技术特征：
技术总结
一种水晶球自动组装设备，包括机架、水晶球本体进料限位装置、底座进料限位装置、组合直线模组以及变距取料装置，组合直线模组设于机架顶面上，水晶球本体进料限位装置及底座进料限位装置的前端分别设有挡板一和挡板二。变距取料装置包括横梁、取料气缸、底板、吸盘、吸盘支架、定位板、主动板、直线导轨以及吸盘支架驱动机构，定位板及主动板上分别铰接有两个长度相同的短连杆，前、后两端以外的其余每个滑块底面分别铰接有两个长度相同的长连杆，短连杆长度等于长连杆长度一半。该发明的自动组装设备，可根据产品的不同实现多个规格的转换生产，极大地提高生产效率，简单便捷的调整即可实现不同规格产品的组装，节约设备成本。
技术研发人员：蒋清山;李瑞峰;陈志龙;蔡东祥
受保护的技术使用者：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2019.03.19