1.靠背板传递模机械手，包括有取料机构，其特征在于：所述取料机构设有若干组，等间隔分布在左导杆与右导杆上，左导杆与右导杆两端分别由前牵引机构和后牵引机构驱动进行前后移动、左右移动以及升降移动，所述前牵引机构和后牵引机构均包括有前后移动驱动装置、左右移动驱动装置和升降移动驱动装置，左右导杆设置在前后移动驱动装置下端与之传动相连，前后移动驱动装置设置在升降移动驱动装置下方与之传动相连，升降移动驱动装置设置在左右移动驱动装置上与之传动相连；所述取料机构包括有支杆和夹头，夹头由气缸驱动张合，且夹头设置在支杆上，支杆设置在导杆上。
2.如权利要求1所述的靠背板传递模机械手，其特征在于：所述前后移动驱动装置包括有安装座，安装座上设有伺服电机，前后导杆前后滑动设置在安装座下端，且前后导杆上设有齿纹，并由伺服电机驱动前后移动。
3.如权利要求2所述的靠背板传递模机械手，其特征在于：所述升降移动驱动装置包括有滑座，滑座上设有升降气缸，安装座由升降气缸驱动升降。
4.如权利要求3所述的靠背板传递模机械手，其特征在于：所述左右移动驱动装置包括有固定块和横向气缸，所述滑座左右滑动设置在固定块上，并由横向气缸驱动左右移动。