本实用新型属于焊接设备技术领域，特别涉及一种超级电容与连接片组立侧焊装置。
背景技术：
目前，超级电容的侧面焊接工作都是由人工来完成的，仅仅超级电容侧焊这一动作，就需要至少两个人来完成，分别是，一个人准备好物料，另一个人完成焊接。每天最多两班倒，共工作16小时，完成电容侧焊数量为1600个左右，焊接质量参差不齐，并且人工费用成为了大大的支出。因此需要设计一种能够全自动工作的超级电容自动侧焊组立机，是在确保焊接质量的基础上，能够完成全部自动化工序。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有电容焊接装置效率差、工序混乱的缺陷，提供了一种多工序的超级电容与连接片组立侧焊装置。
本实用新型提供的技术方案为：
一种超级电容与连接片组立侧焊装置，包括：
组立胎具，沿其轴线设置有滑落通道；所述组立胎具顶部设置有单体电容座，所述单体电容座下方设置有弹簧球；所述组立胎具的侧壁上设置有电容连接片组合体入口，所述滑落通道内位于电容连接片组合体入口的下方设置有两个可相对移动的夹料盘；所述组立胎具的侧壁上还设置有两个焊针入口；
震动上料机构，其能够分别将单体电容座和电容连接片组合体输送到各自的上料位置；
第一顶推机构，其能够将位于上料位置的单体电容推送到单体电容座上；
第二顶推机构，期能够将位于上料位置的电容连接片组合体经电容连接片组合体入口推送到夹料盘上方；
下推机构，其能够将位于单体电容座上的单体电容向下推送；
气动焊接装置，其包括焊接手指气缸，所述焊接手指气缸前端设置有两个可相对移动的焊接气爪，所述焊接气爪与焊针固定连接，所述焊接气爪夹紧时能够使焊针从焊针入口插入到组立胎具内；
气动夹料机构，其包括夹料手指气缸，所述夹料手指气缸前端设置有两个可相对移动的夹料气爪，所述夹料气爪与夹料盘固定连接，所述夹料气爪张开时能够使夹料盘上方的物体向下滑落。
优选的是，所述组立胎具下方设置有电容收料盒。
优选的是，所述组立胎具顶部设置有第一检测光纤管，以检测电容单体进入到单体电容座内。
优选的是，所述组立胎具内设置有第二检测光纤管，以检测电容单体向下落到电容连接片组合体上。
优选的是，所述震动上料机构包括第一震动上料盘和第一震动送料滑道，所述第一震动上料盘内盛放有电容单体，所述第一震动上料盘前端与第一震动送料滑道连接，通过第一震动上料盘和与第一震动上料盘能够将电容单体输送到第一震动送料滑道的最前端。
优选的是，所述震动上料机构包括第二震动上料盘和第而震动送料滑道，所述第二震动上料盘内盛放有电容连接片组合体，所述第二震动上料盘前端与第二震动送料滑道连接，通过第二震动上料盘和与第二震动上料盘能够将电容连接片组合体输送到第二震动送料滑道的最前端。
优选的是，组立胎具下部设置有外螺纹，通过与螺母配合能够将组立胎具固定在底座上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的超级电容与连接片组立侧焊装置，不仅同时具有自动上料、自动推料、自动焊接的作用，而且还具有自动退料的功能。利用本实用新型既能提高侧面焊接的质量，又能提高生产效率，最重要的是，能节省用工成本。
附图说明
图1为本实用新型所述的超级电容与连接片组立侧焊装置总体结构示意图。
图2为本实用新型所述的组立胎具主视图。
图3为本实用新型所述的组立胎具俯视图。
图4为本实用新型所述的组立胎具剖视图。
图5为图4中B-B剖视图。
图6为本实用新型所述的第一顶推机构和震动上料机构位置示意图。
图7为本实用新型所述的第二顶推机构、气动焊接装置和震动上料机构位置示意图。
图8为本实用新型所述的气动夹料机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本实用新型提供了超级电容与连接片组立侧焊装置，包括承力框架、下推机构120、第一顶推机构130、第二顶推机构140、气动焊接装置150、气动夹料机构160、震动上料机构170、组立胎具180。
所述承力框架包括上横板111和立柱112和底座113。在所述组立胎具180下方设置有电容收料盒190。
所述下推机构120固定在上横板111上，下推机构120包括可以上下移动的下推气缸，气缸活塞杆的前端固定有下推块121。下推机构120中的气缸通过下推电磁阀122控制活塞杆的上下移动。
气动焊接装置150和气动夹料机构160均安装在立柱112上。组立胎具180安装在底座113上。
如图2-5所示，所述组立胎具180由上段和下段焊接而成。组立胎具180的上段沿轴线设置有单体电容座送料滑道181，组立胎具180的上段顶部设置有进电容滑道182和单体电容座座183，单体电容座座183下方设置有弹簧球184。在组立胎具180的上段顶部还设置有第一检测光纤管185，用于检测单体电容座是否落座。在组立胎具180的上段的底部设置有电容连接片组合体入口186和第二检测光纤管187。在组立胎具180的上段的底部还设置有焊针入口188，焊针189能够插入到焊针入口188内，并且焊针入口188的宽度远远大于焊针189的宽度，保证焊针189不会与焊针入口188铁壁接触。在组立胎具180的上段于下端交界处设置有夹料盘18a，电容连接片组合体能够放置在夹料盘18a上。所述组立胎具180的下段中沿轴线开设有掉料筒18b。所述组立胎具180的底部设置有外螺纹，通过与螺母的配合，将组立胎具180固定在底座113上。
如图6所示，所述震动上料机构170包括第一震动上料盘171和与第一震动上料盘171前端连接的第一震动送料滑道172。通过第一震动上料盘171和与第一震动送料滑道172能够将装在第一震动上料盘171内的单体电容座输送到第一震动送料滑道172的最前端。所述第一顶推机构130包括第一顶推气缸131，所述第一顶推气缸131具有后进气口132和前进气口133。第一电磁阀134与后进气口132和前进气口133连接，通过第一电磁阀134能够控制第一顶推气缸131推出或收回。所述第一震动送料滑道172的前端正好位于第一顶推气缸131运动路径上，第一顶推气缸131推出后能够将第一震动送料滑道172前端的单体电容座推送到单体电容座座183上，并通过第一检测光纤管185检测是否推送到位。
如图7所示，所述震动上料机构170包括第二震动上料盘173和第二震动送料滑道174。通过第二震动上料盘173和第二震动送料滑道174能够将电容连接片组合体输送到第二震动送料滑道174的最前端。
所述第二顶推机构140包括第二顶推气缸141，所述第二气缸141具有前进气口142和后进气口143。第二电磁阀144与前进气口142和后进气口143连接，通过第二电磁阀144能够控制第二气缸141推出或收回。所述第二震动送料滑道174的最前端正好位于第二顶推气缸141的运动路径上，第二顶推气缸141推出后能够将电容连接片组合体经过电容连接片组合体入口186推入到组立胎具180内的夹料盘18a上。
所述气动焊接装置150包括焊接手指气缸151，所述手指气缸151具有两个焊接夹爪152，所述手指气缸151还包括两个进气口153、154，焊接电磁阀155与两个进气口153、154连接，通过焊接电磁阀155控制焊接手指气缸151的两个夹爪152夹紧或者松开。所述夹爪152与焊针189固定连接，当夹爪152夹紧时，焊针189能够从焊针入口188插入，进行焊接。气动焊接装置150的初始状态时两个焊接夹爪152处于张开状态。
如图8所示，所述气动夹料机构160包括夹料手指气缸161，所述手指气缸161具有两个夹料夹爪162，所述手指气缸161包括两个进气口163、164，夹料电磁阀165与两个进气口163、164连接，通过夹料电磁阀165控制夹料手指气缸的两个夹爪162夹紧或者松开。所述夹爪162的前端与夹料盘18a固定连接。气动夹料机构160的初始状态时两个夹料夹爪162处于夹紧状态。
如图1-图8所示，本实用新型提供的超级电容与连接片组立侧焊装置在使用时，首先通过震动上料机构170将单体电容座和电容连接片组合体输送到上料位置。然后第一顶推机构130工作将位于上料位置上的单体电容座推送到单体电容座座183上，第二顶推机构140工作将电容连接片组合体推送到夹料盘18a上方。第一检测光纤管185检测单体电容座推送到位后，下推机构120工作将单体电容座向下推送到电容连接片组合体上方。由于单体电容座座183下方设置有弹簧球184，当单体电容座受到向下的力时，弹簧球184会有横向的力压缩弹簧，同时弹簧球184向后退，退到单体电容座从单体电容座送料滑道181内下落，然后，弹簧球184会在弹簧复原力的作用下，回到初始位置，初始位置有限位挡壁，限制弹簧球184被弹出去。下落的单体电容座会坐落到电容与连接片的组合体中的连接片内。当第二检测光纤管187检测到单体电容座坐入到电容与连接片组合体的连接片内时，气动焊接装置150工作，两个夹爪152夹紧将焊针189从焊针入口188插入使焊针189与两侧连接片接触，焊接装置与来自电源两极的导线通过焊针电线固定螺钉相连，所以焊针189与两侧连接片接触后，焊接系统形成回路，焊接条件形成，立马焊接完成。焊接完成后，两个夹爪152张开，带动焊针189抽出组立胎具180。焊接气动夹爪张开后，气动夹料机构160工作，两个夹爪162张开，通过带动与夹爪162固定的夹料盘18a张开，焊接完成的成品电容就会通过组立胎具180掉料筒掉入到电容收料盒190内。至此，工作完成。工作完成后，所有部件回到初始位置，进行下一轮的焊接工作。
本实用新型创造在使用时，一定要做好各部件的润滑，不要让任何一部位产生卡顿，例如：弹簧球部位、气动夹爪部分，一旦卡顿将会大大地影响工作效率，严重的会致使设备磨损报废。如果设备保养及时、完好，那么将会使所用企业的收益比非自动化情况下的收益翻5倍。并且不用担心员工身体等问题的突发情况，使电容侧焊这一项工作，高速、平稳地进行着。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。