构。

在所述机架上、并在转子自动放置机构与盖板自动放置机构之间处装有转子装配检测机构。在所述机架上、并在转子间隙自动调整机构的侧边处及电机夹具的上方处装有盖板紧固件自动拧紧机构。所述转子自动放置机构，包括装在机架上的料盘架，在所述料盘架的上方装有转子自动抓取组件，该转子自动抓取组件装在转子纵向移动组件上，所述转子纵向移动组件装在转子横向移动组件上，该转子横向移动组件又装在转子前后移动组件上。所述转子自动抓取组件包括转子转动动力源，该转子转动动力源与转子放置动力源相连，该转子放置动力源通过压装顶杆与转子吸盘相连，在所述机架上、并在转子吸盘的下方处装有转子识别摄像组件。所述转子间隙自动调整机构包括调整架，在该调整架上装有夹紧纵向移动组件，在所述夹紧组件纵向移动组件上装有移动架，在该移动架上装有夹紧组件，在所述移动架上、并在夹紧组件的一侧连接夹紧横向移动组件，在所述移动架上、并在夹紧组件的另一侧通过位移传感器连接夹紧回位组件。

采用本发明结构后，将真空泵的电机装在电机夹具上（电机传动轴朝上），再通过转盘的旋转，依次由电机传动轴识别机构进行电机传动轴方向位置的识别，由转子自动放置机构、转子自动抓取组件、转子识别摄像组件进行转子的抓取及转子底部的识别且将转子放置在此电机传动轴上，由盖板自动放置机构将盖板放置在电机及转子上，由盖板紧固件自动拧紧机构进行盖板的紧固，其中转子间隙自动调整机构将电机的中固定板移动、回位而使转子刚好居于中固定板的中间位置。本发明自动化程度高、装配效率高、成品率高，不会出现错装、漏装现象，人员劳动强度小、降低了生产成本，提高了电子真空泵的装配质量。

附图说明

图1为本发明电子真空泵自动装配生产线的结构示意图。

图2为图1的俯向视图。

图3为图1中的转子自动放置机构及其装配的结构示意图。

图4为图3中的转子自动抓取组件的结构示意图。

图5为图1中的转子间隙自动调整机构与电机夹具相对应的安装结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，本发明电子真空泵自动装配生产线，包括机架9、转盘8，在所述转盘8周边上装有若干电机夹具1，在所述机架9上、并在转盘8的周边处及电机夹具1的上方处依次装有电机传动轴识别机构2（含朝下摄像机19，对着电机夹具上的电机及其电机传动轴）、转子自动放置机构3、盖板自动放置机构5、转子间隙自动调整机构7。在所述机架9上、并在盖板自动放置机构5的侧边处装有盖板进料机构51，为盖板自动放置机构提供电子真空泵的盖板。

如图1、图3所示，所述转子自动放置机构3，包括装在机架9上的料盘架18，在所述料盘架18的上方装有转子自动抓取组件14，该转子自动抓取组件14装在转子纵向移动组件13上，所述转子纵向移动组件13装在转子横向移动组件12上，该转子横向移动组件12又装在转子前后移动组件11上。如图4所示，所述转子自动抓取组件14包括转子转动动力源45，该转子转动动力源45（为转子转动电机）与转子放置动力源44（为转子放置气缸）相连，该转子放置动力源44通过压装顶杆41与转子吸盘43相连（在该转子吸盘43的侧边装有保护套42），在所述机架9上、并在转子吸盘43的下方处（及料盘架18的侧边处）装有转子识别摄像组件21（含朝上摄像机，对着吸盘所吸取的转子底部）。在该料盘架18上放置着若干个排列整齐的（石墨）转子15。

如图1、图5所示，所述转子间隙自动调整机构7包括调整架71，在该调整架71上装有夹紧纵向移动组件81，在所述夹紧组件纵向移动组件81上装有移动架82，在该移动架82上装有夹紧组件87，在所述移动架82上、并在夹紧组件87的一侧连接夹紧横向移动组件83，在所述移动架82上、并在夹紧组件87的另一侧通过位移传感器84连接夹紧回位组件92（含回位弹簧）。其中，所述夹紧组件87由相连的夹紧子夹86与夹紧动力源88（为夹紧气缸）构成。此电机夹具1上装有已装配转子的电机（已含电机传动轴、中固定板90），在该电机夹具1上、并在转子15及中固定板90的两侧边处具有工装间隙调整槽89（左、右侧共两个），夹紧组件的夹紧子夹刚好能对准、且穿过此工装间隙调整槽而对电机上的中固定板90进行夹持移动。此工作原理为：先由夹紧组件纵向移动组件81工作而使移动架82及其上的夹紧组件87向着电机夹具1的方向进行左移动，同时由夹紧横向移动组件83工作而使移动架82上的夹紧组件87进行前后移动，使得夹紧组件的夹紧子夹刚好能对准、且穿过电机夹具上的工装间隙调整槽而对电机上的中固定板90进行夹持移动，并将中固定板先移至转子的某一侧，然后再通过位移传感器84及夹紧回位组件92而由夹紧组件控制中固定板的回位，使得转子刚好居于中固定板的中间位置。从而装配制成电子真空泵成品。

在所述机架9上、并在转子自动放置机构3与盖板自动放置机构5之间处装有转子装配检测机构4。在所述机架9上、并在转子间隙自动调整机构7的侧边处及电机夹具1的上方处装有盖板紧固件自动拧紧机构6。所述电机传动轴识别机构2、转子自动放置机构3、转子识别摄像组件21、转子自动抓取组件14、盖板自动放置机构5、转子间隙自动调整机构7、转子装配检测机构4、盖板紧固件自动拧紧机构6均分别与装配微电脑控制机构10电连接，并由其统一调控。

本发明的工作原理为：首先，将电子真空泵的电机（已含中固定板90）装在电机夹具1上且电机传动轴朝上，再由转盘8旋转至电机传动轴识别机构2下，通过电机传动轴识别机构的朝下摄像机19对着电机夹具上的电机及其电机传动轴进行方向识别，将电机传动轴的安装情况及要求反馈至装配微电脑控制机构10，转盘继续旋转将此电机夹具转至转子自动放置机构3的转子自动抓取组件14下方；前期通过转子纵向移动组件13的纵向移动由转子自动抓取组件14的转子吸盘43对料盘架上的转子进行自动抓取，再经过转子前后移动组件11的前后移动、转子横向移动组件12的横向移动、转子纵向移动组件13的纵向移动，并通过转子识别摄像组件21对所抓取的转子底部的方向识别，反馈到装配微电脑控制机构（该转子底部的中心及叶片设置应该与电机夹具上的电机传动轴的安装要求一致），为此，转子转动动力源45工作使转子放置动力源44及其上的转子15按照要求旋转一定角度进行微调，再由转子放置动力源44工作，通过控制压装顶杆41下降并由转子吸盘43将转子15放置在电机夹具1的电机传动轴上（由于转子和电机传动轴配合间隙过小，利用转子转动动力源45与转子放置动力源44的转动控制和抖动放置实现转子的植入）；然后，转盘将此电机夹具及电机转子装配组件再旋转至转子装配检测机构4进行检测，检测合格后再旋转至盖板自动放置机构5处，由盖板自动放置机构将盖板放置至电机及转子上，再由盖板紧固件自动拧紧机构6进行盖板的紧固，从而制得电子真空泵成品。

转盘使用日本ckd的多工位方式、转子（含叶片）装配采用全自动组装方式，转子的自动上料放置与自动装配方式克服转子中的叶片装配过程中偶发因素所引起的叶片弹跳、翻转、错位等技术难题，显著提高装配合格率与效率。运用朝上、朝下摄像机检测进行全方位视觉分析，确保每个转子装配完成，保证装配精度及防错。通过装配微电脑控制机构的数据库系统来监控生产状况、生产数量、合格率，严

格控制产品质量。上述各机构采用电子工序目视卡对零件组装进行监控并对真空泵组装过程进行集中监控。如装配过程中产生次品，真空泵组装信息锁定，下个机构将停止工序组装动作。废品信息将被记录在数据库系统中，假如废品达到目标数量，此数据库系统将进行报警处理并终止工序组装。本发明既能提升产品装配效率、降低工人劳动强度，又能在线自动全检，保证产品质量一致性，还将所有在线装配的产品信息（包括每个产品制作过程中的照片）都能自动保存到信息系统里，保证产品的可追溯性。独立开发产品信息查询软件，可在内网任一联网电脑查询此生产线工艺参数、组装批次信息、外协件批次信息等并导出，生产线数据库自动备份。该生产线智能管理系统实时采集生产过程中的数据，并通过工件号及条码追溯生产数据，实现生产过程关键要素的全面记录以及完备的数据和质量追溯。