本实用新型涉及自动螺丝机领域，具体而言，涉及一种适用于自动打螺丝的电批运动机构。
背景技术：
目前市场上自动螺丝机的电批运动结构都是采用弹簧复位结构，即电批固定在直线导轨上，与弹簧连接；其特征在于，当电批下降到阻挡块位置时，弹簧拉伸蓄能，完成螺丝锁紧后，通过弹簧收缩复位，电批回到初始状态。这种复位结构有两处缺点，第一是电批下降需依靠阻挡块，且阻挡块需根据电批下降行程手动调节，调节过程十分繁琐，可能需要耗费二十分钟的时间，效率很低；第二是通过阻挡块，电批下降到孔上方指定位置，但由于弹簧制造工艺误差以及阻挡块调整误差，批嘴很难准确达到相应位置，需根据误差调整电批皮带轮下降行程，慢慢找准位置，耗时长，效率低，准确性差。
技术实现要素：
针对现在市场上这种耗时长，低效率的复位机构，本实用新型采用一种新型的气缸式复位机构，与市场上螺丝机的常规Z轴电批结构不同，利用气缸代替弹簧来控制电批的下降与复位，能够准确的定位，大大提高效率。
根据本实用新型的一个方面，一种适用于自动打螺丝的电批运动机构，其特征在于，包括：电批、用以固定所述电批位置的固定机构、安装板、设置在所述安装板上的滑动构件以及气压传动装置，所述气压传动装置设置在所述安装板一侧上，所述固定机构一侧与所述滑动构件固定连接；其中，所述气压传动装置包括：气缸组件以及设置在所述气缸组件前端传动头部的弹性回位构件，所述传动头部与所述滑动构件连接。
优选的，所述气缸的传动头部通过一气缸传动件与所述滑动构件连接。所述气缸能将空气在发动机通过膨胀将热能转化为机械能，使得所述气缸传动头部在其前端伸缩运动，所述传动件能为所述气缸提供支撑位置，避免所述气缸在工作时发生偏移。
优选的，所述弹性回位构件为设置在所述气缸传动头部与传动件之间的弹簧，所述弹簧起到缓冲的效果。
优选的，所述气缸传动头部底端还设有螺纹孔用以固定所述传动件。所述螺纹孔便于使螺钉将其他部件固定连接，让所述弹簧可在一定的范围内来回运动。
优选的，所述传动件与所述气缸传动头部通过第一螺钉固定连接到所述螺纹孔上，所述第一螺钉与所述传动件之间还设有垫片。所述第一螺钉用于限制所述传动件以及所述弹簧脱离，所述垫片使得所述第一螺钉与所述传动件接触固定良好，而所述垫片比所述传动件上的通孔大，防止所述传动件在受到所述弹簧的弹力时偏移。
优选的，所述安装板上设有多个螺纹孔以及限位槽，所述限位槽用以固定所述滑动构件。所述螺纹孔便于安装其他部件，所述限位槽内便于导轨安置。
优选的，所述滑动构件包括：固定设置在所述限位槽内的导轨以及设置在导轨上与其匹配的滑块。所述导轨通过第二螺钉固定在所述限位槽内，所述滑块可在所述导轨上下滑动。
优选的，所述固定机构包括：固定设置在所述滑块一侧第一固定块、与所述第一固定块相匹配的第二固定块以及设置在所述第一固定块上部的第三固定块。所述第一固定块、所述第二固定块以及所述第三固定块固定在一起时形成通孔内通过所述电批，所述电批可在孔内作轴向移动来实现打螺丝的效果，使用性强。
优选的，所述气缸下设有一固定件，所述固定件固定设置在所述安装板上。所述固定件上设有通孔，所述通孔内通过所述气缸前端，所述固定件能对所述气缸起到支撑的效果，所述固定件通过第三螺钉固定在所述安装板上，使得所述固定件本身国定性能良好。
优选的，所述电批下方设有一批头座，所述批头座穿设一吸嘴。所述批头座与下方与所述吸嘴通过螺纹连接在一起，所述批头座通过第三螺钉锁紧在所述安装板前方，所述电批前端的针穿过所述吸嘴。
与现有技术相比，本实用新型的技术效果是：本实用新型采用气压传动装置来驱动电批上下移动，在所述电批上的固定机构可使得所述电批在移动的过程中不会发生偏移。在气缸组件外周套有弹性回位构件，所述气缸组件可根据信号直接控制所述电批下降行程，相比常规弹簧复位结构，免去手动调节阻挡块的高度位置，省去很多繁琐过程，直接通过气缸组件控制所述电批下降位置。只需要发送信号控制气缸组件控制阀启动，调节所述气缸组件传感器高度位置来控制所述气缸组件伸出长度，以达到控制所述电批下降行程，从传统弹簧结构调节时间为20分钟缩短到1分钟以内，时间短，效率大大提高；不同于常规复位结构，因弹簧制造工艺误差和人为调节误差，所述电批不一定能下降到指定高度；而所述气缸组件的传感器灵敏稳定，只需要调节所需高度，所述气缸组件能快速准确地落到相应孔上方指定位置，不需要反复调试，效率也大大提高。本实用新型不仅能用于打螺丝的效果的提升，且效果更佳。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1是本实用新型实施例一种适用于自动打螺丝的电批运动机构；
图2是本实用新型实施例一种适用于自动打螺丝的电批运动机构初始状态；
图3是本实用新型实施例一种适用于自动打螺丝的电批运动机构工作状态。
图中1、电批，2、固定机构，3、安装板，4、滑动构件，5、气压传动装置，6、气缸组件，7、弹性回位构件，8、气缸，9、气缸传动头部，10、传动件，11、弹簧，12、螺纹孔，13、第一螺钉，14、第二螺钉，15、第三螺钉，16、第四螺钉，17、第五螺钉，18、第六螺钉，19、弹簧垫片，20、普通垫片，21、限位槽，22、导轨，23、滑块，24、第一固定块，25、第二固定块，26、第三固定块，27、固定件，28、批头座，29、吸嘴，30、第七螺钉。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用以限定本实用新型。
下面参考图1描述本实施例的一种适用于自动打螺丝的电批运动机构。
根据本实施方式公开了一种适用于自动打螺丝的电批运动机构，包括：电批3、用以限制所述电批3位置的固定机构2、安装板3、设置在所述安装板3上的滑动构件4以及气压传动装置5，所述气压传动装置5设置在所述安装板3一侧上，所述固定机构2一侧与所述滑动构件4固定连接；其中，所述气压传动装置5包括：气缸组件6以及设置在所述气缸组件6前端的的弹性回位构件7。通过气压传动装置5来驱动电批3上下移动，在所述电批3上的固定机构2可使得所述电批3在移动的过程中不会发生偏移。在气缸组件6外周套有弹性回位构件7，所述气缸组件6可根据信号直接控制所述电批3下降行程，相比常规弹簧11复位结构，免去手动调节阻挡块的高度位置，省去很多繁琐过程，直接通过气缸组件6控制所述电批3下降位置。只需要发送信号控制气缸组件6控制阀启动，调节所述气缸组件6传感器高度位置来控制所述气缸组件6伸出长度，以达到控制所述电批3下降行程，从传统弹簧11结构调节时间为20分钟缩短到1分钟以内，时间短，效率大大提高；不同于常规复位结构，因弹簧11制造工艺误差和人为调节误差，所述电批3不一定能下降到指定高度；而所述气缸组件6的传感器灵敏稳定，只需要调节所需高度，所述气缸组件6能快速准确地落到相应孔上方指定位置，不需要反复调试，效率也大大提高。
进一步的，所述安装板优选为T型板。
在本实施例中，所述气缸8的传动头部9通过一气缸传动件10与所述滑动构件4连接。所述气缸8能将空气在发动机通过膨胀将热能转化为机械能，使得所述气缸传动头部9在其前端伸缩运动，所述传动件10能为所述气缸8提供支撑位置，避免所述气缸8在工作时发生偏移。
在本实施例中，所述弹性回位构件7为设置在所述气缸传动头部9与传动件10之间的弹簧11，所述弹簧11起到缓冲的效果。
在本实施例中，所述气缸传动头部9底端还设有螺纹孔12用以固定所述传动件10。所述螺纹孔12便于使螺钉将其他部件固定连接，让所述弹簧11可在一定的范围内来回运动。
在本实施例中，所述传动件10与所述气缸传动头部9通过第一螺钉13固定连接到所述螺纹孔12上，所述第一螺钉13与所述传动件10之间还设有垫片。所述第一螺钉13用于限制所述传动件10以及所述弹簧11脱离，所述垫片使得所述第一螺钉13与所述传动件10接触固定良好，而所述垫片比所述传动件10上的通孔大，防止所述传动件10在受到所述弹簧11的弹力时偏移。所述垫片包括弹簧垫片19以及普通垫片20，所述第一螺钉13穿过所述弹簧垫片19与所述普通垫片20连接到所述螺纹孔12上。
在本实施例中，所述安装板3上设有多个螺纹孔12以及限位槽21，所述限位槽21用以固定所述滑动构件4。所述螺纹孔12便于安装其他部件，所述限位槽21内便于导轨22安置。
在本实施例中，所述滑动构件4包括：固定设置在所述限位槽21内的导轨22以及设置在导轨22上与其匹配的滑块23。所述导轨22通过第二螺钉14固定在所述限位槽21内，所述滑块23可在所述导轨22上下滑动。
在本实施例中，所述固定机构2包括：固定设置在所述滑块23一侧第一固定块24、与所述第一固定块24相匹配的第二固定块25以及设置在所述第一固定块24上部的第三固定块26。所述第一固定块24、所述第二固定块25以及所述第三固定块26固定在一起时形成通孔内通过所述电批3，所述电批3可在孔内作轴向移动来实现打螺丝的效果，使用性强。在所述第一固定块24与所述滑块23通过第四螺钉16固定在所述滑块23前方，而所述第一固定块24与所述第三固定块26通过第五螺钉17固定在一起，所述第一固定块24与所述第三固定块26中间都开有与所述刀片弧形相似的槽孔。所述电批3上方安有第二固定块25，通过第六螺钉18把所述电批3固定锁紧在第二固定块25和第一固定块24之间。
在本实施例中，所述气缸8下设有一固定件27，所述固定件27固定设置在所述安装板3上。所述固定件27上设有通孔，所述通孔内通过所述气缸8前端，所述固定件27能对所述气缸8起到支撑的效果，所述固定件27通过第三螺钉15固定在所述安装板3上，使得所述固定件27本身国定性能良好。
在本实施例中，所述电批3下方设有一批头座28，所述批头座28穿设一吸嘴29。所述批头座28与下方与所述吸嘴29通过螺纹连接在一起，所述批头座28通过第三螺钉15锁紧在所述安装板3前方，所述电批3前端的针穿过所述吸嘴29。
进一步的，如图2所示，电批3处在初始状态；当打螺丝的时候，Z轴动力机构带动本实用新型电批3固定模组下降到指定位置，气缸8接收信号启动，缸轴伸出预先设置的行程距离，气缸传动头部9也向下走了对应的行程距离，同时带动与气缸传动头部9固定一起的气缸8传动件10下降，由于气缸8传动件10与第一固定块24通过第七螺钉30固定，第一固定块24下方安有滑块23和导轨22，使所述电批3可随气缸8一起下降对应行程，准确到达指定位置；然后所述电批3控制批嘴下降，所述电批3与第一固定块24、第二固定块25固定在一起，当批嘴下降时，所述第一固定块24也随之下降，带动右方固定的所述气缸8传动件10下降一段距离，所述气缸传动头部9外周的缓冲弹簧11被拉伸，如图3所示，所述电批3处在工作状态；当完成打螺丝工序后，通过所述弹簧11复位上升，所述气缸8传动件10也随之上升，带动所述电批3的批嘴复位；所述气缸8再次接到控制信号，缸轴上升复位，带动整个电批3复位。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。