本实用新型涉及冲床技术领域，具体涉及一种小型冲床。
背景技术：
目前市场上的传统冲床由电机、飞轮、离合器、齿轮、曲轴、连杆、滑块等组成，电机旋转时带动飞轮转动，飞轮再带动离合器动作，经离合器带动齿轮、曲轴、连杆一起运转，最后通过连杆带动滑块在导轨上作上下运动，实现冲压的功能。但是，传统冲床开启工作后，电机就在不停地旋转，当离合器处于离的状态时，电机带动飞轮不断空转，滑块不动作，使电机的负荷不均匀，电能的利用率不高，并且需要凭借大质量的飞轮的惯性来弥补冲床在接近最低点时压力低的问题，因此，传统冲床的电能损耗相当大。
为此，目前市场上设计了一种使用电机带动偏心轴、滑块来实现将圆周运动转换成直线运动的小冲床，例如中国专利文献CN202826447U公开了一种超静音节能小型压力机，包括安装壳体、滑块组件和电机组件，电机组件包括电机、电机变速箱、偏心轴，电机通过电机变速箱与偏心轴连接，安装壳体下侧相对设置有两个滑槽，滑块组件设置滑槽之间，滑块组件通过连接套与偏心轴连接，滑块组件包括滑块、模柄、滑块传动轴和微调螺杆。上述文献的压力机虽然可以把电机的圆周运动转换成滑块的直线运动来实现冲压功能，但在冲床实际使用中，由于偏心轴的特点，不能对偏心轴的两端进行固定，因此，在偏心轴带动滑块运动时就不够稳定，当冲压力大的时候，未固定的轴端就会偏离，这种情况会造成滑块卡死、冲压力不稳定、寿命下降等现象。
结合上述冲床的结构可以看出，现有冲床存在以下问题：利用大飞轮和离合器的驱动方式会造成电能浪费，以及利用偏心轴的驱动方式则会造成滑块冲压运动不稳定、卡死等现象。
技术实现要素：
因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的冲床造成电能浪费、以及用偏心轴带动滑块运动不稳定，造成滑块卡死、影响使用寿命的问题，从而提供一种节能降耗、传动性能可靠，提升滑块的冲压稳定和使用寿命的小型冲床。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种小型冲床，包括机架、安装于所述机架上的驱动装置、滑块以及连接所述驱动装置和所述滑块的传动机构，所述机架上设置有供所述滑块滑动的导向滑轨，所述传动机构包括两端定位转动的曲轴、和与所述曲轴的连杆轴颈转动连接的连杆组件，以及连接所述连杆组件和滑块的球头螺杆，所述连杆组件包括与所述连杆轴颈配合安装的上连杆和下连杆，所述驱动装置包括变频控制器、驱动电机和与所述驱动电机的转轴相连的蜗轮减速器，所述变频控制器控制所述驱动电机的转轴转动，并通过所述蜗轮减速器驱动所述曲轴旋转，所述连杆组件和球头螺杆在所述曲轴的旋转带动下驱动所述滑块沿所述导向滑轨作往复运动。
作为一种优选方案，所述上连杆成型有第一弧形槽，所述下连杆成型有与所述第一弧形槽相对应的第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽由所述上连杆和下连杆固定形成适于转动连接所述连杆轴颈的圆形通孔。
作为一种优选方案，所述球头螺杆的一端与所述下连杆螺纹固定，另一端的球头部装入滑块的球碗内与所述滑块联动。
作为一种优选方案，所述球碗为成型于所述滑块上端的凹槽，所述球头部滑动连接于所述凹槽内，所述滑块上端设置有阻挡所述球头部脱出所述球碗的限位球盖。
作为一种优选方案，所述连杆轴颈与所述滑块上下相对设置。
作为一种优选方案，所述机架通过两个立柱架设于底座上，所述导向滑轨沿垂直方向设置于所述机架上，所述曲轴在机架上纵向设置并与所述导向滑轨的设置方向垂直。
作为一种优选方案，所述曲轴与所述蜗轮减速器相连，其一端转动连接于机架的轴承上，另一端与蜗轮减速器上的安装孔键连接。
作为一种优选方案，还包括安装于所述机架上用于控制所述驱动电机启闭的电气控制箱。
本实用新型技术方案，具有如下优点：
1.本实用新型提供的小型冲床中，所述传动机构包括两端转动设置在机架上的曲轴、和与所述曲轴的连杆轴颈转动连接的连杆组件，以及连接所述连杆组件和滑块的球头螺杆，通过变频控制器控制驱动电机的转轴转动，并通过蜗轮减速器驱动所述曲轴旋转，利用变频控制器可调节电机转速，只有在滑块冲压运动时才控制驱动电机旋转，节能省电，控制方便，将驱动电机的动力转变为曲轴扭矩向外输送，这种结构设置，由曲轴、连杆组件和球头螺杆构成的曲轴连杆机构，传动稳定性好，承载能力高，且曲轴传动不会发生位置偏移，驱动电机变频启动更加静音省电，从而无需再采用传统的飞轮和离合器、以及偏心轴的驱动结构方式，采用本技术方案，当驱动电机转动工作，使得连杆组件和球头螺杆在所述曲轴的旋转带动下驱动所述滑块沿导向滑轨作往复运动，实现曲轴的回转运动转化为滑块直线运动的目的，结构相对简单，传动性能可靠，节能降耗，效率高，提升滑块的冲压稳定和使用寿命。
2.本实用新型提供的小型冲床中，所述第一弧形槽和第二弧形槽由所述上连杆和下连杆对夹形成适于转动连接所述的连杆轴颈的圆形通孔，因此，通过曲轴转动，连杆轴颈跟随曲轴作圆周运动时带动所述连杆组件和球头螺杆运动，形成曲轴连杆传动的作用，配合传动稳定，通过球头螺杆相应带动滑块沿导向滑轨作往复动作，即滑块受导向滑轨的导向作用做直线运动，完成对工件的冲压工作。
3.本实用新型提供的小型冲床中，所述连杆轴颈与所述滑块上下相对设置，所述曲颈随所述曲轴转动做圆周运动时带动所述连杆组件向所述导向滑轨的一端靠近或远离。这种结构设置，所述连杆组件跟随连杆轴颈运动过程中靠近或远离所述导向滑轨的一端，通过球头螺杆始终与连杆组件和滑块保持联动关系，当连杆组件靠近所述导向滑轨的一端运动时，驱动滑块沿导向滑轨向下移动，以及当连杆组件远离所述导向滑轨的一端运动时，驱动滑块沿导向滑轨向上移动。
4.本实用新型提供的小型冲床中，所述球头部滑动连接于所述凹槽内，所述滑块上端设置有阻挡所述球头部脱出所述球碗的限位球盖。这种结构设置，配合连接可靠，满足球头螺杆不同角度摆动的连接要求，配合滑动顺畅，不会出现卡滞，并通过限位球盖将球头部限位于凹槽内实现力和运动的传递，达到联动配合的目的，因此，球头螺杆跟随连杆组件运动时会带动冲压滑动进行上下移动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的小型冲床的立体结构示意图；
图2为图1所示小型冲床的正视方向的结构示意图；
图3为图1所示小型冲床的后视方向的结构示意图；
图4为本实用新型的小型冲床的剖面结构示意图；
附图标记说明：1-机架，11-立柱,12-底座，2-滑块,21-球碗，22-限位球盖，3-导向滑轨，41-驱动电机，42-蜗轮减速器，5-变频控制器，6-曲轴，61-连杆轴颈，7-连杆组件，71-上连杆，72-下连杆，8-球头螺杆，81-球头部，9-电气控制箱。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
下面结合附图对本实施例进行具体说明：
本实施例提供如图1-4所示的一种小型冲床，包括机架1、安装于所述机架1上的驱动装置、滑块2以及连接所述驱动装置和所述滑块2的传动机构，所述机架1上设置有供所述滑块2滑动的导向滑轨3，所述传动机构包括两端定位转动的曲轴6、和与所述曲轴6的连杆轴颈61转动连接的连杆组件7，以及连接所述连杆组件和滑块的球头螺杆8，所述连杆组件7包括与所述连杆轴颈61配合安装的上连杆71和下连杆72，所述驱动装置包括变频控制器5、驱动电机41和与所述驱动电机41的转轴相连的蜗轮减速器42，所述变频控制器5控制所述驱动电机41的转轴转动，并通过所述蜗轮减速器42驱动所述曲轴6旋转，所述连杆组件7和球头螺杆8在所述曲轴6的旋转带动下驱动所述滑块2沿所述导向滑轨3作往复运动。
上述实施方式是本实施例的核心技术方案，通过变频控制器5控制驱动电机41的转轴转动，并通过蜗轮减速器42驱动所述曲轴6旋转，利用变频控制器5可调节电机转速，只有在滑块冲压运动时才控制驱动电机旋转，节能省电，控制方便，将驱动电机41的动力转变为曲轴扭矩向外输送，这种结构设置，由曲轴6、连杆组件7和球头螺杆8构成的曲轴连杆机构，传动稳定性好，承载能力高，且曲轴传动不会发生位置偏移，驱动电机变频启动更加静音省电，从而无需再采用传统的飞轮和离合器、以及偏心轴轴的驱动结构方式，采用本技术方案，当驱动电机41转动工作，使得连杆组件7和球头螺杆8在所述曲轴6的旋转带动下驱动所述滑块2沿导向滑轨3作往复运动，实现曲轴的回转运动转化为滑块直线运动的目的，结构相对简单，传动性能可靠，节能降耗，效率高，提升滑块的冲压稳定和使用寿命。
作为一种优选的实施方式，如图4所示，所述上连杆71成型有第一弧形槽，所述下连杆72成型有与所述第一弧形槽相对应的第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽由所述上连杆71和下连杆72固定形成适于转动连接所述连杆轴颈61的圆形通孔，需要了解的是，所述上连杆71和下连杆通过螺栓彼此固定，曲轴的两端通过轴承连接或键槽连接固定在机架上。因此，通过曲轴转动，连杆轴颈61跟随曲轴6作圆周运动时带动所述连杆组件7和球头螺杆运动，形成曲轴连杆传动的作用，配合传动稳定，通过球头螺杆8相应带动滑块2沿导向滑轨作往复动作，即滑块受导向滑轨的导向作用做直线运动，完成对工件的冲压工作。
以下结合图2-4对本实施例中球头螺杆的设置方式作具体说明：
所述球头螺杆8的一端与所述下连杆72螺纹固定，另一端的球头部81装入所述球碗21内与所述滑块2联动。进一步优选的，所述球碗21为成型于所述滑块2上端的凹槽，所述球头部81滑动连接于所述凹槽内，所述滑块2上端设置有阻挡所述球头部81脱出所述球碗21的限位球盖22，限位球盖22与凹槽的开口相适配呈圆形状。这种结构设置，配合连接可靠，满足球头螺杆不同角度摆动的连接要求，配合滑动顺畅，不会出现卡滞，并通过限位球盖22将球头部限位于凹槽内实现力和运动的传递，达到联动配合的目的，因此，所述球头螺杆8跟随连杆组件运动时会带动滑块2沿导向滑轨移动。
进一步优选的，所述连杆轴颈61与所述滑块2上下相对设置，所述连杆轴颈61随所述曲轴6转动做圆周运动时带动所述连杆组件7向所述导向滑轨3的一端靠近或远离，所述连杆轴颈61是绕所述曲轴的中心轴线旋转。这种结构设置，所述连杆组件7跟随连杆轴颈运动过程中会靠近或远离所述导向滑轨3的一端，通过球头螺杆始终与连杆组件和滑块保持联动关系，当连杆组件7靠近所述导向滑轨3的一端运动时，驱动滑块沿导向滑轨向下移动，以及当连杆组件7远离所述导向滑轨3的一端运动时，驱动滑块沿导向滑轨向上移动。
结合图2和图4所示，所述机架1通过两个立柱11架设于底座12上，用于满足所述滑块在冲压时所需高度；具体地，为了使球头螺杆8和滑块2稳定且精确的配合，实现滑块2的上下运动，所述导向滑轨3沿垂直方向设置于所述机架1上，所述曲轴6在机架上纵向设置并与所述导向滑轨3的设置方向垂直，需要说明的是，曲轴的纵向设置是指沿机架的前后方向设置，即在操作冲床时面向操作者，而机架的左右方向则为横向。由上可见，所述滑块2是沿导向滑轨在垂直方向上作往复运动，设计合理，配合可靠。
在本实施例中，参考图3和图4，所述曲轴6与所述蜗轮减速器42相连并受所述蜗轮减速器42驱动，其一端转动连接于机架的轴承上，另一端与蜗轮减速器上的安装孔键连接，具体的，轴承设置于所述机架1正面的安装面板上，安装孔对应成型于蜗轮减速器的壳体侧壁上，提高输出力矩，使曲轴6的两端同轴定位旋转，不会出现偏转现象，传动稳定。
结合上述实施方式可知，所述曲轴6旋转时自然会使所述连杆轴颈61形成圆周运动轨迹，参考图4，所述连杆轴颈61在所述曲轴6上优选设置一个，利用连杆轴颈的圆周运动带动连杆组件7和球头螺杆8在垂直方向上实现运动行程的变化，从而将曲轴6的圆周运动转化为滑块2的直线运动。
本实施例提供的小型冲床还包括安装于所述机架1上用于控制所述驱动电机41启闭的电气控制箱9，并同时控制变频控制器的开启和关闭。所述电气控制箱9可以设置相应的工作参数，并具有显示工作状态的指示灯，便于观察，操作方便。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。