本实用新型属于铸件后处理工艺技术领域，具体涉及一种铸件飞边的激光切除装置。
背景技术：
目前，在铸造生产过程中，由于铸造模具分型，会在其铸件毛坯外表面的上下分型线位置产生飞边，后序加工位置的飞边会造成机床和刀具的过量磨损，非加工位置的飞边对于后序的转序、装配等造成安全隐患甚至装配干涉，故铸件的飞边必须切除，传统的铸件飞边去除方式是：在毛坯件铸造完成后，操作工人手持切刀人工研磨去除飞边，劳动强度大，不利于机械自动化生产，同时在研磨去除过程中，容易产生过量研磨影响工件壁厚进而影响性能，或切除不完全，造成后序加工及装配的干涉，而且研磨去除飞边的过程中，会产生大量粉尘，粉尘对人体、生产过程、产品质量、经济效益、环境和生态平衡等诸多方面均会产生不良影响。
因此，亟待研究一种能够自动切除铸件飞边的装置，减少工作强度、减少对工操作工人的影响。
技术实现要素：
为解决以上技术问题，本实用新型提供一种结构简单的铸件飞边的激光切除装置，改变传统人工去除飞边的方式，降低了工作强度、切除效率高、能够免去对操作工人的伤害，同时提高切除飞边的一致性，保证工件质量。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型提供一种铸件飞边的激光切除装置，包括机械手臂、工作台、治具、控制系统、激光发射器和控制柜，所述控制系统和所述激光发射器位于所述控制柜内，铸件通过所述治具固设于所述工作台上，所述机械手臂安装有激光切割头，所述激光发射器和所述激光切割头连接并能够使所述激光切割头发射出激光束，所述控制系统与所述机械手臂和所述激光发射器电连接。
可选的，还设置有冷却系统，所述冷却系统包括水箱、进水管和出水管，所述水箱设置于所述控制柜内，所述水箱和所述激光切割头通过所述进水管和所述出水管连接。
可选的，所述机械手臂为六轴机械手臂。
可选的，所述机械手臂为关节式六轴机械手臂。
可选的，所述机械手臂为直角式六轴机械手臂。
可选的，还设置有一底座，所述底座固定于操作台上，所述机械手臂固设于所述底座上。
可选的，还设置有一龙门滑台，所述龙门滑台包括龙门横梁、龙门支撑梁和龙门滑板，两个所述龙门支撑梁的一端分别与所述龙门横梁的两端固定连接，两个所述龙门支撑梁的另一端固定于操作台上，所述龙门滑板能够在所述龙门横梁上滑动，所述龙门滑板可在龙门滑板与龙门横梁组成的工作平面内横向和纵向滑动，所述机械手臂固定连接于所述龙门滑板上。
可选的，所述工作台为滑台式的双工作台结构，可实现一工作台作业时，另一工作台由作业人员装卸工件，提高设备利用率。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
1、本实用新型提供的铸件飞边的激光切除装置，结构简单，改变了传统人工去除飞边的方式，降低了工作强度、切除效率高、能够免去对操作工人的伤害，同时提高切除飞边的一致性，保证工件质量。
2、本实用新型提供的铸件飞边的激光切除装置具有双工作台结构，当进行切除飞边作业时，可实现一工作台作业时，另一工作台由作业人员装卸工件，提高设备利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型龙门滑台式铸件飞边的激光切除装置结构示意图；
图2为本实用新型底座式铸件飞边的激光切除装置结构示意图；
附图标记说明：1、机械手臂；2、工作台；3、治具；4、控制柜；5、激光切割头；6、龙门滑台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种铸件飞边的激光切除装置，其结构简单，改变了传统人工去除飞边的方式，降低了工作强度、切除效率高、能够免去对操作工人的伤害，同时提高切除飞边的一致性，保证工件质量。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例1：
本实施例提供一种铸件飞边的激光切除装置，如图1所示，包括机械手臂 1、工作台2、治具3、控制系统、激光发射器和控制柜4，控制系统和激光发射器位于控制柜4内，铸件通过治具3固设于工作台2上，机械手臂1安装有激光切割头5，激光发射器和激光切割头5连接并能够使激光切割头5发射出激光束，控制系统与机械手臂和激光发射器电连接，将带有飞边的铸件通过治具3固定在工作台2上并夹紧，确保安装的平稳性和可靠性，将激光切割头5 安装在机械手臂1上，将控制柜4中的开关打开，通过控制系统中设定好的程序，来实现机械手臂1的动作，进而根据设定好的程序实现对于铸件飞边的切除，本实施例的铸件飞边的激光切除装置，其结构简单，改变了传统人工去除飞边的方式，降低了工作强度、切除效率高、能够免去对操作工人的伤害，同时提高切除飞边的一致性，保证工件质量。
为了延长激光切割头的使用寿命，降低更换成本，并防止因更换激光切割头而影响工作效率，还设置有冷却系统，冷却系统包括水箱、进水管和出水管，水箱设置于控制柜4内，水箱和激光切割头5通过进水管和出水管连接，能够对激光切割头5进行有效降温，大大提高了激光切割头5的使用寿命。
为了提高操作的灵活性并实现对于飞边的全面切除，机械手臂1为六轴机械手臂。
具体的，机械手臂1为直角式六轴机械手臂，还设置有一龙门滑台6，龙门滑台6包括龙门横梁、龙门支撑梁和龙门滑板，两个龙门支撑梁的一端分别与龙门横梁的两端固定连接，两个龙门支撑梁的另一端固定于操作台上，龙门滑板能够在龙门横梁上滑动，龙门滑板可在龙门滑板与龙门横梁组成的工作平面内横向和纵向滑动，机械手臂1固定连接于龙门滑板上。将激光切割头5 安装在机械手臂1上，并将机械手臂1安装在龙门滑板上，将控制柜4中的开关打开，通过控制系统中设定好的程序，来实现机械手臂1的动作，进而根据设定好的程序实现对于铸件飞边的切除，本实施例的铸件飞边的激光切除装置，其结构简单，改变了传统人工去除飞边的方式，降低了工作强度、切除效率高、能够免去对操作工人的伤害，同时提高切除飞边的一致性，保证工件质量。
具体的，于本实用新型的具体实施例中，工作台为滑台式的双工作台结构，当进行切除飞边作业时，可实现一工作台作业时，另一工作台由作业人员装卸工件，提高设备利用率。
实施例2：
如图2所示，本实施例为对实施例一进一步改进的实施例，其包括实施例一的全部内容，即本实施例提供的铸件飞边的激光切除装置包含实施例一铸件飞边的激光切除装置的全部结构特征，改进之处在于：
具体的，机械手臂1为关节式六轴机械手臂，还设置有一底座，底座固定于操作台上，机械手臂1固设于底座上，将激光切割头5安装在机械手臂1 上，并将机械手臂1安装在底座上，将控制柜4中的开关打开，通过控制系统中设定好的程序，来实现机械手臂1的动作，进而根据设定好的程序实现对于铸件飞边的切除，本实施例的铸件飞边的激光切除装置，其结构简单，改变了传统人工去除飞边的方式，降低了工作强度、切除效率高、能够免去对操作工人的伤害，同时提高切除飞边的一致性，保证工件质量。
由此可见，本实用新型提供的铸件飞边的激光切除装置，其结构简单，改变了传统人工去除飞边的方式，降低了工作强度、切除效率高、能够免去对操作工人的伤害，同时提高切除飞边的一致性，保证工件质量。
需要说明的是，本实用新型的铸件飞边的激光切除装置的机械手臂并不局限于关节式或直角式机械手臂，还可以为其他类型的机械手臂，均可以根据实际飞边的位置、大小、数量等具体情况来自行设定。
本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。