一种链条链板高精分选设备及其分选工艺的制作方法

本发明涉及链条加工技术领域，尤其涉及一种链条链板高精分选设备及其分选工艺。

背景技术：

链条链板的上表面字符、厚度、尺寸及外观表面质量，对后续料条装配、链条强度以及链条的通用互换性起着至关重要的作用。在实际生产中，链条链板的厚度较薄，冲压成型过程中，容易产生变形，且链条链板的厚度尺寸及变形的精确控制率却很低，合格率不足80%，而目前链条链板生产中，尺寸检验主要是靠人工离线抽样检测，抽样风险较大。外观表面质量的控制，链条链板在冲压成型以及冲孔过程中，很容易产生裂纹，裂纹的存在，将使链条链板的强度和使用寿命大打折扣，故在装配或出厂前，需要将这些有裂纹的链条链板进行筛选并剔除。目前，链条链板的裂纹筛选，主要看人工目视操作，效率低下，且容易遗漏分选；对于链板变形主要是人工操作分选，即分选操作人员将待分选的链条链板放置在一块平板上，一只手按压住待分选的链条链板，另一只手用塞规进行量测，塞规能够塞进的，则变形不合格，塞规不能塞进的则为合格品。这种操作方式，劳动强度大，分选效率低下，人工成本高，而且遗漏分选的风险极高。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种链条链板高精分选设备，包括转盘、四个传感器、第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、高频气动电磁阀以及控制系统，所述控制系统与所述四个传感器、所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机、所述第四相机以及高频气动电磁阀电性连接，所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机以及所述第四相机分别与所述四个传感器一一对应并电性连接，所述转盘周围分别设有入料口、合格品出口和不合格品出口；所述四个传感器位于所述转盘的上方，所述高频气动电磁阀位于所述转盘的中心，所述第一相机、所述第三相机以及所述第四相机均位于所述转盘的上方，所述第二相机位于所述转盘的侧面，所述第二相机的拍摄角度与所述转盘上表面平行。

优选地，所述不合格品出口包括四组，每组所述不合格品出口包括残次品出口和返工出口，四组所述不合格品出口分别与所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机以及所述第四相机所在所述转盘上的投影一一对应。

优选地，所述高频气动电磁阀包括合格品气阀和不合格品气阀，所述不合格品气阀为四组，每组所述不合格品气阀包括残次品气阀和返工气阀，所述合格品气阀与所述合格品出口相对，四组所述不合格品气阀分别与四组所述不合格出口一一对应，且所述残次品气阀与所述残次品出口对应，所述返工气阀与所述返工出口对应。

优选地，所述控制系统包括人机界面。

本发明还提供一种链条链板高精分选设备的分选工艺，包括如下步骤：

s1：首先启动设备，然后打开所述控制系统，将链板送到旋转的所述转盘上，链板随所述转盘进行旋转；

s2：检测上表面字符有无：与所述第一相机连接的传感器感应到链板后将信号传输给所述控制系统，所述控制系统接收到信号后发送指令启动所述第一相机，所述第一相机对链板正面进行拍照，控制系统经过数据比对，检测链板上表面字符有无，若检出无字符则会被相应的返工气阀吹入返工出口，如有字符所述控制系统会自动识别缺陷，若有缺陷，与所述第一相机对应的残次品气阀启动并将缺陷链板吹入相对应的所述残次品出口，如无缺陷则会继续随所述转盘旋转并进入下一环节检测；

s3：检测链板厚度：随着所述转盘旋转，与所述第二相机对应的传感器感应到链板后触发所述第二相机进行拍照，若链板厚度过厚则被吹入所述返工出口，若链板过薄则被吹入所述残次品出口，若链板厚度合格则随所述转盘旋转并进入下一环节检测；

s4：检测链板孔心距、孔径、轮廓：随着所述转盘旋转，与所述第三相机对应的传感器感应到链板后触发所述第三相机进行拍照，若无孔则链板被吹入所述返工出口，若孔径大于标准值、孔心距小于标准值或者轮廓小于标准值则链板被出入所述残次品入口，若链板孔心距、孔径、轮廓均合格则随所述转盘旋转并进入下一环节检测；

s5：检测钢印相识度与链板表面质量：随着所述转盘旋转，与所述第四相机对应的传感器感应到链板后触发所述第四相机进行拍照，若无钢印则链板被吹入返工出口，若钢印相识度与链板表面质量不合格则链板被吹入所述残次品入口，若钢印相识度与链板表面质量合格，则在所述合格品出口处被所述合格品气阀吹出。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：利用机器分选取代人工分选，减少了操作人员的投入，提高了零件挑选的精度，且大大提高了分选的效率，节省了工时，提高了链条生产的效率；且操作简单，准确，出错率低；另外本发明的分选工艺，将控制系统和各个结构的紧密配合，使设备操作更加简单准确，将人工作业转化为机械作业，利用控制系统直接分选，操作简单，且机械流水作业，并能将残次品和返工品以及合格品进行严格分类，便于后期不合格品的处理。

附图说明

图1为本发明的链条链板高精分选设备的结构示意图。

图2为本发明的链条链板高精分选设备的转盘部分结构示意图。

图3为本发明的一种链条链板高精分选设备及分选工艺的工艺流程图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请结合参照图1、图2和图3，本发明提供了一种链条链板高精分选设备及其分选工艺。如图1和图2所示，本发明一实施例的一种链条链板高精分选设备，包括转盘1、四个传感器2、第一相机3、第二相机4、第三相机5、第四相机6、高频气动电磁阀7以及控制系统8，控制系统8与四个传感器2、第一相机3、第二相机4、第三相机5、第四相机6以及高频气动电磁阀7电性连接，第一相机3、第二相机4、第三相机5以及第四相机6分别与四个传感器2一一对应并电性连接，转盘1周围分别设有入料口9、合格品出口10和不合格品出口11；四个传感器2位于转盘1的上方，高频气动电磁阀7位于转盘1的中心，第一相机3、第三相机5以及第四相机6均位于转盘1的上方，第二相机4位于转盘1的侧面，第二相机4的拍摄角度与转盘1上表面平行。

四个传感器2均用以感应链板所在的相应位置并将位置信号反馈给控制系统8，控制系统8得到指令后开启相应位置的相机进行拍照，控制系统8获取链板的相应信息并与预输入的标准信息相比对，如果未进行相应工序的处理或者处理不合格则利用高频气动电磁阀7将链板吹入相应的不合格品出口11，如果与标准新型比对后合格则继续随转盘1流入下一环节的检测，直至链板完成所有步骤的检测后依然合格，则从合格品出口10吹出进入组装流程。在检测过程中，由于转盘1一直做旋转运动，且转盘1上的链板不断被吹离，所以入料口9随转盘1旋转一直持续不断地送料，能实现不间断上料检测和分选，极大提高了分选速度，且通过数据实时捕捉比对，取代人工检测，在提高检测速度的同时提高了分选效率和良品率。本发明利用高频气动电磁阀7进行吹料，能在控制系统8做出判断后及时反映并将链板吹离转盘1，可以在转盘1转速较快时及时配合控制系统8吹料，提高了工作效率。所有相机均采用视觉相机，能进一步提高准确度。另外，还可以在合格品出口10处设置计数器，精确统计合格品数量，便于后续生产使用。

优选地，不合格品出口11包括四组，每组不合格品出口11包括残次品出口12和返工出口13，四组不合格品出口11分别与第一相机3、第二相机4、第三相机5以及第四相机6所在转盘1上的投影一一对应。在不同分选阶段均设有残次品出口12和返工出口13能在检测完成后及时将不合格品清理出转盘1，避免接下来的相机做无用功，降低了设备的工作负担；同时根据不合格品的具体情况分为残次品和返工产品，将能返工的产品直接转到相应的工序处进行返工，能节约资源且能降低生产成本和生产工时。在正常使用时，在每个残次品出口12和返工出口13处均设有可承接被吹出的残次品和返工品，便于转运处理。

优选地，高频气动电磁阀7包括合格品气阀14和不合格品气阀15，不合格品气阀15为四组，每组不合格品气阀15包括残次品气阀16和返工气阀17，合格品气阀14与合格品出口10相对，四组不合格品气阀15分别与四组不合格品出口11一一对应，且残次品气阀16与残次品出口12对应，返工气阀17与返工出口13对应。在不同分选阶段均设有与不合格品出口11相对的不合格品气阀15，能及时将不合格品吹入相应的不合格品出口11，并对应不合格品的残次品出口12和返工出口13设置残次品气阀16和返工气阀17，能将不合格品对应吹入相应的不合格品出口11。

优选地，控制系统8包括人机界面。通过人机界面，能够是设备操作更简单、准确，能够更清晰地了解产品的状态。

如图3所示，本发明还提供一种链条链板高精分选设备的分选工艺，包括如下步骤：

s1：首先启动设备，然后打开控制系统8，通过入料口9持续地将链板送到旋转的转盘1上，链板随转盘1进行旋转；

s2：检测上表面字符有无：与第一相机3连接的传感器2感应到链板后将信号传输给控制系统8，控制系统8接收到信号后发送指令启动第一相机3，第一相机3对链板正面进行拍照，控制系统8经过与预设的标准数据进行比对，检测链板上表面字符有无，若检出无字符则会被相应的返工气阀17吹入返工出口13，如有字符，控制系统8会自动识别缺陷，若有缺陷，与第一相机3对应的残次品气阀16启动并将缺陷链板吹入相对应的残次品出口12，如无缺陷则会继续随转盘1旋转并进入下一环节检测；

s3：检测链板厚度：随着转盘1旋转，与第二相机4对应的传感器2感应到链板后触发第二相机4进行拍照，控制系统8经过与预设的标准数据进行比对，若链板厚度过厚则被吹入返工出口13，若链板过薄则被吹入残次品出口12，若链板厚度合格则随转盘1旋转并进入下一环节检测；

s4：检测链板孔心距、孔径、轮廓：随着转盘1旋转，与第三相机5对应的传感器2感应到链板后触发第三相机5进行拍照，控制系统8经过与预设的标准数据进行比对，若无孔则被链板吹入返工出口13，若孔径大于标准值、孔心距小于标准值或者轮廓小于标准值则被出入残次品入口，若链板孔心距、孔径、轮廓均合格则链板随转盘1旋转并进入下一环节检测；

s5：检测钢印相识度与链板表面质量：随着转盘1旋转，与第四相机6对应的传感器2感应到链板后触发第四相机6进行拍照，控制系统8经过与预设的标准数据进行比对，若无钢印则被吹入返工出口13，若钢印相识度与链板表面质量不合格则链板被吹入残次品入口，若钢印相识度与链板表面质量合格，则在合格品出口10处被合格品气阀14吹出。

利用此种链条链板高精分选设备进行的分选工艺，一方面能持续不间断地进行链板分选，分选效率高、节省工时，且利用视觉相机和控制系统8进行分选取代人工分选，能极大地提高分选的精度，且不会产生疲劳期，同时分选效率高，且分选出的类别明确，能将待分选检测的链板精确的分出合格品、残次品和返工品，给接下来的生产工作提供方便，且节省了工时，并节约了生产成本。

由上所述，本发明的一种链条链板高精分选设备及其分选工艺，利用机器分选取代人工分选，减少了操作人员的投入，提高了零件挑选的精度，且大大提高了分选的效率，节省了工时，提高了链条生产的效率；且操作简单，准确，出错率低；另外本发明的分选工艺，将控制系统和各个结构的紧密配合，使设备操作更加简单准确，将人工作业转化为机械作业，利用控制系统直接分选，操作简单，且机械流水作业，并能将残次品和返工品以及合格品进行严格分类，便于后期不合格品的处理。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。